SU1165604A1 - Подвесна канатна дорога ма тникового типа - Google Patents

Abstract

ПОДВЕСНАЯ КАНАТНАЯ ДОРОГА МАЯТНИКОВОГО ТИПА, содержаща  головную, тыловую и промежуточные опоры, на которых подвешен несущий канат с упором-разгружателем и грузовой тележкой , выполненной с ковщом, т говый канат. приводимый в движение канатоведущим щкивом т говой электролебедки, при этом на головной опоре расположены ограничители холостого и грузового ходов тележки, выполненные с конечными выключател ми, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  работы канатной дороги в автоматическом режиме, она снабжена двуплечим рычагом , расположенным около головной опоры, причем один конец этого рычага выполнен взаимодействующим с ковшом тележки, а другой конец - с т говой электролебедкой, котора  снабжена цепью нормально разомкнутых контактов, и упором, размещенным на т говом канате и взаимодействуюшим с ограничителем холостого хода тележки. В

Description

ff цепь ynpaSл нил ул. fffuzam . mjaaffcnoflmsfla iH

05

ел

05 У // f г Изобретение относитс  к области транспортных средств и может быть применено дл  механизации транспортно-складских работ на базе канатной дороги в сельском хоз йстве, строительстве, промышленности и других отрасл х народного хоз йства. Цель изобретени  - обеспечение работы канатной дороги в автоматическом режиме. На фиг. схематично показана подвесна  канатна  дорога ма тникового типа; на фиг. 2 - узел управлени  остановкой тележки под загрузку и процессом загрузки. Канатна  дорога (фиг. 1) содержит несущий канат 1 (нат жное устройство не показано ), навешенный на башмаки головной 2, тыловой 3 и промежуточной 4 опор, упор-разгружатель 5, закрепл емый на несущем канате 1 в месте разгрузки, замкнутый в кольцо т говый канат 6 и приводимый в движение канатоведущим шкивом 7 т говой электролебедки 8, и грузовую тележку 9 с ковшом 10 опрокидного типа. Грузова  тележка 9 снабжена фиксатором пружинного типа, предохран ющим тележку 9 от спадани  с несущего каната 1 и обеспечивающим беспреп тственный проход тележки 9 через башмак промежуточной опоры 4, и известным рычажным механизмом , расфиксирующим ковш 10 при кон такте рычага 11 тележки 9 с упором-разгружателем 5 во врем  разгрузки ковша 10. Т говый канат 6 обводитс  через канатоведущий щкив 7 т говой лебедки 8, обводные блоки всех опор нат жного устройства 12 и ограничител  13 грузового хода и крепитс  концами к тележке 9, замыка сь на ней в кольцо. Привод канатоведущего щкива 7 лебедки 8 осуществл етс  от синхронного электродвигател  при помощи реверсивного магнитного пускател  (не показан). На головной опоре 2 смонтированы и включены в систему т гового каната 6 его нат жное устройство 12 и ограничитель 13 грузового хода тележки 9: Ограничитель 13грузового хода состоит из системы подвижного и неподвижного блоков, огибаемых т говым канатом 6, штока с поводком 14и регулируемой на заданное усилие пружины 15, двухполюсного конечного выключател  16, нормально замкнутые контакты 17 которого включены в цепь управлени  электродвигател  «грузовой ход лебедки 8, а нормально разомкнутые контакты 18 подключены к реле 19 времени, обеспечивающего включение электродвигател  лебедки 8 на порожний ход через заданный промежуток времени после срабатывани  конечного выключател  16, т.е. после разгрузки ковша 10. На головной опоре 2 смонтирован также и узел 20 управлени  остановкой тележ ки 9 под загрузку и процессом загрузки ковша 10, а на т говом канате 6 у тележки 9 со стороны головной опоры 2 смонтирован передвижной упор 21, обеспечивающий возможность точной регулировки рассто ни  между головной опорой 2 и местом загрузки ковша 10, причем после регулировки рассто ни  упор 21 должен закрепл тьс  на канате 6 неподвижно. Узел 20 управлени  (фиг. 2) в свою очередь состоит из ограничител  холостого хода тележки 9, закрепленного на головной опоре 2 в зоне входа т гового каната 6 на обводной блок 22 и специального механизма прекращени  загрузки ковша. Ограничитель холостого хода тележки 9 состоит из двуплечего рычага 23, снабженного вилкой, в которой проходит т говый канат, взаимодействующий с упором 21 при подходе тележки 9 под погрузку, второе плечо рычага 23 шарнирно соединено со штоком 24, удерживаемого пружиной 25 в заданном положении и снабженного встречей 26, с которой контактирует рычаг двухполюсного конечного выключател  27, нормально замкнутые контакты 28 которого включены в цепь управлени  электродвигател  «порожний ход лебедки 8, а нормально, разомкнутые контакты 29 включены в цепь управлени  электродвигателем погрузочного транспортера (не показан). Специальный рычажный механизм прекращени  погрузки ковша состоит из двуплечего рычага 30 специальной формы, з акрепленного в зоне погрузки около головной опоры 2 и удерживаемого в исходном положении с помощью упора 31 и пружины 32, закрепленной за малое плечо рычага, которое снабжено встречей, контактирующей в процессе взаимодействи  с двухполюсньш конечным выключателем 33. Большое плечо двуплечего рычага 3 взаимодействует с ковщом 10 при его опускании во врем  загрузки из-за прогиба несуш .его каната 6 при его загрузке, нормально замкнутые контакты 34 конечного выключател  33 включены в цепь управлени  электродвигател  погрузочного транспортера, а нормально разомкнутые контакты 35 включены в цепь управлени  электродвигател  «рабочий ход лебедки 8. Работа подвесной канатной дороги ма тникового типа осуществл етс  следующим образом. При подходе порожней тележки 9 с ковшом 10 к головной опоре 2 к месту загрузки упор 21 т гового каната 6 взаимодействует с вилкой двуплечего рычага 23 и отклон ет его от нормального положени  в сторону движени  т гового каната 6, при этом перемешение вилки двуплечего рычага 23 через шарнир передаетс  штоку 24, пружина 25 сжимаетс , а встреча 2б получает линейное перемещение и при своем движении поворачивает рычаг конечного выключател  27 и, размыка  контакты 28, обесточивает катушку магнитного пускател  «порожний ход, отключа  тем самым электродвигатель т говой лебедки 8 от сети. Одновременно при срабатывании конечного выключател  27 происходит замыкание контактов 29 конечного выключател  27, т.е. происходит включение магнитного пускател  электродвигател  погрузочного транспортера и его пуск в работу. При работе погрузочного транспортера происходит загрузка ковша 10 грузом . По мере загрузки ковша 10 происходит его опускание, происходит это потому, что увеличение веса груза в ковше 10 передаетс  через тележку 9 на несущий канат 1 и увеличивает поперечную нагрузку на него, а между поперечной нагрузкой на несущий Канат 1 и величиной его прогиба I под этой нагрузкой существует пропорциональна  зависимость . При достижении загрузки ковша 10 номинальным весом несущий канат 1 под тележкой 9 прогибаетс  и на эту же величину прогиба f опускаетс  и ковш 10, который , нажима  на большое плечо рычага 30 и преодолева  сопротивление пружины 32, перемещает малое плечо. При этом конечный выключатель 33 срабатывает и, размыка  контакты 34 цепи управлени , обесточивает катушку магнитного пускател  и отключает от сети электродвигатель погрузочного транспортера. Одновременно при срабатывании конечного выключател  33 срабатывают и нормально разомкнутые контакты 35 цепи управлени  электродвигат&л  лебедки 8 и включают его на «рабочий ход. При этом вращающийс  канатоведущий щкив 7 лебедки 8 передает свое движение т говому канату 6 и грузова  тележка 9 с ковщом 10 перемещаетс  по несущему канату 1 к месту разгрузки. При достижении груженой тележкой 9 упора-разгружател  5 рычаг 11 тележки 9 взаимодействует с последним и через рычажную систему расфиксирует ковш 10, который под действием

груза опрокидываетс  и разгружаетс .

При дальнейщем вращении канатоведущего шкива 7 в набегающей ветви т гового каната 6 возникает усилие, превыщающее номинальное (например на 10-15%), которое сжимает пружину 15 ограничител  13

ностью в автоматическом режиме и снизить стоимость транспортиров,ки грузов путем уменьшени  эксплуатационных расходов, так как автоматический режим работы канатной дороги дает возможность обходитьс  без оператора. грузового хода и шток с поводком 14 получает линейное перемещение, при этом поводок 14 при своем движении поворачивает рычаг конечного выключател  16 и, размыка  контакты 17 цепи управлени , обесточивает катушку магнитного пускател  «грузовой ход и отключает от сети электродвигатель лебедки 8. Одновременно при срабатывании конечного выключател  16 нормально разомкнутые контакты 18 замыкаютс  и включают реле 19 времени, которое через определенный интервал времени (например 10-20 с), необходимый дл  затухани  колебаний несущего каната 1 и грузовой тележки 9 после разгрузки, включает электродвигатель на порожний ход. Вращающийс  в обратном (порожнем) направлении канатоведущий щкив 7 перемеш ,ает через т говый канат 6 грузовую тележку 9 с ковшом 10 к месту загрузки. т.е. к головной опоре 2. При подходе к головной опоре 2 упор 21 т гового каната 6 взаимодействует с вилкой двуплечего рычага 23 ограничител  холостого хода тележки 9 и, сжима  пружину 5, перемещает щток 24 со встречей 26, котора , взаимодейству  с конечным выключателем 27, поворачивает его рычаг и размыкает нормально замкнутые контакты 28, обесточива  катущку магнитного пускател  и отключа  тем самым электродвигатель от лебедки 8 сети. При этом одновременно при срабатывании конечного выключател  27 нормально разомкнутые контакты 29 замыкаютс  и включают в работу электродвигатель погрузочного транспортера дл  новой загрузки ковша. Таким образом, рабочий цикл канатной дорбги в автоматическом режиме замыкаетс  и начинаетс  следующий рабочий цикл. Предлагаема  конструкци  подвесной канатной дороги ма тникового типа позво  ет эксплуатировать канатную дорогу пол5$ Ч««§ |t|| 1

&

IH s tyV

llb

l-i

Claims (1)

1. ПОДВЕСНАЯ КАНАТНАЯ ДОРОГА МАЯТНИКОВОГО ТИПА, содержащая головную, тыловую и промежуточные опоры, на которых подвешен несущий канат с упором-разгружателем и грузовой тележкой, выполненной с ковшом, тяговый канат, приводимый в движение канатоведущим шкивом тяговой электролебедки, при этом на головной опоре расположены ограничители холостого и грузового ходов тележки, выполненные с конечными выключателями, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения работы канатной дороги в автоматическом режиме, она снабжена двуплечим рычагом, расположенным около головной опоры, причем один конец этого рычага выполнен взаимодействующим с ковшом тележки, а другой конец — с тяговой электролебедкой, которая снабжена цепью нормально разомкнутых контактов, и упором, размещенным на тяговом канате и взаимодействующим с ограничителем холостого хода тележки.

   116560