SU1092482A1 - Устройство дл программного управлени подачей длинномерного материала в рабочую зону обрабатывающей машины - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАМ-ШОГО УПРАВЛЕН Я ПОДАЧЕЙ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА Б РАБОЧУЮ ЗОНУ OBPABATbffiAKb ЩЕЙ МАШИНЫ, содержащее конечный выключатель, датчик величины подачи , последовательно соединенные задатчик величины подачи, реверсивный счетчик, командньй блок и привод подачи , датчик величины подачи подклю-чен к отрицательному входу реверсивного счетчика, отличающеес  тем, что, с целью снижени  тепловых потерь двигател  и повышени  надежности устройства за счет автоматического регулировани  длительности бестоковой паузы в казвдом цикле обработки, в него введены блок возведени  о квадрат, последовательно соединенные источник напр жени , блок сравнени , интегратор,нуль-орган и элемент К, соединенный вторым входом с выходом конечного выключател , BTOpcrfi вход блока сравнени  подключен через блок возведени  в квадС рат к пр1гаоду подачи, а выход эле|мента И соедииен с входом разрешени  записи реверсивного счетчика.

Description

И-п

I-I Аз -0Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к средствам автоматизации листоштамповочного и отрезного оборудовани . Известны системы программного упН равлени  подачей длинномерного материала , содержащие задатчик и датчик величины подачи, реверсивньй счетчик , командный блок и привод подачи, включающий усилительно-преобразовательный каскад и двигатель til . Наиболее близкой к изобретению по технической сущности  вл етс  система программного управлени  подачей длинномерного материала, кото ра  примен етс  дл  перемещени  материала на заданную длину в стартстопном режиме, причем диапазон длин (отмер емых заготовок), а следовател но, и продолжительность работы двига тел  (на врем  срабатывани  исполни тельного органа, например, ножниц двигатель отключаетс ) в цикле пода чи может быть весьма широким (напри мер, в автоматической линии модели Л116 предусмотрена возможность порезки рулонной стали на заготовки длиной от 10 до 6000 мм ). Двигатель же выбираетс , исход  из максималь ной производительности при обработке заготовок наиболее ходового типоразмера . Во избежание быхода из стро  двигател  из-за вьщелени  недопусти МО больших тепловых потерь и вызванного ими перегрева при обработке заготовок меньших типоразмеров через определенное кoлIiчecтвo циклов работы (или по истечении определенноIo времени) в соответствии со спе 1щальной номограммой сисгема отключа етс  В13учную (за этим должен следить оператор ) на определеннное рем  L 2 J Недостатками этой системы  вл ютс  отсутствие автоматической защиты двигател  от вьвделени  недопустимо больших тепловых потерь и вызванного ими перегрева (выше температуры, допустимой по нормам) и снижение надежности работы при увеличении действующего тока (среднеквадратичного тока за цикл) вьшзе величины номинального тока, что имеет место как при обработке заготовок (меньших по длине, чем заготовки наиболее ходового типоразмера), т.е. при небольших шагах подачи (при час1ъ х пусках и .остановах), так и при увеличении нагрузки двигател , обусловленном , например, увеличением массы ( тол1Ц}шы, ширины ) обрабатьшаемого материала ил:и другими факторами о Цель изобретен:и  - снижение тепловых потерь двигател  и повьпиение надежности работы путем автоматического регулировани  бестоковой паузы в каждом цикле обработки. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  программного зттравлени  подачей длинномерного материала , содержаЕ,1;ее конечньш выключатель , датчик вел1-гчины подачи, последовательно соединенные задатчик веЛИЧ1ШЫ подачи, реверсивньш счетчик, командньш блок и привод подачи, датчик величины подачи подключен к отрИ цательному входу реверсивпого счетчика , введены блок возведени  в квадрат , последовательно соединенные источник напр жени , блок сравнени , интегратор, нуль-орган и элемент И, соединенный вторым входом с вькодом конечного выключател , второй вход блока сравнени  подключен через блок возведени  в квадрат к приводу подачи , а выход элемента И соединен с входом разрешени  записи реверсивного счетчика. На фигЛ представлена обща  блоксхема устройства, на фиг,2 - пример функциональной схемы командного блокад на фиг,3 - пример схемы формировател  сигнала Запись j на фиг.4временные диаграммы изменени  скорости обрабатьшающего материала. Устройство дл  программного управлени  подачей длинномерного материала в рабочую зону обрабытьшающей машины содержит задатчик 1 велиЧ1ты подачи, реверсивный счетчик 2, командньш блок 3, привод 4, состо щий из усилительно-преобразовательного каскада 5 и двигател  б с датчиком 7 тока, датчик 8 величины подачи с мерительным роликом 9, взаи 5одействующим с материалом 10 (полосой или лентой), блок. 11 возведени  в квадрат, источник 12 напр жени , величина которого пропорциональна квадрату номинального тока .двигате--. л , блок 3 сравнени , интегратор 14, нуль-орган 15, элемент И 16. Двигатель б св зан с подающими валками 17 и 18, у которых установлен исполкительньш орган обрабатывающей машины , например, ножницы 19. Командньй блок 3 содержит цифроаналоговый преобразователь 20, элемент ИЛИ 21, элемент НЕ 22 и ключ 23. Дл  формировани  сигнала Запись может быть использована схема, приведенна  на фиг.З. Она содержит диод 24, конденсатор 25, элемент И-НЕ 26 и элемент И-НЕ 27. Длительность сигнала Запись , формируемого после по влени  на выходе элемента И 16 логической единицы, задаетс  велич1шой емкости конденсатора 25. Схема формировани  сигнала Запись представл ет собой схему вцце- 15 лени  короткого инверсного импульса по переднему фронту выходного сигна ла элемента И 16. Дл  упрощени  вьп ладок на фиг. 1 эта схема не показана . На фиг.4 приведены времен11ые диаг раммы изменени  скорости V обрабатываемого материала 10 (при порезк коротких заготовок J. квадрата номи- нального тока Э двигател  (пропорциональиого выходному напр жению бло ка 12 квадрата мгновенного тока ( дпигател  (пропорционального выходному напр жению блока 11), разности 3 - i (пропорциональной входному напр жению блока 14), выходного напр жени  (JH ножниц 1 9, выходного напр  жени  13 интегратора 14 и выходного напр жени  U цо нуль-органа 15. Из приведеиньпс диаграмм видно, что напр жение U,, (соответствующее логической едииице) формируетс  в интервале времени, когда потери в двигателе по услови м нагрева ниже допустимых. Повторение цикла производитс  после срабатьгоани  ножниц и по влени  логической единицы на выходе нуль-органа 15. Устройство работает следующим образом . При пуске в реверсивный счетчик 2 при помощи задатчика 1 величины подачи вводитс  информаци  о величине подачи материала (цепи записи при пуске не показаны). Командный блок 3 (фиг.2) вырабатьшает в определенной лоследовательности команды дл  управлени  процес-55 сом подачи и на срабатывание исполнительного органа обрабатывающей машины, например, ножлиц 19. 1 24 При наличии цифровой информации на входах (их условно показано четьфе} цифроаналогового преобразовател  20 и элемента И 21 (т.е. на входах командного блока 3), поступающей от реверсивного счетчика 2, ключ 23 замкнут, и выходное напр жение цифроаналогового преобразовател  20 подаетс  на привод 4. После отработки заданной вел1гчины подачи ключ 23 размыкаетс  (так как на выходе элемента ИЛИ 21 формируетс  логический нуль), т.е. привод 4 отключаетс , и вырабатываетс  команда на срабатьтание ножниц 19 ( так как на выходе элемента НЕ 22 формируетс  логическа  единица). Новый ввод данных в реверсивный счетчик 2 производитс  после по влени  на выходе элемента И 16 логической единицы. Привод 4 при помощи валков 17 и 18 отрабатьтает заданное перемещение обрабатьшаемого материала, в резуль ° приводитс  во вращение мерительный ролик 9, а следовательно,, и датчик 8 величины подачи. Сигнал от датчика 8 величины подачи поступает на вход реверсивного счетчика 2, уменьша  число, содержащеес  в нем. После отработки заданной величины подачи командный блок 3 вырабатывает сигналы на отключение привода 4 и на срабатьтание ножниц 19. В течение всего цикла работы на вход интегратора 14 подаетс  величина , пропорциональна  разности квадратов номинального тока двигател  и мгновенного тока двигател . Интеграл этой разности  вл етс  величиной , характеризующей состо ние тепловых потерь в двигателе в каждый момент времени. Если эта велкч1-ша в конце цикла имеет нулевое или положительное значение , что свидетельствует о допустимых по услови м нагрева потер х в двигателе, на выходе нуль-органа 15 формируетс  логическа  единица. Если этот интеграл имеет отрицательное значение, что свидетельствует о недопустимых тепловых потер х в двигателе, па выходе нуль-органа 15 формируетс  логический нуль. После срабатывани  ножниц 19 при наличии лопгческой единицы на выходе нуль-органа 15 в реверсивный счот109 чик 2 снова вводитс  информаци  о величине подачи, и цикл повтор етс . В случе, если после срабатывани  ножниц 19 на выходе нуль-органа 15 будет логическийнуль, повторение цикла автоматически задерживаетс , т.е. бестокоэа  пауза увеличиваетс  до по влени  на выходе нуль-органа 15 логической единицы. Следовательно,дл  автоматической защиты двигател  от ввделени  недопустимо больших тепловых потерь и вызванного ими перегрева предлагаема  система подачи длинномерного материала осуществл ет автоматическое регулирование бестоковой паузы в каждом цикле работы таким образом, чтобы действующее значение тока двигател  за цикл работы не превышало значени  номинального тока. Наличие автоматической защиты двигател  от перегрева значительно повьппает надежность системы.

Г

Г

L-

J 312

V

К

дд

фие.2

р1

г Г I

Claims (1)

1. (541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА Б РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ, содержащее конечный выключатель, датчик величины подачи, последовательно соединенные за датчик величины подачи, реверсивный счетчик, командный блок и привод подачи, датчик величины подачи подклю-чен к отрицательному входу реверсивного счетчика, отличающееся тем, что, с целью снижения тепловых потерь двигателя и повышения надежности устройства за счет автоматического регулирования длительности бестоковой паузы в каждом цикле обработки, в него введены блок возведения в квадрат, последовательно соединенные источник напряжения, блок сравнения, интегратор,нуль-орган и элемент И, соединенный·вторым входом с выходом конечного выключателя, второй вход блока сравнения подключен через блок возведения в квадрат к пр5гводу подачи, а выход эле'мента И соединен с входом разрешения записи реверсивного счетчика.