SU348153A1

SU348153A1 - Способ устранения автоколебаний асинхронногодвигателя

Info

Publication number: SU348153A1
Application number: SU1213706A
Authority: SU
Original assignee: В. Г. Яцук , В. Ф. Петренко
Priority date: 1968-01-26
Filing date: 1968-01-26
Publication date: 1973-10-26

Description

В системе частотного электропривода переменного тока с регулируемым выпр мителем и независимым инвертором ввиду отсутстви двусторонней св зи между сетью и двигателем и периодического накоплени энергии в реактивных элементах (индуктивных и емкостных ) возникают автоколебани , выражающиес в периодическом изменении тока, напр жени и скорости асинхронного двигател .

Известен способ устранени автоколебаний асинхронного электродвигател , питаемого от преобразовател частоты с вно выраженным звеном посто нного тока, путем подачи в систему регулировани дополнительного сигнала.

Предлагаемый способ более совершенен, так как дает возможность предотвратить автоколебани во всем диапазоне регулировани скорости электродвигател .

Это достигаетс тем, что в цепь управлени частотой инвертора подают сигнал, пропорциональный производной реактивного тока двигател .

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства (один из вариантов).

Система частотного электропривода состоит из управл емого тиристорного выпр мител 1, подключенного к промышленной трехфазной сети, автономного инвертора 2 с системой формировани управл юших импульсов 3, группы вентилей обратного тока 4 и асинхронного

электродвигател 5, статорные обмотки которого подключены к выходным зажимам инвертора 2.

Регулирование скорости асинхронного электродвигател осуществл етс путем изменени частоты и напр жени на выходе инвертора, причем напр жение и частота измен ютс с помощью тиристорного -выпр мител 1 и системы формировани управл ющих импульсов 3.

Вентили обратного тока 4 служат дл обмена реактивной мощности между различными фазными обмотками асинхронного двигател . В установившихс режимах через датчик реактивного тока 6, установленный на вы.ходе группы вентилей обратного тока 4, протекает посто нный ток, в св зи с чем сигнал на выходе низкочастотного фильтра 7 отсутствует, и частота инвертора определ етс управл ющим

напр жением t/ynp.

В динамических режимах и при различных возмущени х (сброс и наброс нагрузки) в системе возникают устойчивые автоколебани . Это вызывает изменение тока обратных вентилей , что приводит к изменению входного напр жени инвертора и скорости двигател . При неизменной частоте инвертора и отсутствии обратной св зи двигатель кратковременно переходит в генераторный режим, измен

жение двигател , и его скорость становитс ниже заданной. В результате увеличени скольжени двигател возрастает ток, момент асинхронного двигател и его скорость начинают возрастать. Комненсировать возрастание или снижение реактивного тока можно кратковременным повышением или снижением частоты управлени инвертора. С этой целью сигнал датчика реактивного тока двигател через низкочастотный фильтр 7 вводитс в день регулировани частоты.

Поскольку дополнительный сигнал определ етс производной реактивного тока, он не вли ет на установившуюс частоту и, соответственно , скорость асинхронного электродвигател , а лишь стабилизирует их.

Максимальна величина дополнительного сигнала составл ет несколько процентов от величины управл юшего напр жени .

Изобретение может примен тьс в частотноуправл емых электроприводах с вно выраженным звеном посто нного тока.

Предмет изобретени

Способ устранени автоколебаний асинхронного двигател , питаемого от преобразовател частоты с вно выраженным звеном посто нного тока, путем подачи в систему регулировани дополнительного сигнала, отличающийс тем, что, с целью предотвращени автоколебалий во всем диапазоне регулировани скорости, в цепь управлени частотой преобразовател подают сигнал, пропорциональный производной реактивного тока двигател .