SU1096144A2 - Подвесна канатна дорога ма тникового типа - Google Patents

Abstract

ПОДВЕСНАЯ КАНАТНАЯ ДОРОГА , МАЯТНИКОВОГО ТИПА по авт.св. № 749716, отличающа с  тем, что, с целью повьшени  долговечности несущего каната и надежности работы, дороги , она снабжена дополнительным реле времени, включенным в цепь, и двум  раст жками, смонтированными под углом 45-60 к несущему канату.

Description

/ ff/r-i ,/ ,Т

фиг. / 1 Изобретение относитс  к транспор ным средствам и может быть применен дл  механизации транспортно-складс-ких работ на базе канатной дороги в сельском хозйстве, промышленности и строительстве. По основному авт.св. № 749716. известна подвесна  канатна  дорога ма тникового типа, содержаща  несущий канат, расположенный,на голов ной, тыпорой и промежуточных опорах упор-разгружатель, закрепленный на несущем канате, т говый канат, прив димый в движение канатоведущим шкивом электролебедки, грузовую тележк с- ковшом, перемещаемую по несущему канату, ограничители грузового и по рожнего хода тележки и реле времени включенное в цепь нормально разомкн тых контактов конечного .выключател  ограничител  грузового хода ClJ. К недостаткам известной канатной дороги относитс  наличие значительн динамических нагрузок за счет свобо ных колебаний системы несущий канат плюс грузова  тележка, возникши после разгрузки ковша и снижающих долговечность несущего каната и надежность канатной дороги в целом. Цель изобретени  - повышение дол говечности несущего каната и надежности канатной дороги в целом за счет снижени  интенсивности динамических усилий в несущем канате разгрузки ковша. Цель достигаетс  Тем, что подвес на  канатна  дорога ма тникового типа, содержаща  несущий канат, рас положенный на головной, тыповой и промежуточных опорах, упор-разгружатель , закрепленный на несущем канате , т говый канат, приводимый в движение канатоведущим шкивом электролебедки, грузовую тележку с ковшом, перемещаемую по несущему канату, ограничители грузового и порожнего хода т.ележки и реле времени , включенное в цепь нормально разомкнутых контактов конечного выключател  ограничител  грузового хо да, снабжена, дополнительным реле времени, включенным в цепь, и двум  раст жками, смонтированными под углом 45-60 к несущему канату. На фиг. 1 схематично изображена подвесна  .канатна  дорога ма тникового типа-, на фиг. 2 - схема закреп лени  упора-разгружател  на фиг. 3 - схема действи  усилий в 442 системе несущий канлт плюс порожн   тележка плюс раст жки упора-разгружател . Подвесна  канатна  дорога состоит из несущего каната 1 с закрепленными концами (нат жное устройство несущего каната не показано), навешенного на башмаки головкой 2, тыловой 3 и промежуточных 4 опор, упора-разгружател  5, закрепл емого на несущем канате 1 в любой точке пролета и обеспечивающего разгрузку ковша с несущего каната, т гового каната 6, замкнутого в кольцо и приводимого в движение канатоведущимшкивом 7, приводной электролебедки 8 и грузовой тележки 9 с ковшом 10 опрокидного типа, Грузова  тележка 9 снабжена подпружиненным фиксатором от спадани  с несущего каната 1, обеспечивающим также беспреп тственный проход тележки 9 через башмак промежуточной опоры 4, и известным рычажным механизмом , расфиксирующим ковш при контакте рычага 11 с упором-разгружателем 5 при разгрузке ковша 10. Привод канатоведущего шкива 7 электролебедки 8 осуществл етс  от асинхронного электродвигател  с помощью магнитных пускателей (не показано ) . . . На головной опоре 2 смонтированы и включены в систему т гового каната нат жное устройство 12 и ограничитель грузового хода 13. Кроме того, на головной опоре смонтирован ограничитель холостого хода 14 грузовой тележки 9, Ограничитель грузового хода 13 состоит из системы неподвижных и по движнсго блоков, огибаемых т говым канатом, штока с поводком 15 и реулируемой , на заданное усилие пружиной 16, конечного выключател  17, нормально замкнутым контактом 18 которого подключено реле времени 19, вькодные контакты которого включены в цепь управлени  грузовым ходом электродвигател , а нормально разомкнутые контакты 20 подк.пючены к реле времени 21, обеспечивающего включение электродвигател  на порожний ход через заданный интервал времени после срабатывани  конечного выключател  17. Ограничитель холостого хода 14 служит дл  остановки грузовой тележки 9 при ее подходе к головной опоре 2 3109 и снижени  динамических  влений в т  говом канате 6 после остановки грузо вой тележки 9 и состоит из штока 22 помещенного в ограничитель 14, пружины 23, удерживающей шток в исходном положении, и дополнительного конечного выключател  24, нормально замкнутые контакты 25 которого включены в цепь управлени  обратным ходом электродвигател  лебедки. Т говый канат 6 обводитс  через канатоведущий шкив 7, обводные блоки на т жного устройства и ограничител  грузового хода на головной опоре, а также обводные блоки на промежуточной и тыповой опорах.крепитс  концами к грузовой тележке, замыка сь на ней в кольцо. Упор-разгружатель состоит из жест кой рамы, снабженной роликами 26 дл  перекатывани  упора по несущему канату, упорного кронштейна 27 и поперечной траверсы 28, дл  креплени  канатных раст жек 29, причем их монтаж осуществл етс  таким образом, чтобы в рабочем положении, т.е. когда происходит контакт грузовой тележки с упором-разгружателем и разгрузка ковша, они должны располагатьс  в плане и профиле под углами в пределах 4Ь-60° к несущему канату. Креп тс  раст жки к земл ным  кор м известной конструкции, заложенным в заданных местах. Совокупность описанных устройств подвесной канатной дороги обеспечивает автоматизацию ее рабочего цикла. Работа подвесной канатной дороги ма тникового типа осуществл етс  следующим образом. После загрузки ковша 10 у головной опоры (например, навозом на животноводческой ферме с помощью наклонного транспортера) нажатием вручную кнопки Пуск включают электродвигатель лебедки 8 на грузовой ход и привод т в движение канатоведущий шкив 7. Вращаю цийс  канатоведущий шкив приводит в движение т говый канат 6 и перемещает груженную грузовую тележку 9 по несущему канату 1 к месту разгрузки, где на нес.ущем канате 1 смонтирован упорразгружатель 5. По достижении груженной грузовой тележкой 9 упораразгружател  5 рычаг 11 тележки входит в контакт с упорным кронштейном 27 упора-разгружател  и через рычажную систему расфиксирует ковш, который под действием груза опрокидываетс  и разгружаетс . В это же врем  при вращении канатоведущего шкива 7 в набегающей ветви т гового каната возникает усилие, превьш1ающее номинальное в пределах 10-15%, которое сжимает поводок 15 ограничител  грузового хода 13, и шток с ограничителем холостого хода 14 получает линейное перемещение, ограничитель 14 при своем движении поворачивает рычаг конечного выключател  17 и, размьжа  контакты 18 цепи управлени , включает реле времени 19. При этом одновременно с включением реле времени происходит и нат жка обеих раст жек 29 упораразгружател  до предельной (по максимальному т говому усилию в т говом канате t , определ емой т говой способностью канатоведущего шкива по услови м сцеплени  его с т говьгм канатом), величины г. Векторна  сумма усили  т гового каната t и результирующей г,, усилий в раст жках г составит дополнительную поперечную нагрузку R на несущий канат, величина которой согласно проведенным расчетам составит около половины полезной нагрузки, т.е. половины грузоподъемности ковша. Суммарна  же поперечна  нагрузка на несущий канат в непосредственный момент после разгрузки ковша будет равна сумме собственного веса грузовой тележки с ковшом и усилием R-y (что сопоставимо с разгрузкой только половины полезного груза), которой вполне достаточно, чтобы подъем несущего каната с тележкой составил около половины стрелы его максимального провеса. Таким образом, амплитуда колебаний системы несущий канат плюс порожн   тележка с ковшом будет значительно уменьшена, а с нею уменьшена и величина прироста динамических усилий 3 несущем канате, и продолжительность поперечных колебаний несущего каната. По истечении заданного интервала времени, но не менее полупериода свободных колебаний системы несущий канат плюс порожн   тележки с ковшом, реле времени 19 разрывает цепь управлени  и, обесточива  катушку магнитного пускател  Грузовой ход, отключает от сети электродвигатель .лебедки и

останавливает ее. Одновременно при срабатывании конечного выключател  нормально разомкнутые контакты 18 замыкаютс  и включают реле времени 19, которое через определенный интервал времени (например, 10-15 с), необходимыйдл  затухани  колебаний несущего каната 1 и грузовой тележки 9 с ковшом после разгрузки, включает электродвигатель лебедки на порож НИИ ход.

Вращающийс  в обратном (порожнем) направлении канатоведущий шкив перемещает с помощью т гового каната 6 грузовую тележку 9 с ковшом 10 к месту загрузки, т.е. к головной опоре 2. При подходе к головной опоре 2 грузова  тележка 9 входит в контакт со штоком 22 ограничител  холостого хода 14, сжима  пружину 23, перемещает в направл ющих шток, котоpbrii в начальный момент своего движени  поворачивает рычаг конечного

выключател  24. При этом размыка  нормально замкнутые контакты 25 выключател  размыкаютс  и обесточивают катушку магнитного пускател  Порожний ход, отключа  тем самым от сети электродвигатель лебедки 8,

Под действием инерционных сил всей движущейс  системы грузова  тележка продолжает движение и сжимает на некоторую величину пружину 23, при этом инерционные усили  компенсируютс  пружиной 23 и грузова  тележка 9 останавливаетс , т.е. рабочий цикл канатной дороги в автоматическом режиме закончен. После новой загрузки ковша цикл повтор етс .

Применение предлагаемой подвесно канатной дороги ма тникового типа позвол ет снизить эксплуатационные расходы за счет увеличени  срока службы несущего каната и уменьшени  расходов по его перемонтажу.

Claims (1)

1. ПОДВЕСНАЯ КАНАТНАЯ ДОРОГА , МАЯТНИКОВОГО ТИПА по авт.св. № 749716', отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности несущего каната и надежности работы, дороги, она снабжена дополнительным реле времени, включенным в цепь, и двумя растяжками, смонтированными под углом 45-60 к несущему канату.

   Фиг. Z