SU1087107A1 - Привод шпинделей хлопкоуборочного барабана - Google Patents

Abstract

1, ПРИВОД ШПИНДЕЛЕЙ ХЛОПКОУБОРОЧНОГО БАРАБАНА, содержащий неподвижно смонтированный перпендикул рно его оси диск, на торце которого , обращенном к шпиндел м, выполнен замкнутый криволинейный паз с переменным профилем на его участках, соответствующих пр мому, обратному вращению шпинделей и их реверсу, и по числу шпинделей - ролики, каждый из которых смонтирован с возможностью перемещени  по пазу на оси, св занной с приводным шкивом на конце соответствующего шпиндел , отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  надежности и упрощени  конструкции, ось каждого ролика непосредственно св зана с приводным шкивом и эксцентрично закреплена на его торце, при этом паз на участке пр мого вращени  шпинделей имеет профиль гипоциклоиды, на участке обратного вращени  - эпициклоиды, а на участках реверса образован сопр жением этих двух профилейi 2. Привод по п. 1, о /т л и ч аю щ и и с   тем, что он снабжен подпружиненными фрикционными ремн ми , установленными в зонах пр мого (Л и обратного вращени  шпинделей с возможностью контакта с приводными шкивами. НПО 00 n wMftE ю ./

Description

1 Изобретение; относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в вертикально-шпиндельном хлопкоуборочном аппарате. Известен привод шпинделей хлопкоуборочного барабана, содержащий неподвижно смонтированный перпендик л рно его оси диск, на торце которого , обращенном к шпиндел м, выпол иен замкнутый криволинейный паз с переменным профилем на его участках соответствующих пр мому, обратному вращению шпинделей и их реверсу, и по числу шпинделей ролики, каждый из которых смонтироран с возмож ост перемещени  по пазу на оси,/св зан . ной с приводным шкивом на конце соответствующего шпиндел  . Однако шестеренчатые передачи в приводе шпинделей недостаточно надежны в работе из-за невозможност обеспечени  правильного зацеплени  шестерен. Кроме того, такой привод весьма сложен в изготовлении и эксплуатации . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и упрощение констРУКЦ И . Цель дости1-аетс  тем, что в приводе шпинделей хлопкоуборочного бар бана, содержащем неподвижно смонтированный перпендикул рно его оси диск, на торце которого, обращенном к шпиндел м, выполнен замкнутый криволинейный паз с переменным профилем на его участках, соответствую щих пр мому, обратному вращению шпинделей и их реверсу,и по числу шпинделей - ролики, каждый из которых смонтирован с возможностью пере мещени  по пазу на оси., св занной с приводным шкивом на конце соответ ствующего шпиндел , ось каждого ролика непосредственно св зана с приводным шкивом и эксцентрично закреплена на его торце, при этом паз на участке пр мого вращени  шпинделей имеет профиль гипоциклоид на участке обратного вращени  эпициклоиды , а на участках реверса образован сопр жением этих двух профилей. Кроме того, привод снабжен подпружиненными фрикционными ремн ми, установленными в зойах пр мого и обратного вращени  шпинделей с возможностью контакта с приводными шкивами. 107 2 На фиг. 1 изображен привод шпинделей хлопкоуборочного барабана, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. IJ на фиг. 3 - узел привода в увеличенном масштабе i на фиг. 4 - кинематическа  схема привода. Привод шп5-паделей содержит неподвижный горизонтально смонтированный наноси 1 барабана 2 диск 3, на нижнем торце которого выполнен замкнутый паз 4 с участками а,б , Ь различного профил i установленные с возможностью перемещени  по пазу ролики 5, смонтированнью на ос х 6, эксцентрично закрепленных на верх1 их торцах приводных шкивов 7, каждьй из которых св зан с соответствующим шпинделем 8. Кроме того, привод снабжен подпружиненными фрикционными ремн ми 9 и 10, установлеными в зонах пр мого и обратного вращени  шпинделей и контактирующими с приводными шкива ,ми 7} участок О паза 4, соответствующий пр мому вращению шпинделей, имеет профиль гипоциклоиды, участок&, соответствующий обратному вращению шпинделей, выполнен по эпициклоиде, а участок Ь в переходных зонах образован сопр жением этих двух профилей. При вращении барабана 2 против часовой стрелки ось каждого шпиндел  О, враща сь вместе с барабаном, движетс  по окружности с радиусом Re вокруг оси барабана, а ролики 5 на ос х 6, последовательно двига сь по участкам d,б ,6 паза 4, привод т шпиндели во вращательное движение вокруг своих осей. Когда центры шпиндел  О и ролика d доход т соответственно до положени  jOj и а а, шпиндель продолжает вращатьс  по инерции и его ось опережает ось ролика, т.е. сам ролик, отстава  от шпиндел , движетс  за ним и одновременно вращаетс  вокруг оси шпиндел , следовательно , шпиндель вращаетс  вокруг своей оси. Когда центры шпиндел  и ролика соответственно дойдут до положени  Oj и О5, вследствие инерционного момента вращени  шпиндел  Д)сь ролика обгон ет центр шпиндел и при дальнейшем их движении ролик толкаетс  вперед, тем самым он, двига сь по пазу, продолжает вращатьс  вокруг оси шпиндел . ,В зоне реверсировани  вращательное движение шпиндел , благодар  особой форме паза, замедл етс , и в момент, когда шпиндель и ролик займут положение , соответствующее минимальному удалению от центра барабана по пазу в зоне реверсировани , шпиндель оста навливаетс  на мгновение и при дальнейшем их движении начинает двигатьс плавно ускоренно в обратную сторону, хот  центр шпиндел  при этом продолжает двигатьс  в том же направлении Итак, на участках Б паза, соответствующих секторам f, Хо вращательное движение шпиндел  плавно и безударно реверсируетс . Когда центры шпиндел  и ролика дойдут до положени  0,-0, оп ть благодар  инерционности вращени  птиндел  его ось обгон ет ось ролика и поэтому ролик, перекатыва сь по пазу и враща сь вокруг оси шпиндел , следует за ним. В момент, когда оси шпиндел  и ролика дойдут доположени  О,,- а,, ось ролика обгон ет центр шпиндел , и ролик, увлекаемый шпинделем, вынужден вращатьс  вокруг оси последнего и перекатыватьс  по пазу. Дл  обеспечени  более надежной и бесперебойной работы шпинделей в таких положени х когда оси барабана, шпиндел  и ролика оказываютс  на одной линии 1074 можно использовать внешний и внутренний плоские ремни 9 и 10, контактирующие с приводными шкивами 7. В тот момент, когда роликмаксимально удал етс  от центра вращени  барабана или приближаетс  к нему, т.е. когда оси вращени  ролика, шпиндел  и барабана размещаютс  по однЬй пр мой линии, наступает мертвое положение дл  данного ролика, поэтому в цел х ориентации направлени  вращеки  шпинделей в таких случа х в рабочей зоне и в зоне съема хлопка со шпинделей установлены плоские фрикционные ремни 9 и 10, которые в процессе работы шпинделей обеспечивают выведение роликов из мертвого положени , что гарантирует надежную работу привода. В предлагаемом устройстве стабильные кинематические режимы работы шпинделей на всех участках их работы обеспечиваютс  заданной формой копирного паза, по которому движутс  ролики при вращении барабана , так как форма паза строитс  согласно оптимальным кинематическим режимам работы шпинделей и не допускает изменени  в этих режимах.

Ф1/г.5

ФмгМ

Claims (2)

1. ПРИВОД ШПИНДЕЛЕЙ ХЛОПКОУБОРОЧНОГО БАРАБАНА, содержащий неподвижно смонтированный перпендикулярно его оси диск, на торце которого, обращенном к шпинделям, выполнен замкнутый криволинейный паз с переменным профилем на его участках, соответствующих прямому, обратному вращению шпинделей и их реверсу, и по числу шпинделей - ролики, каждый из которых смонтирован с возможностью перемещения по пазу на оси, связан ной с приводным шкивом на конце соответствующего шпинделя, отличающийся тем, что, с целью ’повышения надежности и упрощения конструкции, ось каждого ролика непосредственно связана с приводным шкивом и эксцентрично закреплена на его торце, при этом паз на участке прямого вращения шпинделей имеет профиль гипоциклоиды, на участке обратного вращения - эпициклоиды, а на участках реверса образован сопряжением этих двух профилейi

2. Привод по π. 1, отличающийся тем, что он снабжен подпружиненными фрикционными ремня- $в ми, установленными в зонах прямого и обратного вращения шпинделей с воз- IV можностью контакта с приводными [Λ шкивами. I

Фиг.1