SU1087775A1 - Регистрирующее устройство работы гусеничной машины - Google Patents

Abstract

1. РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО РАБОТЫ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее блок-накопитель сигналов н датчики частоты вращени  измер емых объектов, соединенные с блоком-на копителем и индикаторным блоком, подключенным через блок управлени , отличающеес  тем, что, . с целью повышени  достоверности данных регистрации частоты вращени  ведущих колес при поворотах машины , датчики установлены на ведущих колесах противоположных бортов, а блок-накопитель и индикаторньй блок подключены к датчикам через соединенный с р лчагом управлени  поворотом машины двухпозиционный реверсивный переключатель, входы которого соединены с датчиками, а выходы - с индикаторным блоком через блок управлени  и сблокомнакопителем . 2. Устройство по п.I, о т л ичающеес  тем, что тумблер (Л переключател  выполнен моментным и снабжен возвратной пружиной. 00 сд фиг.1

Description

110 Изобретение относитс  к транспор ному машиностроению , преимущественно к гусеничным транспортным средствам . Известно регистрирующее устройство различных параметров, в т.ч. скорости гусеничной машины, содержащее датчики, установленные на измер емых Объектах, данные от которых поступают на блок управлени , сумматор и далее на индикаторньш блок С 1 J. Ото устройство не обеспечивает получени  данных о характеристике поворота гусеничного двигател , которые необходимы при автомат зиро ванной системе поворота. Известно также регистрирующее устройство работы гусеничной машины содержащее блок-накопитель сигналов и датчики частоты вращени  измер емых объектов, соединенные с блоком-накопителем и индикаторным блоком, подключенньгм через блок управлени  СЗ . Указанное устройство обеспечива регистрацию различньк параметров машины, в т.ч. скорости, но дл  обе печени  автоматического управлени  требуетс  получение достоверных дан ных о радиусе поворота, что можно сделать путем сравнени  частоты вра щени  ведущих колес забегающего и отстающего борта. Целью изобретени   вл етс  повы шение достоверности данньтх регистрации частоты вращени  ведущих коле при поворотах. Цель достигаетс  тем, что в реги стрирующем устройстве работы гусеничной машины, содержащем .блок-накопитель сигналов и датчики часто вращени  измер емых объектов, соеди ненные с блоком-накопителем и индикаторным блоком, подключенным через блок управлени , датчики установлен на ведущих колесах противоположных бортов, а блок-накопитель и индикаторный блок подключены к датчикам через соединенный с рычагом управлени  поворотом машины дв.ухпоэи1Щонный реверсивный переключатель, .входы которого соединены с датчика соответствующего борта, а выходы с индикаторным блоком через блок управлени  и с блоком-накопителем. Кроме того, тумблер переключател  вьтолнен моментным и снабжен возвратной пружиной. На фиг.I изображена блок-схема стройства; на фиг.2 - рычаг управени  машины, вид в направлении проольной оси машш1ы; на фиг.З - рыаг управлени , вид сбоку; На блок-схеме устройста показаны датчики 1 и 2 колеса частоты вращени  ведущих ротивоположных бортов машины И датчики 3-5 сн ти  других параметров работы машины. Каждый из датчиков 1 . и 2 подключен к входу двухпоэиционного реверсивного переключптел  6, ко7орый в блок-схеме объединен с блоком-формирователем;, сигналов. Выходы этого блока соединены с блоком 7 управлени  и через него с иьщикаторым блоком 8. Второй выход соединен с блоком-накопителем 9 сигналов. Блоки 10 - 12  вл ютс  накопите  ми сигналов от датчиков 3-5,снимаюих другие параметры работы машины. Тумблер 13 переключател  выполен моментным и соединен с одним з рычагов 14 управлени  попоротом ашины посредством одноплечего ычага 15 с возвратной пружнТГой 16. Устройство работает следующим образом. При движении машины пр мол шейно или при повороте влево (при условии установки переключател  на правом рьмаге управлени  ) импульсы на блок 7 управлени  поступают от правого борта машины, который в этом случае  вл етс  забегающим. При повороте вправо с помощью рычага 14 управлени  поворотом происходит переброс контактов перек;поча- тел  так, что на блок управлени  поступают импульсы от датчика оборотов ведущего колеса левого, забегающего борта. При окончании поворота под действием возвратной пру Я31НЫ происходит обратное переключение контактов переключател . Блок 7 служит дл  приема импульсов от ведущего колеса только забегающего борта, дл  установки интервала , в котором происходит накоп . ление импульсов, поступающих от соответствующих датчиков, а также дл  подачи командного сигнала в конце интервала дл  привода в действие индикаторного блока 8, например, киноаппарата дл  фиксации показаний счетчиков. Через определенное количество оборотов ведуи1его колеса забегающего борта при помощи 1гндикаторного блока происходит фотографирование показаний счетчиков-накопнтелей , в т.ч. количества импульсов отстающего борта. Цикл работы аппаратуры повтор етс  при прохождении последующих участков Л .

Выбор значений Л пор дка 10м обеспечивает измерение радиусов поворота в диапазоне 2-100 м при скорост х движени . машины 3-60 км/ч.

С помощью измерени  путей, прой.денных на участке дороги забегающим .2 и отстающим S;, ведущими колесам машины, можно определить кривизну поворота по формуле

Устройство может быть выполнено в видеавтоматической аппаратуры, а ее применение позволит определить параметры движени  машины, когда известные приборы неэффективны, осуществл ть массовые измерени  до полного решени  задачи, в т.ч. оценивать поворотливость машины методами 1#атематической статистики, а также обеспечить высокую точность результатов исследовани  и на этой основе намечать меропри ти  по дальнейшему развитию и совершенствованию подвижности гусеничной техники.

/

01/.2

yJU

/«

Фиг. J

Claims (2)

1. РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО РАБОТЫ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее блок-накопитель сигналов и датчики частоты вращения измеряемых объектов, соединенные с блоком-накопителем и индикаторным блоком, подключенным через блок управления, отличающееся тем, что, . с целью повышения достоверности данных регистрации частоты вращения ведущих колес при поворотах машины, датчики установлены на ведущих колесах противоположных бортов, а блок-накопитель и индикаторный блок подключены к датчикам через соединенный с рычагом управления поворотом машины двухпозиционный реверсивный переключатель, входы которого соединены с датчиками, а выходы - с индикаторным блоком через блок управления и с блокомнакопителем.

2. Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что тумблер переключателя выполнен моментным и снабжен возвратной пружиной.

74 Т¹ 3 4 5 1 г Вход — — μ- 4- б-* 4 1 9 Ю 11 12 ♦ —“« S 7 о

фиг.1 >