Изобретение относитс к машиностроению , а именно к средствам контр л зубчатых колес. Известен кинематомер, предназначенный дл контрол кинематической погрешности многостепенных механизмов , соедржащий импульсные преобразо ватели, устанавливаемые на каждом звене многостепенного механизма, детали частоты, блоки добавлени импульсов , подключенные к выходу делителей фазометр, св занный с выходами делителей и входом импульсного преоб разовател начального звена механизмаС 1 Недостатком этого кинематомера вл етс ограниченность передаточ- . ных отношений контролируемых механизмов . Наиболее близким к-изобретению по технической сущности вл етс кинематомер, содержащий импульсные преобразователи, устанавливаемые на звень х контролируемого механизма, блок управлени , входы которого соединены с выходами импульсных преобразователей , цифровой сумматор, управл ющим и информационными входами св занный с блоком управлени , кодонабиратели передаточного отношени звеньев, подключенные к блоку управлени , цифро-аналоговый преобразователь и регистраторС2 . Недостатком этого кинематора вл етс то, что сигнал с цифро-аналог вого преобразовател содержит информацию о кинематической погрешности и несущую частоту, амплитуда которой значительно превосходит амплитуду по лезной информации, поэтому возникают дополнительные погрешности при использовании , например, активных филь ров дл вьщелени кинематической погрешности. Цель изобретени - повь;и;ение точности контрол . Указанна цель достигаетс тем, что кинематомер, содержащий импульсные преобразователи, устанавливаемые на звень х контролируемого механизма управлени , входы которого соединены с выходами импульсных прегобразователей , цифровой сумматор, управл ющим и информационным входами св занный с блоком управлени , кодонабиратели передахочного отношени звеньев, подключенные к блоку управ лени , цифро-аналоговый преобразователь и регистратор, снабжен блоком вьщелени кинематической погрешности, входы которого соединены с выходами блока управлени , блоком приведени , первый вход которого подключен к блоку выделени кинематической погрешности , переключателем звена приведени , входы которого подключены к кодонабирател м , выходы - к второму входу блока приведени ,а выход блока приведени соединен с регистратором. На чертеже изображена структурна схема кинематомера. Кинематомер включает в себ импульсные преобразователи 1, Ij, ,, устанавливаемые на п звень х , контролируемого механизма 2, блок 3 управлени , входы которого соединены с выходами импульсных преобразователей Ц, 1, 1j,o..,1, цифровой сумматор 4, управл ющим и информационным входами св занный с блоком 3 управлени , кодонабиратели 5.5, передаточного 1 - п отношени звеньев, подключенные к блоку 3 управлени , цифро-аналоговый преобразователь 6, регистратор 7, блок 8 выделени кинематической погрешности, входы которого соединены с выходами блока 3 управлени , блок 9 приведени , первый вход которого подключен к блоку 8 вьщелени кинематической погрешности, переключатель 10 звена приведени , входы которого подключены к кодонабирател м 5,5 , 5 ,...5, выходы - к второму входу блока 9 приведени , а выход блока 9 приведени соединен с регистратором 7. Блок 8 вьщелени кинематической погрешности включает в себ последовательно соединенные управл емые генераторы 11, tf-, . . . , 11 пилообразного напр жени с автоподстройкой крутизны, аналоговый сумматор 12 и фильтр 13, причем входы блока 8 вьщелени кинематической погрешности вл ютс входами управл емых генераторов 11, 112, 11j,,.,11, а выход - выходом фильтра 13. Кинематомер работает следующим образом . Предварительно на каждом кодонабирателе 5;j, Sj, 5-,...,5 устанавливают число, равное передаточному отношению соответствующего звена контролируемого механизма 2, имеющего п-1 степеней свободы. Передаточное число выбирают на осноThe invention relates to mechanical engineering, namely to means of controlling gear wheels. A kinematometer is known for monitoring the kinematic error of multi-step mechanisms, connecting pulse converters installed at each link of a multi-step mechanism, frequency details, pulse addition units connected to the output of the dividers phase meter associated with the outputs of the dividers and the input of the pulse converter of the initial link of the mechanism 1 The disadvantage of this kinematomer is the limited transmission. relations of controlled mechanisms. The closest to the invention to the technical essence is a cinematter containing pulse converters mounted on the links of the controlled mechanism, a control unit, the inputs of which are connected to the outputs of pulse converters, a digital adder, control and information inputs associated with the control unit, transfer coders link relations connected to the control unit, a digital-to-analog converter and a C2 recorder. The disadvantage of this kinemator is that the signal from the digital-analog converter contains information about the kinematic error and the carrier frequency, the amplitude of which greatly exceeds the amplitude of the useful information, therefore additional errors arise when using, for example, active filters for increasing the kinematic error. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the control. This goal is achieved by the fact that a kinematic machine containing impulse transducers mounted on the parts of a controlled control mechanism, the inputs of which are connected to the outputs of impulse converters, a digital adder, control and information inputs connected to the control unit, coding dials of the transfer ratio of links connected to the unit control panel, digital-analog converter and recorder, equipped with an kinematic error block, the inputs of which are connected to the outputs of the block the control unit, the casting unit, the first input of which is connected to the kinematic error selection unit, a casting level switch, the inputs of which are connected to the coders, the outputs to the second input of the casting unit, and the output of the casting unit to the recorder. The drawing shows a structural diagram of the filmmaker. The kinemator includes pulse converters 1, Ij, installed on n links of the controlled mechanism 2, control unit 3, the inputs of which are connected to the outputs of pulse converters Ts, 1, 1j, o .., 1, digital adder 4, control and information inputs associated with control unit 3, encoder 5.5, transfer 1 - n ratios of links, connected to control unit 3, digital-to-analog converter 6, recorder 7, kinematic error extraction unit 8, the inputs of which are connected to the outputs of block 3 control Aleni, block 9, the first input of which is connected to block 8 of the kinematic error, switch 10 of the link of the link, the inputs of which are connected to the codecs 5.5, 5, ... 5, the outputs to the second input of block 9 of the cast and output The casting unit 9 is connected to the recorder 7. The kinematic error allocation unit 8 includes sequentially connected controlled generators 11, tf-,. . . , 11 auto-tuning ramp voltage, analog adder 12 and filter 13, and the inputs of the kinematic error block 8 are the inputs of controlled oscillators 11, 112, 11j ,,., 11, and the output is the output of filter 13. The kinematomer works as follows in a way. Before each, on each code set 5; j, Sj, 5 -, ..., 5, a number is set equal to the transfer ratio of the corresponding link of the controlled mechanism 2, having n-1 degrees of freedom. The gear ratio is chosen based on