SU585878A1 - Способ автоматического управлени загрузкой материала в мельницу, преимущественно, рудногалечного измельчени - Google Patents

Description

от знака приращени  мощности, продлевают паззу или загрузку материала.

На чертеже приведена блок-схема системы , реализующей предлагаемый способ.

Система содержит мельпицу 1 с электродвигателем 2, потребл ема  мощность которой измер етс  датчиком 3 и регистрируетс  вторичным прибором 4. На выходе прибора 4 подключен регул тор 5 с последующими блоками 6 и 7 коррекции по времени и знаку приращени  параметра соответственно. Блок 8 задержки выдает посто нную паузу на отключение исполнительного механизма 9.

Работает система следующим образом.

В случае отсутстви  помех система функционирует как обычна  система стабилизации: как только уменьшение мощности превышает зону нечувствительности 5 регул тора 5, увеличиваетс  скорость подачи измельчающей среды и наоборот. При этом коррекции по времени и знаку приращени  не происходит , поскольку вс кий раз при перемене знака скорости исполнительного механизма 9 осуществл етс  блокировка работы блоков 6 и 7 регз т тором 5.

В услови х действи  помех включаютс  в работу соответствующие корректирующие блоки 6 и 7. Можно выделить три основных варианта работы системы.

Вариант 1. На систему действует интенсивна  монотонна  помеха, смещающа  статическую характеристику вниз. В результа те дрейфа статической характеристики рабоча  точка системы переходит на правую неустойчивую ветвь экстремальной кривой. Исполнительный механизм 9 системы в этом случае отрабатывает в направлении увеличени  скорости подгрузки измельчающей среды. В начальный момент отработки сигнала на увеличение скорости подгрузки блоком 6 начинаетс  отсчет времени непрерывной работы исполнительного механизма 9 и происходит запоминание текущего значени  величины потребл емой мощности блоком 7. Как только мощность уменьшаетс  на величину зоны нечувствительности а блока 7 коррекции по знаку приращени , последний срабатывает и включает -блок 8 задержки, который прекращает подачу измельчающей среды на врем  посто нной паузы.

Величина посто нной паузы определ етс  динамикой процесса измельчени  как врем , необходимое дл  износа того количества измельчающей среды, которое было подгружено в мельницу исполнительным механизмом 9 при прохождении рабочей точкой зоны нечувствительности (Т блока коррекции по знаку приращени . Дл  правильной работы системы необходимо выполнение соотношени  ,5:2,00.

После окончани  действи  посто нной паузы в работу всегда включаетс  только блок 7. При этом могут произойти два следующих событи .

Если за врем  посто нной паузы рабоча  точка не успеет перейти на левую устойчивую ветвь кривой, то запрет на подачу измельчающей среды будет продлен до первого уменьшени  мощности на величину зоны нечувствительности 0 блока 7. Таким образом , после окончани  посто нной паузы возможно продление запрета на подачу измельчающей среды.

В противном случае подача измельчающей среды возобновитс  сразу после окончани  посто нной паузы, т. е. начнетс  работа системы в соответствии с предлагаемым способом . При этом, если рабоча  точка окажетс  выше точки задани , то работа системы стабилизации начнетс  с уменьшени  скорости подачи измельчающей среды, если ниже - с ее увеличени  при одновременном включении в работу обеих коррекций в том

и другом случае.

Вариант 2. При действии на систему помехи, удерживающей рабочую точку в области зоны нечувствительности блока 7 на прот жении длительного, наперед заданного

промежутка времени, срабатывает блок 6 коррекции по времени и блок 8 задержки включает посто нную паузу. Дальнейша  работа системы происходит так же, как и в варианте 1.

Вариант 3. Когда же в результате действи  помехи смещение статической характеристики происходит вверх, то система может работать по любому из вариантов. Дл  правильной работы системы при предлагаемом способе регулировани  предусматриваетс  также следующа  последовательность работы блоков 6 и 7. При первоначальном срабатывании блока 7 осуществл етс  блокировка работы блока 6 путем приведени 

его в исходное состо ние и продление запрета начала работы. Если же первоначально срабатывает блок 6, то блокировка работы блока 7 происходит только на врем  посто нной паузы.

Прин та  при предлагаемом способе регулировани  мгновенна  остановка исполнительного органа при прохождении запрета на подачу измельчающей среды более рациональна , поскольку значительно быстрее обеспечивает устранение последствий непроизводительной работы мельницы.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР №344887, кл. В 02С 25/06, 1973.

2.Патент США № 3773268, кл. 241-30, 1974.