SU1587341A1

SU1587341A1 - Способ измерени радиуса кривой в плане автомобильной дороги и устройство дл его осуществлени

Info

Publication number: SU1587341A1
Application number: SU884440388A
Authority: SU
Inventors: Олег Павлович Алексеев; Эдуард Васильевич Гаврилов; Олег Петрович Смирнов; Валентин Евстафьевич Тырса
Original assignee: Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины
Priority date: 1988-04-04
Filing date: 1988-04-04
Publication date: 1990-08-23

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл оценки условий движени транспортных средств. Целью изобретени вл етс повышение точности измерений. Согласно способу радиус кривой в плане автомобильной дороги вычисл етс в соответствии с формулой R 1-V 1H / V 1-V 2, где V 1 и V 2 - соответственно линейные скорости наружного и внутреннего колес автомобил , H - рассто ние между соосными колесами. При каждом обороте соосных колес сигналы с индукционных датчиков 1,2 оборотов поступают на счетчики 3,4 импульсов, на другие входы которых поступают импульсы с генератора 6 импульсов. С выходов счетчиков 3,4 импульсов кодовые сигналы, пропорциональные линейным скорост м колес, поступают в вычислительный блок 5 и через блок 7 сопр жени в регистратор 8. 2 с.п. ф-лы, 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано, например, дл оценки условий движени транспортных средств.

Цель изобретени - повышение точности измерений за счет исключени необходимости измерени изменени угла поворота.

На фиг. 1 представлена схема, по сн - ющд способ; на фиг. 2 - устройство, реализующее способ.

Устройство дл осуществлени способа содержит (фиг. 2) два датчика 1 и 2 оборотов (например, индукционных), каждый из которых расположен соответственно на левом и правом колесах транспортного средства (не показаны).

Датчик 1 св зан со счетчиком 3 импульсов , датчик 2 - со счетчиком 4 импульсов, вь1ходы счетчиков 3 и 4 импульсов подключены к входам.вычислительного блока 5, выход датчика 2 - к одному из входов вычислительного блока 5. К вторым входам счетчиков 3 и 4 импульсов подключен генератор б импульсов. Выход вычислительного блока 5 через блок 7 сопр жени подключен к регистратору 8. Датчик 1 оборотов,счечик 3 импульсов и генератор 6 импульсов о бра- зуют в совокупности первый датчик линейной скорости колеса, датчик 2 оборотов, счетчик 4 импульсов и генератор 6 импульсов - соответственно второй датчик линейной скорости колеса.

На пр молинейном участке движени соосные колеса автомобил имеют одинаковую скорость. На поворотах соосные колеса описывают кривые различного радиуса (фиг.1) и, следовательно, за врем Дт проход т разные рассто ни (наружное колесо - LI, внутреннее - L2) и имеют разные скорости .

Причем Li Vi At;(1)

L2 V2At,(2)

где V/1 и V2 - соответственно линейные скорости наружного и внутреннего колес автомобил .

При этом

Li/L2 Ri/R2. (3)

где RI и R2 - соответственно радиусы, описываемые при прохождении поворота наружным и внутренним колесом. Учитыва , что

R2 Ri-H,. (4)

где Н - рассто ние между соосными колесами ,

радиус закруглени можно вычислить как

RI

ViH

(5)

Vi - V2

Способ осуществл етс следующим образом (фиг.2).

При каждом обороте соосных колес (не

показаны) сигналы с индукционных датчиков 1 и 2 оборотов поступают на счетчики 3 и 4 импульсов соответственно. На вторые входы счетчиков 3 и 4 импульсов поступают 0 импульсы с генератора 6 импульсов. На выходах счетчиков 3 и 4 импульсов имеют место кодовые сигналы, пропорциональные соответственно линейным скорост м наружного и внутреннего колес. В вычисли- 5 тельном блоке 5 производитс вычисление радиуса кривой в плане автомобильной дороги по формуле (5). Через блок 7 сопр жени выходной сигнал поступает на регистратор 8, например накопитель на маг- 0 нитной ленте.

Claims

Формула изобретени 1. Способ измерени радиуса кри вой в плане автомобильной дороги, заключаю- щийс в том, что измер ют линейную ско- 5 рость одного из колес транспортного средства , отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерений, измер ют линейную скорость другого, соосного с первым , колеса транспортного средства, опре- 0 дел ют разность этих скоростей, а величину радиуса кривой вычисл ют как отношение произведени скорости одного из колес на рассто ние между соосными колесами и разности скоростей колес, 5 2, Устройство дл измерени радиуса кривой в плане автомобильной дороги, содержащее датчик линейной скорости одного из колес транспортного средства, регистратор, отличающеес тем, что, 0 с целью повышени точности измерений, оно снабжено датчиком линейной скорости второго, соосного с первым, колеса транспортного средства, вычислительным блоком , подключенным к выходам обоих 5 датчиков, а регистратор подключен к вычислительному блоку через блок сопр жени .

3; Устройство по п,2, о т л и ч 3 ю щ е е- с тем, что датчики линейной скорости колес транспортного средства выполнены в 50 виде датчиков оборотов, устанавливаемых на колесах транспортного средства, подключенных к ним счетчиков импульсов,, генератора импульсов, подключенного к вторым входам счетчиков импульсов, а вы- 55 ходы счетчиков импульсов образуют выходы датчиков линейной скорости колес.

if