SU1397139A1 - Исполнительный механизм плоскоклиновых вальцов - Google Patents

Description

ментодержател ми (ПИ) 14 и 15. В св зи t: тем, что кинематическа  цепь зубчатых элементов: сателлитов 9, ПШ 8 относительно геометрических осей зубчатых колес 3 расположена в противо- фазе, перемещение ПИ 14 и 15 происходит в противоположных направлени х. Величина их перемещени  может измен тьс  сменой приводных водил. Перемещением ПИ 14 и 15 совершаетс  технологическа  операци . Конструкци  позвол ет без увеличени  размеров приводной части исполнительного механизма увеличить ход ползунов-инстру- ментодержателей. 2 ил.

1

Изобретение относитс  к обработ- Кб металлов давлением и может быть использовано при производстве профилированных цилиндрических изделий.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем увеличени  хода ползунов-ин- струментодержателей.

На фиг. 1 показан исполнительньй механизм, общий вид, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 (с трем  положени ми приводного рычага-водила).

Исполнительньй механизм плоскоклиновых вальцов содержит корпус 1, разделенный на две части, в каждой из которых на ос х 2 смонтированы зубчатые капеса 3 с наружными зубчатыми венцами 4 и крьшками 5. Внутри каждого зубчатого колеса выполнены полости 6, в которых на ос х 2 жестко смонтированы солнечные колеса 7, вход щие взацепление с паразитными шестерн ми 8, св занными с сателлитами 9. Паразитные шестерни 8 и сателлиты 9 соответственно концами своих валов 10 и 11 с возможностью вращени вокруг своих осей смонтированы с одной стороны в торцовых част х зубчатых колес 3, а с другой - в их крьщ- ках 5.

На выходных концах валов 11 со стороны крьш1ек 5 жестко смонтированы приводные водила 12, вьшолненные в виде рычагов, шарнирно св занные вторыми концами через оси 13 с полззша- ми-инструментодержател ми 14 и 15, Зубчатые колеса 3 зацепл ютс  с шестерн ми 16 и 17 приводного вала 18, на котором установлен маховик 19, соединенньй через клиноременную передачу 20 со шкивом 21 электродвигател 22. Позици ми 23 и 24 показаны шпонк

Буквами А, В, С, соответственно, по- оси сателлитов, паразитных шестерен и зубчатых колес.

Исполнительньй механизм работает

следующим образом.

Крут щий момент от электродвигател  22 шкивом 21 через клиноременную. передачу 20 передаетс  на маховик 19 и приводной вал 18 с шестерн ми 16 и 17, а следовательно, и на зубчатые колеса 3, Зубчатые колеса 3, враща сь вращают в плоскости их вращени  наход щиес  в их полост х 6 сателлиты 9 с .паразитными шестерн ми 8. Паразитные шестерни 8 за счет обкатывани  их по солнечным колесам 7 вращаютс  и вокруг своих осей, заставл   тем самым вращатьс  вокруг своих осей и сателлиты 9. При этом паразитные шестерни 8 вращаютс  в сторону вращени  зубчатых колес, а сателлиты 9 - в противоположном направлении. В ре-.. зультате такого взаимодействи  зубчатых колес 3 с .сателлитами 9 через паразитные шестерни 8 с солнечными колесами 7 оси сателлитов вращаютс  совместно с колесами с одинаковыми угловыми скорост ми вокруг осей зубчатых колес 3. Рассто ние между ос ми сателлитов 9 и зубчатых колес есть кривошип с радиусом R. Значит ход оси сателлита равен 2R,.

Совместно с вращением осей caTen- литов 9 вращаетс  и один из концов

приводных водил 12, повтор   траекторию первых и перемеща  эти приводные рычаги-водила в плоскости движени  ползунов-инструментодержателей 14 и 15. Совместно с перемещением

осей соединений валов 11 и 10 с приводными водилами 12 перемещаютс  и эти водила совместно с ос ми шарниркого соединени  рьгчагов-водил 12 с ползунами-инструментодержател ми 14 и 15, В св зи с тем, что кинематическа  цепь зубчатых элементов (са- теллиты, паразитные шестерни) относительно оси зубчатых колес 3 расположена в противофазе, перемещение ползунов-инструментодержателей 14 и 15 происходит друг относительно дру- га тоже в противоположных направлени х . При этом максимальный ход ползунов-инструментодержателей равен сумме , а так как , то, следовательно, ход ползунов-инстру- ментодержателей 14 и 15 равен 4К.

Преимуществом предлагаемого устройства по сравнению с базовым  вл етс  увеличение хода ползунов-инструментодержателей без увеличени  разме ров приводной части (редуктора) исполнительного механизма.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Исполнитёльньй механизм плоскокли нсвых вальцов, содержащий привод, св Sf .Kififf fiffffSfSrffff .

   Составитель М.Тарлавска  Редактор А.Шандор Техред М Дидык Корректор М.Максимишинец

   Заказ 25Д8/9

   Тираж 589

   ВНдаПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-33, Раушска  наб., д. 4/5

   занный с приводом вал, ползуны-инст- рументодержатели, св занные с приводом посредством механизма преобразовни  вращательного движени  в поступательное , выполненного в виде двух, установленных симметрично геометрической оси ползунов-инструментодержателей планетарных передач, имеющих солнечные колеса, сателлиты и водила отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем увеличени  хода пол- зунов-инструментоцержателёй, он снабжен двум  зу5ча7ыми колесами, выполненными с внешним зацеплением и внут- ренниьш полост ми дл  размещени  в них солнечных колес, жестко установленных на одних с ними ос х и двум  паразитными шестерн ми, кажда  из которых св зана зубчатым зацеплением с соответствующим солнечным колесом и сателлитом, при этом водила вьшол- нены в виде рычагов, один конец каждого из которых закреплен на оси сателлита , а другой шарнирно соединен с ползуном-инструментодержателем.

   15

   Подписное