SU905550A1 - Реверсивный механизм с автоматическим переключением - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к машино- строению, в частности к механическим комбинированным передачам и может быть использовано в устройствах автоматики.

Известен реверсивный механизм с автоматическим переключением, содержащий корпус, размещенные в нем йеДУ1ЦНЙ вал с жестко закрепленной на нем конической шестерней, ведомый вал, установленный перпендикул рно ведущему, муфту сцеплени , включающую двустороннюю полумуфту, расположенную на ведомом валу с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль него, механизм переключени , выполненный в виде плоского кулачка с односторонней рабочей поверхностью и закрепленный на торце одного из колес, подпружиненный в сторону кулачка ползун с выступом , взаимодействующим с кулачком, и ползун свободно установлен на ;двусторонней полумуфте с возможностьюпоступательного перемещени  в корпусе вдоль оси ведомого вала, два конических зубчатых колеса, свободно установленных на ведомом валу с возможностью периодическрго взаимодействи  с ним посредством механизма переключени  и муфты сцеплени  .

Недостатками известного механизма  вл ютс  его узкие кинематические возможности, обусловленные тем, что реверсирование ведомого вала может осуществл тьс  как максимум через три с иебольщим оборота ведущего вала, так как максимально возможное передаточное число одноступенчатой конической передачи не должно превышать 6,3. Но при зтом габариты конической передачи и следовательно реверсивного механизма, где она примен етс  в данном случае, очень силоно возрастают.

Рексмендуетс  передаточное число одноступенчатой конической передачи не брать больше 4. 39 ИзвестньЕй реверсивный механизм с применением конической передачи с данным оптимальным передаточным числом производит изменение направлени  вращени  ведомого вала только через казвдь е 2 оборота ведущего вала. Следовательно кинематические возможности данного механизма низкие. Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей данного реверсивного механизма за счет осуществлени  возможности реверсировать ведомый вал через большие промежутки времени и большее количество оборотов ведущего вала. Поставленна  цель, достигаетс  :тем, что известный реверсивный м-еханизм , содержащий корпус, размещенный в нем ведущий вал с жестко закрепленной на нем конической шестерней, ведомый вал с двум  коническими коле сами, установленный перпендикул рно ведущему, муфту сцеплени ,включающую двустороннюю ползда|уфту, расположенную на ведомом валу с возможностью возвратно-йоступательного перемещени  вдоль него, механизм переклю чени , выполненный в виде плоского кулачка с одкосторонней рабочей поверхностью и установленный на торце одного из колес,. подпружиненный в сторону кулачка ползун, свободно установленный на двусторонней полумуфте и имекиций выступ, взаимодейстз-у аощй с кулачком, снабжен двум  планетарны1-1И передачами, солнечные колеса которых жестко св заны с когшческими колесами ведомого вала, водила с сателлитами свободно установлены на ведомом валу попарно с его коническими колесами, кажда  по Л5ч 5уфта установлена на соответствующем .водиле, а кулачок закреплен на одном из вода1л. На. фиг, 1 изображен механизм, пр дольный раэрез, на фиг. 2 - внещний вид кулачка переключающего механизм Реверсивный механизм содержит корпус 1, размещенные в нем ведущий вал 2 с жестко закрепленной на нем конической шестерней 3, ведомый вал 4 с коническими колесами 5 и 6, установленный перпендикул рно ведуп ему валу 2, муфту сцеплени , включающую две полумуфты 7 и 8, и взаимодействующую с ними двухсторон нюю полумуфту 9, расположенную на ведомомвалу 4 с возможностью возвр но-поступательного перемещени  вдоль него, механизм переключени , выполненный в виде плоского кулачка 10 с односторонней рабочей поверхностью П, подпружиненный с помощью пружины 12 в сторону кулачка 10 ползун 13, свободно установленный на двусторонней полумуфте 9 и имеющий вы- в ступ 14, взаимодействующий с кулачком 10. Механизм снабжен двум  планетарными передачами, солнечные колеса 15 и 16 которых жестко св заны соответственно с коническими колесами 5 и 6 ведомого вала 4, водила 17 и 18 с сателлитами 19 и 20 свобрдно установлены на ведомом валу 4 попарно с его коническими колесами 5 и 6, кажда  полумуфта 7 и 8 установлена на соответствующ-ем водиле 17 и 18, а кулачок закреплен на одном из водил - водиле 18. Сателлиты 17 и 18 взаимодействуют с центральными колесами 21 и 22 корпуса 1. Ход двустронней полумуфты 9 определ етс  профилем кулачка 10, росто щего из двух симметричных участков 23 и 24 в продольном направлении на величину, равную ходу двусторонней полумуфты 9 и переходных зон 25 и 26 между ними. Реверсивный механизм работает слеследующим обра.зом. Передача вращени  от ведущего вала 2 к ведомому валу 4 происходит через шестерню 3 на коническое колесо 5, Которое враща сь, вращает и жестко св занное с ним солнечное колесо 5, взаимодействующее с сателлитами 19, которые обкатываютс  внутри неподвижного центрального колеса 21 и вращают водило 17, в свою очередь.жестко св занное с подвижной двусторонней полумуфтой 9, так как рабочий участок 23 кулачка 10 отжал ползун 13 через выступ 14, преодолев сопротивление тарельчатой пружины 12, и замкнул таким образом левую часть муфты сцеплени . При этом, поскольку вращение от ведущего вала 2 к ведомому валу 4 передаeTcrf через две понижающие вращение, ступени (коническую и планетарную), то ведомый вал 4 вращаетс  с гораздо меньшей скоростью чем ведущий вал 2, следовательно ведупщй вал 2 до момента реверсировани  вращени  ведомого вала 4 делает большее число оборотов, чем в известном устройстве .

При дальнейшем вращении ведущего вала 2 рабоча  дорожка 23 кулачка 10 обегает по выступу 14 До тех пор, пока последний под действием тарельчатой пружины 12 через переходную зону, например, зону 25 не перейдет на рабочую дорожку 24, т.е. Произойдет размыкание левой части муфты сцеплени  и последующее замыкание правой ее части с водилом 18.

А поскольку колеса 5 и 6 вращаютс  в противоположных направлени х,

и планетарные ступени обеих ветвей

о

механизма одинаковые кинематические свойства, то и ведомый вал 4 мен ет свое направление вращени  на противоположное.

При дальнейшем однонаправленном вращении ведущего вила 2 выступ 14 со временем доходит до взаимодейстВИЯ с.переходной зоной 26 и выходит через нее снова на рабочий участок 23, при этом ПОЛЗУН 13, преодолев сопротивление пружины 12, отходит Влево, освободив от зацеплени  правую часть двусторонней полумуфты 9 с с водилом 18 и замыкает левую ее часть с водилом 17, т.е. вновь происходит изменение направлени  вращени  ведомого вала 4.

Дальнейший процесс работы происходит аналогично. Закон реверсировани  определ етс  передаточным отношением в конической и планетарной ступени каждой из ветвей механизма. При большом передаточном отношении данных ступеней в устройстве ведомый вал 4 периодически измен ет свое направление вращени  через больщие Промежутки в земени, что расшир ет кинематические возможност предложенного механизма по сравнению с известным , реверсирование вращени  ведомого вала 4 которого происходит через малые промежутки времени. Кроме того, планетарные ступени в каждо из ветвей механизма могут быть выпол нены отличными друг от друга (фиг.О т.е. могут иметь различные передаточные отношени .

Это позвол ет ведомому валу 4 вращатьс  в одном направлении со скростью , отличной от его скорости врщени  в обратном направлении за одинаковое врем , при этом ведущий вал 2 совершает разные числа своих оборотов, что также расшир ет кинематические свойства реверсивного механизма.Габариты реверсивного механизма при этом не увеличиваютс , поскольк они определ ютс  размерами конических колес 5 и 6, такими же как и в известном механизме.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2652475/28, кл. F. 16 Н 21/08,. 1978 (прототип).