SU1092076A1

SU1092076A1 - Apparatus for remote control of unloading of dump-cars

Info

Publication number: SU1092076A1
Application number: SU833565908A
Authority: SU
Inventors: Иван Алексеевич Плавский; Александр Александрович Воровский; Виталий Федорович Шупановский; Владимир Алексеевич Дьяков; Юрий Сергеевич Пухов
Original assignee: Научно-исследовательский институт по проблемам Курской магнитной аномалии им.Л.Д.Шевякова; Московский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт
Priority date: 1983-03-15
Filing date: 1983-03-15
Publication date: 1984-05-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ РАЗГРУЗКОЙ ДУМПКАРОВ, содержащее установленные в пункте разгрузки уровнемер дл приемного бункера, соединенный через усилитель с выходным реле, к замыкающему контакту которого подключен мультивибратор с реле, и электромагнит блока дистанционной разгрузки, который соединен с источником питани через контакт реле мультивибратора , причем вдоль вагонов проложена лини св зи, а указанный блок включает в себ смонтированный на локомотиве пульт управлени , на котором установлены параллельно соединенные между собой выключатель и подключенное к линии св зи реле точного останова, с которым соединен сигнализатор точного останова, и смонтированные на каждом вагоне и подключенные к линии св зи электропневматический вентиль и датчик точной остановки, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности путем исключени саморазгрузов , оно снабжено сигнализатором саморазгрузки и соединенными параллельно I включенными в линию св зи переменным резистором и реле предотвращени само (Л разгрузки, размыкающий контакт которого включен в линию св зи, а через замыкающий контакт подключен сигнализатор саморазгрузки .A DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF UNLOADING DUMPKARS containing a level gauge installed at the unloading point for a receiving bunker connected through an amplifier to an output relay, to the closing contact of which a multivibrator with a relay is connected, and a remote unloading unit electromagnet connected to a power source via a multivibrator relay contact, A communication line is laid along the cars, and the unit includes a control panel mounted on the locomotive, on which a parallel control panel is installed. interconnected circuit breaker and an exact stop relay connected to the communication line, to which the exact stop indicator is connected, and an electropneumatic valve and a fine stop sensor mounted on each car and connected to the communication line, in order to improve reliability by eliminating self-unloading, it is equipped with a self-discharge warning device and connected in parallel with a variable resistor connected to the line and a prevention relay itself (L discharge, the break contact of which It is connected to the communication line, and a self-discharge warning device is connected through a closing contact.

Description

N3N3

ОABOUT

Ot) Изобретение относитс к железнодорожному транспорту и касаетс устройствдл управлени разгрузкой думпкаров. Известно устройство дл дистанционного управлени разгрузкой думпкаров, содержащее установленные в пункте разгрузки уровнемер дл приемного бункера, соединенный через усилитель с выходным реле, к замыкающему контакту которого подключен мультивибратор с реле, и электромагнит блока дистанционной разгрузки, который соединен с источником питани через контакт реле мультивибратора, причем вдоль вагонов проложена лини св зи, а указанный блок включает в себ смонтированный на локомотиве пульт управлени , на котором установлены параллельно соединенные между собой выключатель и подключенное к линии св зи реле точного останова, с которым соединен сигнализатор точного останова, и смонтированные на каждом вагоне и подключенные к линии св зи электропневматический вентиль и датчик точной остановки 1. Недостатком такого устройства вл етс низка надежность в работе, вызванна возможностью самопроизвольной разгрузки думпкаров вне пункта разгрузки при замыкании проводов, при залипании контактов геркона и при случайном включении геркона от постороннего магнитного пол . Целью изобретени вл етс повыщение надежности путем исключени саморазгрузов . Эта цель достигаетс тем, что устройство дл дистанционного управлени разгрузкой думпкаров, содержащее установленные в пункте разгрузки уровнемер дл приемного бункера, соединенный через усилитель с выходным реле, к замыкающему контакту которого подключен мультивибратор с реле, и электромагнит блока дистанционной разгрузки, который соединен с источником питани через контакт реле мультивибратора, причем вдоль вагонов проложена лини св зи, а указанный блок включает в себ смонтированный на локомотиве пульт управлени , на котором установлены параллельно соединенные между собои выключатель и подключенное к линии св зи реле точного останова, с которым соединен сигнализатор точного останова, и смонтированные на каждом вагоне и подключенные к линии св зи электропневматический вентиль и датчик точной остановки, снабжено сигнализатором саморазгрузки и соединенными параллельно включенными в линию св зи переменным резистором и реле предотвращени саморазгрузки, размыкающий контакт которого включен в линию св зи, а через замыкающий контакт подключен сигнализатор саморазгрузки. На чертеже показана принципиальна схема предлагаемого устройства. Устройство содержит уровнемер 1 выгружаемого материала в бункере, усилитель 2 с выходным реле 3, имеющим замыкающий контакт 4, через который подключен симметричный мультивибратор 5 с реле 6, через размыкающий контакт 7 которого электромагнит 8 блока 9 дистанционной разгрузки подключен к источнику питани 10. Блок 9 дистанционой разгрузки, кроме электромагнита 8, установленного на железнодорожном пути, включает в себ пульт управлени 11, установленный на локомотиве , электропневматические вентили 12 и датчики точной остановки 13, выполненные на герконе и установленные на думпкарах 14. Они соединены с пультом управлени И и линией св зи 15. Пульт управлени содержит реле 16 точной остановки и реле 17 предотвращени саморазгрузки, включенные в электрическую цепь последовательно между иоложительным полюсом источника питани (на чертеже не показан) и линией св зи 15, выключатель 18 дл щунтировани реле 16 точной остановки, переменный резистор 19 подключенный параллельно реле 17 предотвращени саморазгрузки, сигнализатор 20 точной остановки думпкара на бункере, включенный в цепь питани через замыкающий контакт 21 реле 16 точной остановки, сигмализатор 22 саморазгрузки, включенный в цепь питани через замыкающий контакт 23 реле 17 предотвращени саморазгрузки. В цепь питани между линией св зи 15 и реле 17 предотвращени саморазгрузки включен размыкающий контакт 24 реле 17 предотвращени саморазгрузки. Устройство работает следующим обраПри подходе железнодорожного состава к бункеру в момент прохождени думпкара 14 под электромагнитом 8 геркон 13 входит в магнитное поле электромагнита, контакты геркона 13 замыкаютс , при этом образуетс электрическа цепь: плюс источника питани , реле 16, реле 17 с переменным резистором 19, контакт 24 реле 17, лини св зи 15,э.лектропневматический вен ig геркон 13, минус источника питани - «земл . По образовавшейс электрической цепи проходит электрический ток, достаточный срабатывани реле 16, ограничивающего ток, но недостаточный дл срабатывани электропневматического вентил 12 и реле 17. При этом контакт 21 реле 16 замыкаетс и сигнализатор 20 точной остановки думпкара загораетс . По показанию ( загоранию) сигнализатора 20 машинист останавлиТвает состав. Если думпкар 14 точно установлен на бункере, сигнализатор 20 включен посто нно.Ot) The invention relates to railway transport and concerns devices for controlling dump trucks. A device for remote control of dump cars is known, comprising a level gauge for a receiving bunker installed at the unloading point, connected through an amplifier to an output relay, to the closing contact of which a multivibrator with a relay is connected, and a remote unloading unit electromagnet, which is connected to a power source via a multivibrator relay contact, the line of communication is laid along the cars, and the block includes a control panel mounted on the locomotive, on which a parallel a switch interconnected between each other and connected to a communication line; an exact stop relay, to which an exact stop indicator is connected, and an electropneumatic valve and an exact stop sensor mounted on each car and connected to the communication line 1. The disadvantage of such a device is low reliability caused by the possibility of spontaneous unloading of dumpcars outside the point of unloading when the wires are closed, when the reed switch contacts are sticking and when the reed switch is accidentally turned on from a foreign magnetic . The aim of the invention is to increase reliability by eliminating self-unloading. This goal is achieved by a device for remote control of dump car dumping, which contains a level gauge for a receiving bin installed at the unloading point, connected through an amplifier to an output relay, to the closing contact of which a multivibrator with a relay is connected, and a remote unloading electromagnet that is connected to a power source through a multivibrator relay contact, a communication line is laid along the cars, and the unit includes a control panel mounted on the locomotive, on which a switch connected in parallel and connected to the communication line of the exact stop relay, to which the exact stop indicator is connected, and an electropneumatic gate valve and exact stop sensor mounted on each car and connected to the communication line, are installed in parallel with a self-unloading alarm switch and connected in parallel to the line connection by a variable resistor and a self-discharge prevention relay, the opening contact of which is connected to the communication line, and a signaling device is connected through the closing contact op self discharge. The drawing shows a schematic diagram of the proposed device. The device contains a discharged material level gauge 1 in a bunker, an amplifier 2 with an output relay 3 having a closing contact 4, through which a symmetric multivibrator 5 is connected with a relay 6, through a disconnecting contact 7 of which the solenoid 8 of the remote unloading unit 9 is connected to the power source 10. Block 9 Remote unloading, in addition to the electromagnet 8 mounted on the railway track, includes a remote control 11 mounted on the locomotive, electro-pneumatic valves 12 and precision stop sensors 13, made on reed switch and mounted on dumpcars 14. They are connected to the control panel AND and the communication line 15. The control panel contains the exact stop relay 16 and the self-discharge prevention relay 17 connected in an electrical circuit in series between the positive pole of the power supply (not shown) and the line connection 15, a switch 18 for bypassing an exact stop relay 16, a variable resistor 19 connected in parallel to the self-discharge prevention relay 17, an alarm stop 20 for stopping the dump car on the hopper, connected to the power supply circuit through the closing contact 21 of the relay 16 of the exact stop, the self-unloading sigmalizer 22 connected to the power supply through the closing contact 23 of the self-preventing prevention relay 17. In the power supply circuit between the communication line 15 and the self-discharge prevention relay 17, a disconnecting contact 24 of the self-protection prevention relay 17 is connected. The device works as follows when the train approaches the bunker at the moment of passage of the dump car 14 under the electromagnet 8 the reed switch 13 enters the magnetic field of the electromagnet, the contacts of the reed switch 13 are closed, thus forming an electrical circuit: plus power supply, relay 16, relay 17 with variable resistor 19, contact 24 relay 17, communication line 15, electropneumatic veins ig reed switch 13, minus the power source - “ground. An electric current flows through the resulting electrical circuit, sufficient to operate the relay 16, which limits the current, but not sufficient to operate the electro-pneumatic valve 12 and the relay 17. At the same time, the contact 21 of the relay 16 is closed and the warning lamp 20 stops the dump car accurately. According to the indication (fire) of the detector 20, the driver stops the train. If the dumpcar 14 is accurately mounted on the hopper, the alarm 20 is turned on permanently.

При уровне выгружаемого материала в бункере ниже верхнего контролируемого предела электрический сигнал на выходе уровнемера 1 отсутствует, на выход усилител 2 электрический сигнал не поступает, выходное реле 3 обесточено, контакт 4 выходного реле 3 разомкнут, мультивибратор 5 отключен, реле 6 обесточено, контакт 7 реле 6 замкнут. На электромагнит 8 непрерывно поступает электрический ток от источника питани 10. Сигнализатор 20 включен посто нно, что вл етс свидетельством возможности разгрузки . Машинист включает выключатель 18 (разгрузка), реле 16 шунтируетс , образуетс электрическа цепь: плюс источника питани , выключатель 18, реле 17 и переменный резистор 19, контакт 24, лини св зи 15, электропневматический вентиль 12, геркон 13, минус источника питани - «земл .When the level of the paged material in the bunker is below the upper controlled limit, the electrical signal at the output of the level sensor 1 is absent, the output of the amplifier 2 does not receive an electrical signal, the output relay 3 is de-energized, pin 4 of the output relay 3 is open, the multivibrator 5 is disconnected, the relay 6 is de-energized, pin 7 of the relay 6 closed. The electromagnet 8 is continuously supplied with electric current from the power source 10. The detector 20 is turned on permanently, which is evidence of the possibility of unloading. The driver turns on the switch 18 (unloading), the relay 16 is shunted, an electrical circuit is formed: plus a power source, a switch 18, a relay 17 and a variable resistor 19, pin 24, line 15, electropneumatic valve 12, a reed switch 13, minus the power source - land

По образовавшейс электрической цепи проходит электрический ток, достаточный дл срабатывани электропневматического вентил 12, но не достаточный дл срабатывани реле 17. Электропневматический вентиль 12 включаетс , открыва доступ сжатого воздуха в цилиндры разгрузки думпкара. Вагон разгружаетс .An electric current flows through the resulting electric circuit, which is sufficient to operate the electropneumatic valve 12, but not sufficient to operate the relay 17. The electropneumatic valve 12 is turned on, opening access of the compressed air to the dump cylinders. The car is unloaded.

Так происходит управление разгрузкой думпкаров, если уровень выгружаемого материала в бункере ниже верхнего контролируемого предела.This is how the dump car dump is controlled if the level of the material being unloaded in the bunker is below the upper controlled limit.

Если уровень выгружаемого материала в бункере достиг или выше верхнего контролируемого предела, на выходе уровнемера 1 по вл етс электрический сигнал , который поступает на вход усилител 2, выходное реле 3 получает питание и своим контактом 4 включает мультивибратор 5, генерируюш,ий импульсы, частота которых выбираетс в пределах восприимчивости световых пульсаций человеческим зрением, но не более 16 Гц.If the level of the material being unloaded in the bunker has reached or is above the upper monitored limit, an electrical signal appears at the output of level gauge 1, which is fed to the input of amplifier 2, the output relay 3 receives power, and its contact 4 turns on multivibrator 5, generating pulses whose frequency It is selected within the limits of the receptivity of light pulsations with human vision, but not more than 16 Hz.

Геркон 13 замыкаетс периодически с частотой пульсаций магнитного пол . При этом на пульте управлени 11 сигнализатор 20 срабатывает периодически, сигнализиру о запрещении разгрузки думпкара в бункере.The reed switch 13 closes periodically with the frequency of the pulsations of the magnetic field. At the same time, on the control panel 11, the detector 20 is operated periodically, signaling that the dump truck is unloaded in the bunker.

Если при установленном на бункере думпкаре случайно замыкаютс контакты геркона на любом другом думпкаре, не усталовленном на бункере (от случайного магнитного пол , при залипании контактов, геркона) или происходит короткое замыкание проводов между вентилем и гер коном , сигнализатор 20 точной остановки горит посто нно. В этом случае, если машинист включает выключатель 18, думпкары не разгружаютс , так как напр жение на зажимах резистора 19 и реле 17 увеличиваетс , а напр жение на обмотках катушек электропневматических вентилей 12 уменьшаетс , что вызвано уменьшением общего сопротивлени в линии св зи 15. При этом реле 17 включаетс и своим контактом 23 подключает сигнализатор 22, а контактом 24 отключает линию св зи 15 от источника питани . Сигнализатор 22 загораетс , сигнализиру о неисправности в электрической цепи, а электропневматические вентили 12 обесточиваютс , чем исключаетс самопроизвольна разгрузка думпкара вне пункта разгрузки.If the reed switch is accidentally closed at any other dump car not loaded on the bunker (from an accidental magnetic field, when the contacts or the reed switch sticking) or the wires between the valve and the reed switch are closed, the exact stop indicator 20 is lit permanently. In this case, if the driver turns on the switch 18, the dumpcars are not unloaded, as the voltage at the terminals of the resistor 19 and the relay 17 increases, and the voltage on the windings of the coils of the electropneumatic valves 12 decreases, which is caused by a decrease in the total resistance in the communication line 15. When this relay 17 is turned on and its contact 23 connects the alarm 22, and contact 24 disconnects the communication line 15 from the power source. The detector 22 lights up, indicates a malfunction in the electrical circuit, and the electropneumatic valves 12 de-energize, thus preventing spontaneous unloading of the dump car outside the discharge point.

При необходимости групповой разгрузки думпкаров к линии св зи 15 от двух или более электромагнитов 8 через контакты герконов 13 подключаютс одновременно несколько электропневматических вентилей 12, при этом сопротивление в линии св зи 15 уменьшаетс и группова разгрузка думпкаров достигаетс путем уменьшени величины сопротивлени переменного резистора 19.If it is necessary to unload the dumpcars to the communication line 15 from two or more electromagnets 8, several electropneumatic valves 12 are connected via the contacts of the reed switches 13, the resistance in the communication line 15 is reduced and the group unloading of the dumpcars is achieved by reducing the resistance value of the variable resistor 19.

Таким образом, применение предлагаемого устройства значительно повышает безопасность работы промышленного железнодорожного транспорта, обеспечивает возможность групповой разгрузки заданному количеству думпкаров и исключает при этом самопроизвольную разгрузку думпкаров, не установленных в пункте разгрузки, что в целом обеспечивает положительный эффект.Thus, the application of the proposed device significantly improves the safety of industrial railway transport, provides the possibility of group unloading a given number of dump cars and at the same time eliminates spontaneous unloading of dump cars that are not installed at the unloading station, which generally provides a positive effect.

Claims

DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF UNLOADING DUMPKARS, containing the level gauge for the receiving hopper installed in the unloading point, connected via an amplifier to the output relay, to the make contact of which a multivibrator with a relay is connected, and an electromagnet of the remote unloading unit, which is connected to the power source through the relay contact of the multivibrator moreover, a communication line is laid along the wagons, and the indicated unit includes a control panel mounted on a locomotive, on which an interconnected switch and an exact stop relay connected to the communication line, to which an exact stop alarm is connected, and an electro-pneumatic valve and an exact stop sensor mounted on each car and connected to the communication line, characterized in that, in order to increase reliability by eliminating self-loading, is provided with a signaling device for self discharge and connected in parallel _{on the} link included in the variable resistor and switch 5S prevent self discharge, normally closed contact which is included in the ling th connection, and through normally open contact switch connected self discharge.

SU „„ 1092076