SU1037061A1

SU1037061A1 - Device for controlling kinematic error of gear transmissions

Info

Publication number: SU1037061A1
Application number: SU823379154A
Authority: SU
Inventors: Владимир Григорьевич Василенко; Владимир Федорович Вербицкий; Владимир Иванович Микулович; Николай Николаевич Скриган
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.В.И.Ленина
Priority date: 1982-01-12
Filing date: 1982-01-12
Publication date: 1983-08-23

Description

Изобретение относито к машиностроению ,- а именно к средствам контрол зубчатых передач.The invention relates to mechanical engineering, namely to the means of control gears.

Известно устройство дл контрол кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее датчики тихоходного и быстроходного звеньев контролируемой передачи, делитель частоты следовани импульсов, вход которого св зан с выходом датчика быстроходного звена, фазометр, первый вход которого св зан с выходом делител частоты, а второй вход - с выходом датчика тихоходного зве- . на, регистратор, св занный с выходом фазометра fl,A device for monitoring the kinematic error of gears is known, comprising sensors of low-speed and high-speed links of controlled transmission, a pulse frequency divider, the input of which is connected to the output of the high-speed link sensor, a phase meter, the first input of which is connected to the output of the frequency divider, and the second input is low-speed star sensor output. on, a recorder associated with the output of the phase meter fl,

Недостатком этого устройства вл етс невозможность контролировать передачи с дробным передаточным отношением .A disadvantage of this device is the inability to control gears with a fractional gear ratio.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл контрол кинематической погрешности зубчатых передач содержащее импульсные датчики углов поворота быстроходного и тихоходного звеньев контролируемой передачи, фазовый детектор, один из входов которого соединен с датчиком тихоходного звена, соединенные последовательно счетчик и блок накоплени дробной части, соединенные последовательно с датчиком быстроходного звена, два кодирующих переключател , один из которых соединен со вторым входом счетчика, второй - со вторым входом блока накоплени , выход счетчика соединен со вторым входом фазового детектора, а выход фазового детектора соединен с регистра тором С .The closest to the invention to the technical essence is a device for monitoring the kinematic error of gears containing pulse sensors of the turning angles of the high-speed and low-speed links of the controlled gear, a phase detector, one of the inputs of which is connected to the sensor of the low-speed link, connected in series counter and fractional unit, connected in series with the sensor of a high-speed link, two coding switches, one of which is connected to the second input of the counter, in Ora - the second input of the storage unit, the counter output is connected to a second input of the phase detector, the phase detector and an output connected to a register C. a torus.

Недостатком известного устройства Явл етс погрешность результатов контрол из-за ошибки во времени поступлени импульсов с датчика быстро ходного звена, обусловленной погрешностью преобразовани частоты в соответствии с передаточным отношением ,,A disadvantage of the known device is the error in the control results due to an error in the time of arrival of pulses from the sensor of the high-speed link due to the error in frequency conversion in accordance with the gear ratio,

Цель изобретени - повышение точности контрол .The purpose of the invention is to improve the accuracy of control.

Цель достигаетс тем, что устройство дл контрол кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее импульсные датчики углов поворота быстроходного и тихоходного звеньев контролируемой передачи, фазовый детектор, один из входов которого соединен с датчиком тихоход0370612The goal is achieved by the device for monitoring the kinematic error of gears, which contains pulse sensors of the rotation angles of the high-speed and low-speed parts of the controlled gear, phase detector, one of the inputs of which is connected to the low-speed sensor 0370612

ногр звена, соединенные последовательно счетчик и блок накоплени дробной части, два кодирующих переключател , один из которых соединен со входом счетчика, а второйсо вторым входом блока накоплени , а выход счетчика соединен со вторым входом фазового детектора, и регистратор , снабжено ключом, первый входThe link link, the meter connected in series and the fractional accumulator, two coding switches, one of which is connected to the counter input, and the second with the second input of the accumulator, and the counter output is connected to the second input of the phase detector, and the recorder is equipped with a key, the first input

to которого соединен с выходом датчика быстроходного звена, выход - со вторым входом сЧетчика, а второй вход со вторым выходом блока накоплени , делителем напр жени , сумматором иto which is connected to the output of the high-speed link sensor, the output is connected to the second input of the meter, and the second input to the second output of the accumulation unit, voltage divider, adder and

f5 |двум цифро-аналоговыми преобразовател ми , один из которых включен между выходом фазового детектора и первым входом сумматора, второй между первым выходом блока накопле2Q ни и первым входом делител напр жени , второй вход последнего соединен с первым кодирующим переключателем , третий вход - со вторым кодирующим переключателем, выход - соf5 | two digital-to-analog converters, one of which is connected between the output of the phase detector and the first input of the adder, the second between the first output of the accumulator 2Q and the first input of the voltage divider, the second input of the last is connected to the first encoding switch, the third input is connected to the second coding switch, output - with

25 .вторым входом сумматора, а выход сумматора - с регистратором.25. The second input of the adder, and the output of the adder - with the registrar.

На чертеже изображена структурна схема устройства дл контрол кинематической погрешности зубчатыхThe drawing shows a block diagram of a device for controlling the kinematic error of gear

3Q передач.3Q gears.

Устройство включает в себ импульсные датчики 1 и 2 углов поворота быстроходного и тихоходного звеньев 3 и 4 контролируемой передачи , фазовый детектор 5, один из выходов которого соединен с датчиком 2 тихоходного звена, соединенные последовательно счетчик 6 и блок 7 накоплени дробной части, два кодирующих переключател 8 и 9, один из которых соединен с входом счетчика 6, а второй - со вторым входом блока 7 накоплени , а выход счеТчика 6 соединен со вторым входом фазового детектора 5, регистратор 1 О, ключ 11, первый вход которого соединен с выходом датчика 1 быстроходного звена 3, выход - со вторым входом счетчика 6, а второй входсо вторым выходом блока 7 накоплени , делитель 12 напр жени , сумматор 13 и два цифро-аналоговых преобразовател И и 15, один из которых включен между выходом фазового детектора 5 и первым входом сумматора 13, второй - между первым вы- ходом блока 7 накоплени и первым входом делител 12 напр жени , второй вход последнего соединен с первым кодирующим переключателем 8, третий вход - со вторым кодирующим переключателем 9, выход - со вторым входом сумматора 13 а выход сумматора 13 - с регистратором 10.The device includes pulse sensors 1 and 2 of the rotation angles of the high-speed and low-speed links 3 and 4 of the controlled transmission, the phase detector 5, one of the outputs of which is connected to the sensor 2 of the low-speed link, connected in series counter 6 and fractional accumulation unit 7, two coding switches 8 and 9, one of which is connected to the input of the counter 6, and the second to the second input of the accumulation unit 7, and the output of the meter 6 is connected to the second input of the phase detector 5, the recorder 1 O, the key 11, the first input of which is connected to the output m of sensor 1 of the high-speed link 3, output with the second input of counter 6, and the second input with the second output of accumulation unit 7, voltage divider 12, adder 13 and two digital-to-analog converters And 15, one of which is connected between the output of phase detector 5 and the first input of the adder 13, the second between the first output of the accumulation unit 7 and the first input of the voltage divider 12, the second input of the latter is connected to the first coding switch 8, the third input to the second coding switch 9, the output to the second input of the adder 13 and exit with mmatora 13 - 10 with the registrar.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Импульсы с датчиков 1 и 2 согласуют между собой с помощью ключа 11j счетчика 6 и блока 7 накоплени дробной части.- При переполнении счетчикэ 6, т.е. при поступлении на его вход целой части передаточного отношени , формируетс сигнал, который поступает на фазовый детектор 5 и на блок 7 накоплени .The pulses from the sensors 1 and 2 are coordinated with each other using the key 11j of the counter 6 and the accumulation part accumulator 7. When the counter overflows, 6, i.e. when an integral part of the gear ratio arrives at its input, a signal is generated which is fed to the phase detector 5 and to the accumulation unit 7.

При переполнении блока 7 накоплени формируетс сигнал, поступающий на фазовый детектор 5, и исключаетс один из импульсов, поступающий с датчика 1 быстроходногоWhen the accumulation unit 7 overflows, a signal is input to the phase detector 5, and one of the pulses from the high-speed sensor 1 is excluded.

звена 3| измен таким образом коэффициент делени на единицу. Такое чередование коэффициентов делени дает средний коэффициент делени , соответствуюи)ий контролируемой передаче .links 3 | thus changing the division factor by one. Such an alternation of division factors gives an average division ratio, corresponding to controlled transmission.

Далее, с блока 7 накоплени че рез цифро-аналоговый преобразователь lU и делитель 12 напр жени сигнал уменьшаетс пропорционально передаточному числу исследуемой передачи , которое вводитс с помощью кодирующих переключателей 8 и 9 Полученный сигнал подаетс на сумматор 13 и вычитаетс из сигнала, поступающего с выхода фазового детектора 5, и поступает на регистратор 10,Further, from accumulation unit 7, a digital signal converter LU and voltage divider 12 are reduced in proportion to the gear ratio of the transmission under study, which is input using coding switches 8 and 9. The resulting signal is fed to adder 13 and subtracted from the signal from the output detector 5, and enters the recorder 10,

Использование изобретени обеспечит повышение точности контрол зубчатых передач на 25-30ife.The use of the invention will improve the accuracy of control gears by 25-30ife.

Claims

DEVICE FOR MONITORING THE KINEMATIC ERROR OF GEARS, containing impulse angle sensors of high-speed and low-speed links of a controlled transmission, a phase detector, one of the inputs of which is connected to a low-speed sensor, connected in series with a counter and a quick switch unit, one of which is connected to the input and the second - with the second input of the accumulation unit, the counter output is connected to the second input of the phase detector, and a registrar, characterized in that, in order to improve accuracy control, it is equipped with a key, the first input of which is connected to the output of the high-speed link sensor. on, the output - with the second input of the counter, and the second input - with the second output of the storage unit, voltage divider, adder and two digital-to-analog converters, one of which is connected between the output of the phase detector and the first input of the adder, the second - between the first output of the storage unit and the first the input of the voltage divider, the second input of the latter is connected to the first coding switch, the third input is with the second coding switch, the output is with the second input of the adder, and the output of the adder is with