SU945410A1 - Волновой механизм подачи станка ударно-вращательного бурени - Google Patents

Description

(5) ВОЛНОВОЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ СТАНКА УДАРНО-ВРАЩАТЕЛЬНОГО БУРЕНИЯ

1

Изобретение относитс  к горной промышленности, в частности к станкам ударно-вращательного бурени .

Известно подающее устройство к подземным станкам ударно-вращательного бурени .

Это устройство состоит из пневматического двигател , двухступенчатого редуктора и узла приводной звезды. ,д

Его, недостатком  вл етс  сложность конструкции и бол.ьшие габариты.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  волновой меха- ( низм подачи станка ударно-вращательного бурени , включающий двигатель, редуктор с волновым зубчатым сателлитом , волновой зубчатой муфтой, генератором волн и корпусом с крышкой l, 20

Его недостатком  вл етс  сложность конструкции и большие габариты.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и уменьшение габаритов.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в волновом механизме подачи станка ударно-вращательного бурени , включающем двигатель, редуктор с волновым зубчатым сателлитом, волновой зубчатой муфтой, генератором волн и корпусом с крышкой, генератор волн снабг жен роликами, крышка выполнена с выступом , имеющим пазы, а ролики расположены в пазах выступа крышки по внутреннему ободу волнового зубчатого сателлита и волновой зубчатой муфты и образуют с ним рабочие камеры, при этом камеры сообщены посредством радиальных каналов с золотниковыми каналами , которые выполнены соответственг но в выступе крышки и теле генератора волн.

На фиг. 1 представлен механизм подачи станка ударно-вращательного бурени ; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 .

Claims (2)

1. Волновой механизм подачи имеет гибкий (волновой) зубчати1Й сателлит 3 g I и гибкую зубчатую муфту 2, выполненные на общем гибком ободе 3, к внутренней поверхности которого на всю длину его образующей прилегают граничные ролики генератора волны 5 . 8 узел генератора волн 5 вход т ги кие подшипники 6, роликовые толкатели 7 и граничные ролики 4, Собственно генератор волн 5 снабжен системой распределительных окон и каналов с входом-выходом по 3,В, сообщающихс  по торцу с подвод щими каналами в крышке 8, а а радиальном направлении - с каналами 9, образованнь1ми в выступе 10 крышки 11. Генератор волн 5 установлен внутри выступа 10 на радиальных подшипниках 12, закрепленных стопорным кольцом 13, и снабжен двум  дорожками эллиптичного про фил , на которые установлены гибкие подшипники 6. Гибкие подшипники 6 передают форму эллиптического профил  через роликовые толкатели 7 и граничные ролики 4 гибкому ободу 3. Роликовые толкатели 7 установлены подвижно в радиальном направле нии в окнах 14, а граничнь1е ролики А установлены подвижно а радиальном направлении в радиальных пазах 15) образованных в выступе 0, Граничные ролики А плотно прилега ют к стенкам своих пазов 15, а с торцов плотно прилегают вместе с гиб ким ободом 3 к крышке 11 и к торцу выходного вала 16 волновой зубчатой муфты 2, Пространство между соседни ми граничными роликами -образует р бочую камеру 17 переменного сечени  Зубчатый сателлит 1 находитс  в зацеплении с неподвижным жестким зуб чатым колесом 18, закрепленным в ко пусе 19 штифтами 20. В корпусе 19 н радиальных подшипниках 21 с втулкой 22 и гайкой 23 установлен выходной вал 16 волновой зубчатой муфты
2. 2. Подшипники 21 закрыты крышкой с уплотнением 25. На выходному валу 16 установлена приводна  звезда 2б, закрепленна  шпонкой 27. Генератор волн 5 выполн ет функции золотника с своими диаметрально парными золотниковыми окнами 28 и 2 Волновой зубчатый сателлит 1, на ход сь в зацеплении с неподвижный зубчатым колесом 18 и име  меньшее число зубьев, определ ет передаточное число механизма подачи. 4 Волнова  зубчата  муфта 2 выполнена с специальной коррекцией зацеплени  и имеет широкие впадины между зубьев как в жестком зубчатом венце так и в гибком венце. При этом гибкий и жесткий венцы муфты 2 имеют равное число зубьев,поэтому она передает на выход только крут щий момент В целом, в волновой зубчатой передаче 1 и 18 с муфтой 2 и 16 посто нно находитс  в зацеплении большое число зубьев, что обеспечивает ее высокую нагрузочную способность. Кроме того, она характеризуетс  малыми скорост ми скольжени  в зацеплении и малыми нагрузками на опоры, что повышает ее надежность в эксплуатации . Механизм передачи работает следущим образом. При подаче энергоносител  (сжатого воздуха ) по стрелке Б происходит его распределение через диаметрально парные золотниковые окна 28 и радиальный каналы 9 в диаметрально парн.ые рабочие камеры 17, показанные на фиг. 2 стрелками давлени  и результирующими силами Р. Гибкий обод 3 с гибким зубчатым сателлитом 1 начнет перемещатьс  относительно зубчатого венца неподви-кного колеса 18, при этом его верхн   полуволна перемещаетс  вправо, а нижн   полуволна перемещаетс  влево как поршни, т.е. по направлению действи  результирующих сил Р. В это же врем  отраб(зтанный энергоноситель из других диаметрально парных камер 17 через радиальные каналы 9 и другие диаметрально парные золотниковые окна 29 выходит по стрелке В. За один цикл гибкий обод 3 повернетс  на угол, соответствующий разнице между неподвижным ;|убчатым колесом 18 и гибким зубчатым сателлитом 1. Это угловое движение через гибкую зубчатую муфту 2 передаетс  выходному валу 16 и приводной звезде 2б, котора  т нет цепь. Одновременно бегущие полуволны гибкого обода 3 через граничные ролики 4, роли ковые толкатели 7 и гибкие подшипники 6 передают усили  эллиптичным профил м генератора волн 6, который за один цикл углового перемещени  обода 3 делает один полный оборот. Реверс осуществл етс  переключением подачи энергоносител  в канале 5 против стрелки 8, соответствующие диаметрально парные золотниковые окн 29, через радиальные каналы 9 в диаметрально парные рабочие камеры (показаны без стрелок давлени  ). И тогда верхн   полуволна гибкого обода 3 с зубчатым сателлитом 1 начнет перемещатьс  влево, а нижн   полуволна - вправо, т.е.против указанных направлений -сил Р. Угловое перемещение сателлита 1 через гибкую муфту 2 передаетс  выходному валу 16. И вал 16 с звездой 26 начинает вращатьс  в противоположную сторону. При этом генератор 5 под действием бегущих полуволн обода 3 через граничные ролики 4, роликовые толкатели 7 и гибкие подшипники 6 начинает вращать с  также в противоположном направлении . Пр мое и обратное вращение выходно го вала 1б с приводной звездой 2б и цепью соответствует надвиганию на забой каретки с вращателем бурового (станка или его отходу от забо , так как каретка присоединена к движущейс  цепи приводной звезды 26. Момент пары результирующих сил, пропорциональных большой площади осе вого сечени  гибкого обода, многократно увеличен большим передаточным отношением волнового зацеплени , что создает на выходе механизма подачи большую силу т ги. Данный механизм подачи может быть эффективно использован как встроенны в колеса мотор-редуктор дл  самоход ных шасси подземных горных машин, в 10 .6 том числе и дл  самоходных буровых тележек. Вес самоходных шасси снизитс  за счет исключени  крупногабаритных и т желых бортовых редукторов с приводами и их несущими рамами в существующих машинах. Волновой механизм подачи прост в изготовлении и не требует специальной технологической юснастки. Формула изобретени  Волновой механизм подачи станка ударно-вращательного бурени , включающий двигатель, редуктор с волновым зубчатым сателлитом, волновой зубчатой муфтой, генератором волн и корпусом с крышкой, отличающийс   тем, что, с целью упрощени  конструкции и уменьшени  габаритов, генератор волн снабжен роликами, а крышка выполнена с выступом, имеющим пазы, а ролики расположены в пазах выступа крышки по внутреннему ободу волнового зубчатого сателлита и волновой зубчатой муфты и образуют с ним рабочие камеры, при этом камеры сообщены посредством радиальных каналов с золотниковыми каналами, которые выполнены соответственно в выступе крышки и теле генератора волн. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР tf 638720, кл. Е 21 С 29/2, 1976 (прототип ).