SU1062075A1

SU1062075A1 - Apparatus for remote control of dump car unloading

Info

Publication number: SU1062075A1
Application number: SU823484953A
Authority: SU
Inventors: Иван Алексеевич Плавский; Владимир Минович Носач; Валерий Анатольевич Дядищев; Николай Алексеевич Попов; Виктор Степанович Селиверстов
Original assignee: Научно-исследовательский институт по проблемам Курской магнитной аномалии им.Л.Д.Шевякова; Калининградский Вагоностроительный Завод
Priority date: 1982-08-11
Filing date: 1982-08-11
Publication date: 1983-12-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЫГРУЗКОЙ ВАГОНОВ-САМОСВАЛОВ, содержащее установленные на локомотиве источник питани и пульт управлени , причем один вывод источника питани соединен , с кузовом каждого, вагона-самосвала, а другой -с пультом управлени , соединенным с линией св зи, проложенной вдоль вагонов-самосвалов, и содержащим сигнализатор точной остановки вагона-самосвала , регулируемый резистор, подключен//iaJ : -dJ7n ный к источнику питани , резистор, соединенный параллельно сигнализатору и вкл1оченный в линию св зи, выключатель дл шунтировани последнего, установленныена каждом вагоне-самосвале и соединенные последовательно между его кузовом и линией св зи электропневматический вентиль и датчик определени места выгрузки груза ,установленный на пункте выгрузки включающий элемент, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности и обеспечени контрол положени кузова вагонасамосвала , резисторы, датчик и электропневматический вентиль соединены в мос . товую схему с двум контурами в диагональ которой включен сигнализатор точной остановки, причем ветвь первого контура щунтирована выключателем, а ветвь второго контура, образованна обмоткой электропневматического вентил , щунти- /Л рована дополнительным резистором, ко;Торый соединен последовательно с датчи- f- --ком определени места выгрузки, а последовательно мостовой схеме также включен. S другой дополнительный резистор. У /2 73 Lciz3---J 1. й .J1. DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF UNLOADED TRUCK CARRIERS containing a power source and control panel installed on the locomotive, with one output of the power source connected to the body of each dump truck and the other with a remote control connected to the communication line laid along dump trucks, and containing a dump truck exact stop indicator, adjustable resistor, connected // iaJ: -dJ7n to a power source, a resistor connected in parallel to the detector and connected to the communication line, a switch for shunting the latter, installed on each truck-dump truck and connected in series between its body and the communication line, an electropneumatic valve and a sensor for determining the place of unloading of cargo installed at the unloading station including an element, in order to increase reliability and ensure control of the body position car dump truck, resistors, the sensor and the electropneumatic valve are connected in mos. This circuit with two circuits, in the diagonal of which the exact stop indicator is turned on, the branch of the first circuit is shunted by a switch and the branch of the second circuit formed by the winding of an electropneumatic valve is connected by an additional resistor, which is connected in series with the sensor; a site for unloading, and a bridge circuit is also included. S is another optional resistor. U / 2 73 Lciz3 --- J 1. th .J

Description

Изобретение относитс к железнодорожному транспорту и касаетс устройств дл дистанционного управлени выгрузкой вагонов-самосвалов .The invention relates to railway transport and relates to devices for remotely controlling the unloading of dump cars.

Известно устройство дл дистанционного уп{)авлени выгрузкой вагонов-самосвалов , содержащее установленные на локомотиве источник питани и пульт управлени , причем один вывод источника питани соединен с кузовом каждого вагона-самосвала , а другой - с указанным пультом управлени , соединенным с линией св зи , проложенной вдоль вагонов-самосвалов, содержащим сигнализатор точной остановки вагона-самосвала, регулируемый резистор , подключенный к источнику питани , резистор, соединенный параллельно указанному сигнализатору и включенный в линию св зи, выключатель дл шунтировани последнего, установленные на каждом вагоне-самосвале и соединенные последовательно между его кузовом и линией св зи электропневматический вентиль и датчик определени места выгрузки груза, установленный на пункте выгрузки включающий элемент 1.A device is known for remotely unloading dump trucks containing a power source and a control panel installed on the locomotive, with one output of the power source connected to the body of each dump truck and the other to the said control panel connected to the communication line, laid along dump trucks, containing an indicator to stop the dump truck, an adjustable resistor connected to a power source, a resistor connected in parallel with the specified warning lamp and on th line in communication, a switch for shunting the latter are installed on each car dumpers, and connected in series between its body and the line of communication electropneumatic valve and a sensor for determining cargo unloading place, mounted on a point comprising discharging element 1.

Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не обеспечивает контроль положени кузова вагона-самосвала в процессе разгрузки, и дл его обеспечени необходима дополнительна лини A disadvantage of the known device is that it does not provide control of the position of the body of the dump truck in the process of unloading, and an additional line is needed to ensure it.

СВЯЗИ.COMMUNICATIONS.

Цель изобретени - повышение надежности и обеспечение контрол положени кузова вагона-самосвала.The purpose of the invention is to increase reliability and ensure the monitoring of the position of the body of the dump truck.

Эта цель достигаетс тем, что в устройстве дл дистанционного управлени выгрузкой вагонов-самосвалов, содержащем установленные на локомотиве источник питани и пульт управлени ,причем один вывод источника питани соединен с кузовом каждого вагона-самосвала, а другой - с пультом управлени , соединенным с линией св зи, проложенной вдоль вагоновсамосвалов , и содержащим сигнализатор точной остановки вагона-самосвала, регулируемый резистор, подключенный к источнику питани , резистор, соединеный параллельно сигнализатору и включенный в линию св зи, выключатель дл щунтировани последнего, установленные на каждом вагоне-самосвале и соединенные последовательно между его кузовом и линией св зи электропневматический вентиль и датчик определени места выгрузки груза, установленный на пункте выгрузки включают щий элемент, резисторы, датчик и электропневматический вентиль соединены в мостовую схему с двум контурами, в диагональ которой включен сигнализатор точной остановки, причем ветвь первого контура шунтирована выключателем, а ветвцThis goal is achieved by the fact that in a device for remote control of unloading dump cars, containing a power source and a control panel installed on the locomotive, one output of the power source is connected to the body of each dump truck, and the other is connected to a control panel zi, laid along the wagons dump trucks, and containing an indicator of the exact stop of the dump truck, an adjustable resistor connected to a power source, a resistor connected in parallel to the detector and switched on to the communication line, a switch for bypassing the latter, installed on each dump truck and connected in series between its body and the communication line, an electropneumatic valve and a sensor for determining the place of unloading of cargo, installed at the unloading station, include a resistor, resistors, a sensor and an electropneumatic valve in a bridge circuit with two circuits, in the diagonal of which the exact stop indicator is turned on, the branch of the primary circuit is shunted by a switch, and the branch

второго контура, образованна обмоткой электропневматического вентил , шунтирована дополнительным резистором, кЬторый последовательно соединен с датчикомthe second circuit, formed by the winding of an electropneumatic valve, is bridged by an additional resistor, the second is connected in series with the sensor

определени -места выгрузки, а последовательно мостовой схеме также включен другой дополнительный резистор.determining the unloading location, and another additional resistor are also connected in series with the bridge circuit.

На чертеже показана принципиальна электрическа схема устройства.The drawing shows a circuit diagram of the device.

На локомотиве установлен пульт I управлени , подключенный к линии св зи 2, проложенной вдоль вагонов-самосвалов 3, источник 4 питани , один из выводов которого через резистор 5 соединен с пультом 1 управлени , а другой вывод соединен с A locomotive is equipped with a control panel I connected to a communication line 2, which is laid along dump trucks 3, a power source 4, one of the terminals of which is connected to a control panel 1 through a resistor 5, and another terminal connected to

кузовом вагона-самосвала. Пульт 1 управлени содержит резистор 6, включенный последовательно в линию 2 св зи,регулируемый резистор 7, подключенный к.источнику 4 питани , сигнализатор 8 точной остановки вагона-самосвала 3 на бункере, подлюченный параллельно резистору б, .и выключатель 9 дл шунтировани резистора 6. Сигнализатор 8 выполнен в виде лампы , обеспечивающей различную ркость света в зависимости от величины тока вbody dump truck. The control panel 1 contains a resistor 6 connected in series to the communication line 2, an adjustable resistor 7 connected to a power supply source 4, an alarm indicator 8 for accurately stopping the dump truck 3 on the bunker, connected parallel to the resistor b, and a switch 9 for shunting resistor 6 The warning lamp 8 is made in the form of a lamp, providing a different brightness of light depending on the amount of current in

цепи. На каждом вагоне-самосвала 3 установлены электропневматический вентиль 10, обмотка которого через размокнутые. контакты датчика 11 определени места выгрузки соединена с линией 2 св зи, резистор 12, подключенный параллельно обмотке вентил 10 и последовательно к датчику 13 положени кузова вагона-самосвала . Регулируемый резистор 7 включен в ветви обоих контуров, при этом во вторую ветвь первого контура включен резистор б, шунтированный выключателем 9, а в ветвь второго контура включена лини 2 св зи .с элементами электрической цепи, установленными на вагоне-самосвале 3. На бункере пункта выгрузки установлен включающий элемент 14.chains. On each dump truck 3, an electropneumatic valve 10 is installed, the winding of which is disintegrated. The contacts of the sensor 11 for determining the place of discharge are connected to line 2 of the connection, a resistor 12 connected in parallel to the winding of the valve 10 and in series with the sensor 13 of the body position of the dump truck. Adjustable resistor 7 is included in the branches of both circuits, while the second branch of the first circuit includes a resistor b, bridged by a switch 9, and the branch of the second circuit is connected line 2 with electrical circuit elements installed on the dump truck 3. On the bunker of unloading installed including the element 14.

Устройство работает следующим обраThe device works as follows.

зом.zom.

При разомкнутых контактах датчика 11 определени места выгрузки и при выключенном положении выключател 9 подWhen the contacts of the sensor 11 for determining the place of discharge are open and when the switch is off, the switch 9 under

напр жением наход тс резистор 5 и элементы первого контура моста сопротивлений: резистор 6, резистор 7 и сигнализатор 8. При этом резистор 7 регулируетс таким образом, что разность потенциалов на зажимах сигнализатора 8 нeдocтatoчнa дл его срабатывани (лампа не горит). При продвижении состава вагоиов-самосвалов вдоль бункера включающий элемеит 14 замыкает , контакты датчика II определени места выгрузки и подключает к лииии 2the voltage resistor 5 and the elements of the primary circuit of the bridge resistors 6: resistor 6, resistor 7 and signaling device 8. At the same time, the resistor 7 is adjusted so that the potential difference across the terminals of the signaling device 8 is not sufficient for its operation (the lamp does not light up). When promoting the composition of dump trucks along the bunker, the switching on element 14 closes, the contacts of the sensor II determining the place of unloading and connects to the Li 2

св зи обмотку электропневматического веитил 10, резистор 12 и датчик 13 положени кузова вагона-самосвала 3. При этом второй контур моста сопротивлений получает питание от источника 4. По образодавшейс электрической цепи проходит электрический ток, ограниченный резисторами 5-7 и недостаточный дл срабатывани электропневматического вентил 10, но разйость потенциалов на зажимах сигнализа тора 8 вбзрастет и лампа загораетс нор1 альным светом.По показанию (загоранию) сигнализатора 8 машинист останавливает состав. Если вагон точно установлен на бункере , сигнализатор 8 включен посто нно. Если неисправна обмотка электроневматического вентил 10, лампа сигнализатора 8 горит тусклым светом. При получении машинистом сигнала, разрешающего выгрузку, например, от светоформа , выключатель 9 («Разгрузка) йключаетс и резистор 6 шунтируетс . ЛамПа сигнализатора 8 при этом загораетс тусклым светом, так как электрический Tok В цепи, ограниченный резистором 5,проходит в основном по линии св зи 2 через обмотку электропневматического вентил 10 и резистор 12,величина сопротивлени которых меньше величины сопротивлени резистора 7 и лампы сигналдчзатора 8. Beличина электрического тока, проход щего lepes обмотку электропневматического венмл достаточна дл его включени , и сжатый воздух поступает в цилиндры разгрузки вагона-самосвала. Вагон разгружаетс ; датчик 13 положени кузова срабатывает и отключает резистор 12. Сопротивление в линии 2 св зи при этом увеличиваетс , а проход щий ток уменьшаетс , но увелйЦиваетс ток, проход щий через лампу сигнализатора 8 и резистор 7. Лампа сигнализатора 8 при этом загораетс нормальным светом, сигнализиру о начале про-цесса выгрузки вагона-самосвала. i По окончании разгрузки вагона-самосвала выключатель 9 выключаетс и лам-па сигнализатора 8 загораетс тусклым светом ,, так как разность потенциалов на ее зажимах уменьшаетс При установке кузова вагона-самосвала в исходное транспорт ное положение датчик 13 срабатывает и подключает резистор 12, шyнtиpyющий обмотк электропневматического вентил 10. электрический ток,проход щий по линии 2 св зи, увеличиваетс , и увеличиваетс также разность потенциалов на зажимах сигнализатора 8. Лампа загораетс нормальным светом. Независимо от установки вагона-самосвала на бункере при подключении источника 4 питани лампа сигнализатора 8 горит посто нно нормальным светом, если неисправлен датчик 11 определени места выгрузки (датчик посто нно замкнут), или горит посто нно рко при наличии короткого замыкани в линии 2 св зи, так как при этом разность потенциалов на зажимах сигнализатора 8 возрастет в большей степени. При этом при включенном выклю ателе 9 при коротком замыкании в линии 2 св зи лампа сигнализатора 8 гаснет. Устройство позвол ет осуществить переДачу восьми различных сигналов, обеспечивающих машиниста необходимой информацией о правильной установке вагона-самосвала относительно бункера, об исправности датчика определени места выгрузки , о коротком замыкании в линии св зи , об исправности вентил , о включении вентил , о начале разгрузки кузова вагона-самосвала , о нетранспортном положении кузова и о транспортном положении кузова.., Таким образом, по показанию сигнализатора 8 и по положению переключател 9 без проведени дополнительной линии св зи устройство обеспечивает получение дополнительно двух сигналов о нетранспортном и транспортном положении кузова, а Факже трех сигналов и неисправности вентил ,о включении вентил и о начале дви жеко кузова вагона-самосвала. Это обеспечивает простотун удобство в управлении и в . целом повышает надежность устройства . Положительный эффект достигаетс за счет экономии, количества проводов, расширени выполн емых функций и повышени надежности.connection, an electropneumatic winding of 10, a resistor 12 and a sensor 13 of the body position of the dump truck 3. At the same time, the second loop of the resistance bridge receives power from source 4. An electric current passes through the generated circuit limited by resistors 5-7 and not enough to operate an electropneumatic valve 10, but the potential difference at the terminals of the signaling device 8 is increased and the lamp lights up with a normal light. According to the indication (lighting) of the warning device 8, the driver stops the composition. If the car is precisely installed on the bunker, the alarm 8 is turned on permanently. If the winding of the electronic valve 10 is faulty, the lamp of the indicator 8 lights up with a dim light. When the driver receives a signal permitting unloading, for example, from a traffic light, switch 9 (Unload) turns off and resistor 6 is shunted. In this case, the lamp 8 of the signaling device 8 lights up dimly, since the electric Tok B circuit, bounded by resistor 5, passes mainly through the communication line 2 through the winding of the electropneumatic valve 10 and resistor 12, the resistance of which is less than the resistance value of resistor 7 and the signal lamp 8. The magnitude of the electric current passing the lepes winding of an electropneumatic venlml is sufficient to turn it on, and the compressed air enters the unloading cylinders of the dump truck. The car is unloaded; The body position sensor 13 triggers and shuts down the resistor 12. The resistance in line 2 of the connection increases, and the current flow decreases, but the current passing through the signaling lamp 8 and the resistor 7 increases. The signaling lamp 8 thus lights up with a normal light, signaling about the beginning of the process of unloading the dump truck. i Upon completion of unloading the dump truck, switch 9 turns off and the lamp of alarm 8 lights up dimly, as the potential difference across its terminals decreases When the body of the dump truck is installed in the initial transport position, sensor 13 triggers and connects a resistor 12, winding winding electropneumatic valve 10. The electric current passing through link 2 is increased, and the potential difference across the terminals of the signaling device 8 also increases. The lamp lights up with normal light. Regardless of the installation of the dump truck on the bunker, when the power supply 4 is connected, the signaling lamp 8 lights constantly with normal light if the unloading location sensor 11 is faulty (the sensor is constantly closed), or lights constantly when there is a short in link 2 , because the potential difference at the terminals of the detector 8 will increase to a greater extent. At the same time, when the switch 9 is switched on during a short circuit in the line 2, the lamp of the indicator 8 goes out. The device allows the transfer of eight different signals that provide the driver with necessary information about the correct installation of the dump truck relative to the bunker, the health of the sensor for determining the unloading location, the short circuit in the communication line, the health of the valve, turning on the valve, and the start of unloading the car body - dump truck, on the non-transport position of the body and on the transport position of the body ... Thus, according to the indication of the indicator 8 and on the position of the switch 9 without additional The device provides two additional signals on the vehicle’s non-transport and transport position, and three signals and a valve malfunction, the valve is turned on, and the body of the truck car starts to receive three signals. This provides for ease of handling and handling. Generally improves the reliability of the device. The positive effect is achieved by saving, the number of wires, expanding the functions performed and increasing reliability.

Claims

1. DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF UNLOADING WAGON DUMP CARS, containing a power source and a control panel mounted on a locomotive, moreover, one output of the power source is connected. with the body of each dump truck, and the other with a control panel connected to the communication line laid along the dump cars and containing an indicator of the exact stop of the dump truck, an adjustable resistor connected to a power source, a resistor connected in parallel with the signaling device and included in the communication line, a switch for 'bypassing the latter, installed on each dump truck and connected in series between its body and the communication line, an electro-pneumatic valve and a sensor for determining the location of the unloading The load ki installed at the unloading point includes an element, characterized in that, in order to increase reliability and ensure control of the position of the dump truck body, resistors, a sensor and an electro-pneumatic valve are connected to the main circuit with two circuits, the diagonal of which includes an accurate stop signal, moreover, the branch of the first circuit is shunted by the switch, and the branch ^j jg of the second circuit, formed by the winding __ of the electro-pneumatic valve, ι is connected by an additional resistor, which is connected in series with a sensor t— · com for determining the place of unloading, and a series bridge circuit is also included. · S is another additional resistor.

shunti-cl

- 51

Gs

Od

N3 sl>