SU1128109A1

SU1128109A1 - Device for checking gear transmission kinematic error

Info

Publication number: SU1128109A1
Application number: SU833618767A
Authority: SU
Inventors: Владимир Григорьевич Василенко; Владимир Федорович Вербицкий; Владимир Иванович Микулович
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.В.И.Ленина
Priority date: 1983-07-11
Filing date: 1983-07-11
Publication date: 1984-12-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ, содержащее импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи , к .каждому из которвлх первыми входами подключены ключи, первый и второй некапливающие сз мматоры, соединенные первыми входами с выходом ключей, два кодирующих переключател . подключенные к вторьм входам первого и второго накапливающих Сумматоров , блок управлени , один выход которого соединен с третьими входами первого и второго накапливающих сумматоров , a второй выход -с вторьми входами ключей, и блок алгебраического .сложени , входы которого соединены с выходами первого и второго накапливающих сумматоров, отличающеес тем, 4to, с целью повьшени производительности контрол , оно снабжено третьим и четвертым накапливающими сумматорами, первые входы которых через умножители частоты соединены соответственно с датчиками начального и конечного звеньев, вторые входы - соответственно с первым и вторым кодирующими переключател ми , .третьи входы третьего и четвертого накапливающих сумматоров соответственно с датчиками начального и конечного звеньев, выходы третьего и четвертого накапливающих сумN9 маторов подключены к входам блока 00 алгебраического сложени .A DEVICE FOR MONITORING THE KINEMATIC ERROR OF TEETH TRANSMISSIONS, containing pulse sensors for the angles of rotation of the initial and final links of the controlled transmission, to each of the first inputs are connected the keys, the first and second non-accumulating cz matrices connected by the first inputs to the output of keys, two beacons, two code keyrs, two code keyrs, two code keyrs, and two coders connected to each other. connected to the second inputs of the first and second accumulating adders, the control unit, one output of which is connected to the third inputs of the first and second accumulating adders, and the second output — with the second inputs of keys, and an algebraic block, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second accumulating adders, different to 4to, in order to increase the control performance, it is equipped with third and fourth accumulating adders, the first inputs of which are connected via frequency multipliers according to With the sensors of the initial and final links, the second inputs are with the first and second coding switches, respectively. The third inputs of the third and fourth accumulating adders with the sensors of the initial and final links, the outputs of the third and fourth accumulating sum N9 mators are connected to the inputs of block 00 of algebraic addition .

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к средствам дл контрол зубчатых колес. Известно устройство контрол кинематической погрешности, содержаще импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, преобразователе частоты следовани импуишсов, осуществл ющие выравнивание частот еледовани импульсов в противоположных каналах, фазометр, измер ю1ций текутцу разность фаз рТ« Недостатком этого устройства вл етс необходимость применени пре образователей частоты при контроле механизмов с передаточным числом, отличным от единицы, что вносит пог решность в результаты Контрол . Наиболее близким к.изобретению по технической сущности вл етс ус ройство дл контрол кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее импульсные датчики углов поворота начального и конечного .звеньев контролируемой передачи, к каждому из которых первыми входами подключены ключи, первый и второй накапливаю щие сз мматоры, соединенные первыми входами с выходом ключей, два кодирующих пер;еключател , подключенные к вторым входам первого и второго накапливающих сумматоров, блок управ лени , один выход которого соединен с третьими входами первого и второго накапливающих сумматоров, а второй вь1ход - с вторыми входами ключей, и блок алгебраического сложени , вхо ды которого соединены с выходами первого и второго накапливающих сумматоров И.. . Однако в известном устройстве, при использовании реально имеющих датчиков, ввдающих 2500-§0000 импуль сов на оборот, сигнал на его выхйде требует дополнительной обработки дл получени точности, котора обес печиваетс первичными преобразовател ми . Цель изобретени -повьш1еиие произ врдительности контрол . Указанна цель достигаетс тем, что. устройство дл контрол кинема тической погрешности зубчатых передач , содержащее импульсные датчики углов поворота начального и Конечног звеньев контролируемой передачи, к каждому из которых первыми входами 092 подключены ключи, первый и второй накапливающие сумматоры, соединенные первыми входами с вькодом ключей, два кодирующих переключател , подключенные к вторым входам первого и второго накапливающих сумматоров, блок управлени , один выход которого соединен с третьими входами первого и второго накапливающих сумматоров, а второй выход - с вторыми входами ключей , и блок алгебраического сложени , входы, которого соединены с выходами первого и второго накапливающих сум маторов , снабжено третьим и четвертьм накапливающими сумматоргти, первые входы которых через умножители частоты соединены соответственно с датчиками .начального и конечного звеньев, вторые входы - соответственно с первым и вторьм кодирующими переключател ми, третьи входы третьего и четвертого накапливающих сумматоров - соответственно с датчиками начального и конечного звеньев, выходы третьего и четвертого накапливающих сумматоров подключены к входам блока алгебраического сложени . На чертеже изображена структурна схема устройства дл контрчэл кинематической погрешности зубчатых передач . Устройство дл контрол кинематической погрепшости зубчатых передач содержит импульсные датчики 1 и 2 угла поворота начального и конечного звеньев-контролируемрй передачи 3, к каждому из которых первыми входами подключены ключи 4 и 5, первый и второй накапливак цие сумматоры б и 7, соединенные первыми входами с выходами ключей 4 и 5, два кодирующих переключател 8 и 9, подключенные к вторым входам первого и второгонакапливающих сумматоров 6 и 7, блок 10 управлени , один выход которого соеД1шен с третьими входами первого и второго накапливающих сумматоров 6 и 7, а второй выход - с вторыми входами ключей 4 и 5, блок 11 алгебраичесг кого сложени , входы которого соединены с выходами первого и второго накапливающих сзгмматоров 6 и 7, третий и четвертый накапливающие сумматоры 12 и 13, первые входы KOTOIH IX через умножители 14 и 15 частоты соединены соответственно с датчиками 1 и 2 начального и конечного звеньев , вторые входы - соответственноThis invention relates to mechanical engineering, namely to means for controlling gear wheels. A kinematic error control device is known, which contains pulse sensors for the rotational angles of the initial and final links of the controlled transmission, an impulse following frequency converter, equalizing the frequency of pulsing in opposite channels, a phase meter, and measuring the phase difference pT. The disadvantage of this device is the need to use frequency generators in the control mechanisms with a gear ratio that is different from one, which contributes to the results ol. The closest to the invention to the technical essence is a device for monitoring the kinematic error of gears, which contains pulse sensors of the angles of rotation of the initial and final parts of the controlled transmission, each of which is connected to the first inputs of the keys, the first and second accumulators connected to the first inputs with the output of the keys, two encoding switches; a switch connected to the second inputs of the first and second accumulating adders; the control unit, one output of which is connected to the third they are the inputs of the first and second accumulating adders, and the second one goes to the second inputs of keys, and an algebraic addition block, whose inputs are connected to the outputs of the first and second accumulating adders And ... However, in the known device, when using actual sensors having 2500-§0000 pulses per revolution, the signal at its output requires additional processing in order to obtain the accuracy provided by the primary converters. The purpose of the invention is to achieve a control efficiency. This goal is achieved by the fact that. a device for controlling the kinematic error of gears, which contains pulse sensors for the angles of rotation of the initial and final links of the controlled gear, each of which has keys connected to the first inputs 092, the first and second accumulating adders connected by the first inputs to the key of the keys, two coding switches connected to the second inputs of the first and second accumulating adders, the control unit, one output of which is connected to the third inputs of the first and second accumulating adders, and the second The output - with the second inputs of keys, and the algebraic addition unit, the inputs which are connected to the outputs of the first and second accumulating sums of matrices, are equipped with the third and fourth accumulating summatorgti, the first inputs of which through the frequency multipliers are connected respectively to the sensors of the initial and final links, the second inputs - respectively with the first and second coding switches, the third inputs of the third and fourth accumulating adders - respectively with sensors of the initial and final links, the outputs of the third and The Fourth accumulator connected to the input of an algebraic adder block. The drawing shows a structural diagram of the device for counter-kinematic error of gears. The device for monitoring the kinematic gearing of gears contains pulse sensors 1 and 2 of the angle of rotation of the initial and final links-controlled transmission 3, each of which has keys 4 and 5 connected to the first inputs, accumulators b and 7 connected by the first inputs with the first inputs the outputs of the keys 4 and 5, two coding switches 8 and 9, connected to the second inputs of the first and second accumulating adders 6 and 7, the control unit 10, one output of which is connected to the third inputs of the first and second accumulating adders 6 and 7, and the second output - with the second inputs of keys 4 and 5, block 11 algebraic addition, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second accumulating szmmmatorov 6 and 7, the third and fourth accumulating adders 12 and 13, the first inputs of KOTOIH IX through multipliers 14 and 15 frequencies are connected respectively with sensors 1 and 2 of the initial and final links, the second inputs are respectively

с первьм и вторым кодирующюда переключател ми 8 и 9, третьи входы третьего и четвертого накапливаюпщх сумматоров 12 II 13 - соответственио с датчиками 1 и 2 начального и конеч кого звеньев, выходы третьего и четвертого накапливающих сумматоров 12 и 13 подключены к входам блока 11 алгебраического сложени .with the first and second coding switches 8 and 9, the third inputs of the third and fourth accumulators of adders 12 II 13 correspond with sensors 1 and 2 of the initial and end links, the outputs of the third and fourth accumulating adders 12 and 13 are connected to the inputs of block 11 of algebraic addition .

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Предварительна в кодирующие переключатели 8 и 9 ввод т данные о контролируемой передаче. Дл этого в кодирующий переключатель 9 ввод т вели чину углового, рассто ни мезвду импульсами датчика 2 угла поворота конечного звена, а в кодирующий переключатель 8 - датчика 1 угла поворота начального звена, измененную в соответствии с передаточным отношением контролируемой передачи. Можно )зводить при необходимости данные о передаче и в других единицах. Затем по нажатию кнопки Пуск (не показана ) блок 10 управлени вырабатывает сигнал, устанавлив;ающий накапливающие .сумматоры 6 и 7 в нулевое состо ние , и открывает ключи 4 и 5, про|1тускающие короткие импульсы с датчи:КОВ .Pre-coding switches 8 and 9 enter data on controlled transmission. To do this, the angular, distance between the pulses of the sensor of the angle of rotation 2 of the final link are entered into the coding switch 9, and the angle of rotation 1 of the initial link of the initial link, changed in accordance with the gear ratio of the controlled gear, into the coding switch 8. If necessary, you can enter transfer data in other units, if necessary. Then, by pressing the Start button (not shown), the control unit 10 generates a signal, setting the accumulating accumulators 6 and 7 to the zero state, and opens the keys 4 and 5, transmitting short pulses from the sensor: KOV.

При поступлении каждого импульса с ключа 4 на накапливающий сумматор 6 .к содержимому последнего прибавл етс число, установленное в кодирующем переключателе 8, а при поступлении каждого импульса с ключа 5 к содержимому накапливающего сумматора 7 прибавл етс величина, установленна в кодирующем переключателе 9. Таким образом, содержимое накапливающих сумматоров 6 и 7 представл ет собой оценки номинального и действительного углов поворота конечного звена передачи. Подав сигналы с их выходов соответственно на вычитающий и суммирующий входы блока 11 алгебраического сложени , на выходе последнего получим оценку сигнала кинематической погрешности. When each pulse arrives from key 4 to accumulating adder 6, the number set in coding switch 8 is added to the content of the last, and when each pulse from key 5 arrives, the value set in encoding switch 9 is added to the content of accumulating adder 7. Thus The contents of accumulative adders 6 and 7 are estimates of the nominal and actual angles of rotation of the final transmission link. By applying signals from their outputs, respectively, to the subtracting and summing inputs of block 11 of algebraic addition, at the output of the latter we obtain an estimate of the kinematic error signal.

С выхода датчика 1 угла поворота начального звена импульсы поступают /также и на умножитель 14 частоты, выход которого подключен к накапливающему сумматору 12. В накапливающем сумматоре 12 при постзгплении каждого импульса к содержимому прибавл етс число, установленное в кодирующем переключателе 8, а в момент поступлени короткого импульса с датчика 1 угла поворота начального звена на установо ньй вход накапливающий сзгмматор 6 устанавливаетсй в нулевое состо ние. .From the output of the angle of rotation 1 of the initial link, the pulses are also sent to frequency multiplier 14, the output of which is connected to accumulating adder 12. In accumulating adder 12, after each pulse, the number set in coding switch 8 is added, and at the moment of arrival A short pulse from the sensor 1 of the rotation angle of the initial link to the set input. The accumulator 6 is set to the zero state. .

Аналогично по каждому импульсу, поступающему с умножител 15 частоты , к содержимому накапливающего сумматора 13 прибавл етс число, установленное в кодирующем переключателе 9, в момент прихода короткого импульса с датчика 2 угла поворота конечного накапливаниций сумматор 13. устанавливаетс в нулевое, состо ние .Similarly, for each pulse received from the frequency multiplier 15, the number set in the coding switch 9 is added to the contents of accumulating adder 13 at the moment of arrival of a short impulse from sensor 2 of the angle of rotation of the final accumulations, adder 13. is set to zero.

t , . . - . Выходы накапливающих сумматоров 12 и 13 подключены к блоку 11 алгебраического сложени , который работает так, что содержимое накапливающего сумматора 7 суммируетс с содержимым накапливаницего сумматора 13, уменьшенным в К2 раз, а из полученного результата вычитаетс сумма содержимогонакапливающего сумматора 6 с содержимьм накапливающего сумматора 12 уменьшенным в К1 раз.t,. . -. The outputs of accumulating adders 12 and 13 are connected to an algebraic addition unit 11, which operates so that the contents of accumulating adder 7 are summed with the contents of accumulating adder 13, reduced by K2 times, and the sum of the accumulating adder 6 with the accumulating adder 12 is subtracted from the result K1 times.

Использование изобретени позвол ет отказатьс от применени восстанавливающих фильтров низких частот, что исключает дополнительную обработку и тем самым повьшает производительность контрол .The use of the invention makes it possible to refuse the use of low-pass regenerative filters, which eliminates additional processing and thereby increases the control performance.

Claims

DEVICE FOR CONTROL OF KINEMATIC ERROR OF GEAR GEARS, containing impulse sensors of angles of rotation of the initial and final links of the controlled gear, each of which is first. my inputs are connected keys, the first and second non-accumulating adders, connected by the first inputs to the output of the keys, two coding switches connected to the second inputs of the first and second accumulating · adders, a control unit, one output of which is connected to the third inputs of the first and second accumulating adders, and the second output is with the second key inputs, and an algebraic addition block, the inputs of which are connected to the outputs of the first and ^r <second accumulative adders, characterized in that, in order to increase the manufacturer control, the bottom is equipped with a third and fourth accumulating adders, the first inputs of which are connected via frequency multipliers to the sensors S of the initial and final links, the second inputs respectively to the first and second coding switches, the third inputs of the third and fourth accumulating adders, respectively, with sensors of the initial and final links, the outputs of the third and fourth accumulating adders are connected to the inputs of the algebraic addition block.

SU .1128109