SU1290025A1 - Импульсный вариатор скорости - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве импульсного вариатора скорости в приводах механизмов. С целью повышени  экономичности и быстродействи  вариатора путем -J уменьшени  управл ющей мощности, водило выполнено в виде кривошипного вала 4. а ведуи1ее звено - в виде зубчатого колеса 9, установленного с возможностью вращени  на валу 4 и кинематически св занного с управл ющим элементом 8. Ведомый сателлит 5 получает импульсное вращение при принудительно поочередном заклинивании ползунов 6. Регулирование скорости осуществл етс  при изменении угла между радиусом кривошипа и радиальной пр мой, проведенной из геометрического центра вариатора через место св зи сателлита 5 со стержнем 7, о ;;фающимс  на н :1юд- вижный ползун 6. 8 ил. „ ,20 1чЭ СО .;

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах различных устройств дл  передачи вращени  с плавно регулируемой скоростью.

Цель изобретени  - повышение экономичности и быстродействи  вариатора пу- тем уменьшени  управл юш,ей мош,ности.

На фиг. 1 представлен импульсный вариатор скорости, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - кольцо, вид спереди; на фиг. 4 - ю то же, вид сбоку; на фиг. 5 - колесо, вид спереди, на фиг. 6 - то же, вид сбоку; на фиг. 7 - кольцо и колесо в сборе; на фиг. 8 - схема, по сн юпла  работу вариатора.

Импульсный вариатор скорости содержит корпус 1 с кольцевым пазом 2 и кольцевым выступом 3, водило, выполненное в виде ве- душего кривошипного вала 4, с сателлитом 5, размещенные в кольцевом пазу ползуны 6, стержни 7, каждый из которых концами щарнирно св зан с сателлитом 5 и соот- 2о режиме редукции ветствующим ползуном б, управл ющий элемент 8 и механизм стопорени  ползунов,U; включающий ведущее звено, выполненное в виде зубчатого колеса 9, установленного с возможностью вращени  на ведущем валу 4 и кинематически св занного с управл ю- 25 щим элементом 8, выполненным в виде зубчатого колеса, установленного с возможностью вращени  на ведущем валу 4. Вариатор содержит также установленное на зубчатом колесе 9 с возможностью радиального перемещени  и поджатое к нему упругими элементами 10 кольцо 11, установленный на последнем с возможностью вращени  нажимной диск 12 и св занные с ним рычаги 13, имеющие каждый опорные кольца 14 и 15, взаимодействующие с кольцевым выступом 3, и планку 16, св занную с соответствующим ползуном 6. Дл  обеспечени  радиального перемещени  кольца 11, оно имеет выступы 17 с пазами 18 зубчатого колеса 9. Сателлиты 5 имеют призматические щайбы 19 дл  обеспечени  съема 40 вращени  с сателлита. Кинематическа  св зь зубчатого колеса 9 с управл ющим элементом 8 выполнена в виде р дной зубчатой передачи 19. Привод ведущего вала 4 осуществлен посредством зубчатого колеса 20.

посто нной угловой скоростью. В св зи с тем, что опорные пальцы 14 15 имеют смещение а, (фиг. 2), то при нажатии на рычаг 13 от центра эти пальцы плотно охватывают кольцевой выступ 3, а при нажатии к центру вариатора между пальцами и кольцевым выступом образуетс  зазор. В первом случае происходит заклинивание рычага 13, а во втором - расклинивание. Рычаги 13 св заны планками 16 с ползунами 6, которые получают принудительное поочередное стопорение. Поочередность стопорени  обеспечиваетс  поворотом зубчатого колеса 9 относительно ведущего вала 4. В зависимости от угла б (фиг. 8) между радиусом кривощипа в и радиальной пр мой, проведенной из геометри- 4еского центра вариатора через место св зи сателлита 5 со стержнем 7, опирающимс  на неподвижный ползун 6, сателлит 5 получает угловую скорость, определ емую формулой передаточного числа U вариатора в

30

35

cos б

где л - радиус сателлита 5 в местах соединени  его со стержнем 7.

Регулирование скорости вариатора осуществл етс  при изменении величины и знака угла б путем поворота ведущего зубчатого колеса 9 относительно ведущего вала 4. Такой поворот обеспечиваетс  при рассогласовании скоростей вращени  зубчатых колес 9 и 20. При остановленном вариаторе это рассогласование производитс  вручную, а при работающем вариаторе, т.е. на ходу - с помощью известных средств.

Предлагаемое выполнение вариатора позвол ет существенно уменьшить момент, необходимый дл  поворота управл ющего элемента 8, а следовательно, повысить экономичность и быстродействие, что дает возможность примен ть его в след щих приводах в области высоких частот.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Импульсный вариатор скорости, содержащий корпус с кольцевым пазом и выступом, водило с сателлитом, размещенные в кольце- Вариатор работает следующим образом. 45 вом пазу ползуны, стержни, каждый из коМеханизм стопорени  ползунов обеспечивает принудительное поочередное торможение одного из ползунов 6. При синхронном вращении зубчатых колес 20 и 9 сателлит 5,  вл ющийс  ведомым звен.ом вариатора , поворачиваетс  вокруг мгновенной оси вращени , совпадающей местом соединени  сателлита с тем стержнем 7, который св зан с неподвижным ползуном 6. Далее неподвижным становитс  следующий ползун.

   50

   торых концами шарнирно св зан с сателлитом и соответствующим ползуном, управл ющий элемент и механизм стопорени  ползунов , включающий ведущее звено, установленное на последнем с возможностью радиального перемещени  и поджатое к нему -упругими элементами кольцо, установленный на последнем с возможностью вращени  нажимной диск и св занные с ним рычаги, имеющие каждый опорные пальцы, взаимодействуюа предыдущий - подвижным. Сателлит,jj щие с кольцевым выступом корпуса, и план- соответственно, поворачиваетс  относитель-ку, св занную с соответствующим ползуном, но следующего стержн  7 и т.д. В результа-отличающийс  тем, что, с целью повышени  те, сателлит получает вращение с почтиэкономичности и быстродействи  путем уменьрежиме редукции U;

   посто нной угловой скоростью. В св зи с тем, что опорные пальцы 14 15 имеют смещение а, (фиг. 2), то при нажатии на рычаг 13 от центра эти пальцы плотно охватывают кольцевой выступ 3, а при нажатии к центру вариатора между пальцами и кольцевым выступом образуетс  зазор. В первом случае происходит заклинивание рычага 13, а во втором - расклинивание. Рычаги 13 св заны планками 16 с ползунами 6, которые получают принудительное поочередное стопорение. Поочередность стопорени  обеспечиваетс  поворотом зубчатого колеса 9 относительно ведущего вала 4. В зависимости от угла б (фиг. 8) между радиусом кривощипа в и радиальной пр мой, проведенной из геометри- 4еского центра вариатора через место св зи сателлита 5 со стержнем 7, опирающимс  на неподвижный ползун 6, сателлит 5 получает угловую скорость, определ емую формулой передаточного числа U вариатора в

   режиме редукции U;

   cos б

   где л - радиус сателлита 5 в местах соединени  его со стержнем 7.

   Регулирование скорости вариатора осуществл етс  при изменении величины и знака угла б путем поворота ведущего зубчатого колеса 9 относительно ведущего вала 4. Такой поворот обеспечиваетс  при рассогласовании скоростей вращени  зубчатых колес 9 и 20. При остановленном вариаторе это рассогласование производитс  вручную, а при работающем вариаторе, т.е. на ходу - с помощью известных средств.

   Предлагаемое выполнение вариатора позвол ет существенно уменьшить момент, необходимый дл  поворота управл ющего элемента 8, а следовательно, повысить экономичность и быстродействие, что дает возможность примен ть его в след щих приводах в области высоких частот.

   Формула изобретени 

   торых концами шарнирно св зан с сателлитом и соответствующим ползуном, управл ющий элемент и механизм стопорени  ползунов , включающий ведущее звено, установленное на последнем с возможностью радиального перемещени  и поджатое к нему -упругими элементами кольцо, установленный на последнем с возможностью вращени  нажимной диск и св занные с ним рычаги, имеющие каждый опорные пальцы, взаимодействующие с кольцевым выступом корпуса, и план- ку, св занную с соответствующим ползуном, отличающийс  тем, что, с целью повышени  экономичности и быстродействи  путем уменьшени  управл ющей мощности, водило вы- установленного с возможностью вращени  на полнено в виде кривошипного вала, а веду-кривошипном валу и кинематически св занщее звено - в виде зубчатого колеса,ного с управл ющим элементом.

   сриг

   сриг.Афиг . 5

   сриг.6

   фиг.7

   cpue.ff