SU1082536A1

SU1082536A1 - Система управлени молотом

Info

Publication number: SU1082536A1
Application number: SU833543332A
Authority: SU
Inventors: Николай Борисович Бабин; Юрий Александрович Бочаров; Виктор Алексеевич Антимонов; Владимир Васильевич Косоговский; Виктор Яковлевич Батуркин; Владилен Иванович Утробин; Олег Георгиевич Власов
Original assignee: Воронежское Производственное Объединение По Выпуску Кузнечно-Прессового Оборудования Им.М.И.Калинина
Priority date: 1983-01-19
Filing date: 1983-01-19
Publication date: 1984-03-30

Abstract

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОЛОТОМ, содержаща исполнительный блок управлени , св занный с приводом молота и задатчиком программы, блок сравнени и соединенные между собой блок формировани импульсов и счетчик импульсов, а также датчик перемещени бабы молота, отличающа с тем, что, с целью повыщени надежности и производительности молота , она снабжена соединенными последовательно блоками задани высоты поковки, вычитани и коррекции уставки энергии удара, а также блоком вычислени степени деформации, причем датчик перемещени бабы молота выполнен в виде магнитно-импульсного задающего элемента и взаимодействующей с ним магнитной головки, при этом выход последней соединен с входом блока формировани импульсов, выход счетчика импульсов св зан через блок вычитани с входом блока сравнени , на другой вход которого подключен выход блока вычислени степени деформации, соединенного своим входом с выходом задатчика программы, а выход блока сравнени соединен с входом блока коррекции уставки энергии удара, на другой вход которого подключен выход блока вычитани , а выход соединен с входом исполнительного блока управлени , другой вход которого св зан с выходом блока вь1читани , св занного своим входом также с блоком задани высоты I поковки. 2. Система по п. 1, отличающа с тем, (Л что упом нутый магнитно-импульсный задающий элемент датчика перемещени бабы выполнен в виде пакета тонких магнитопровод щих пластин, разделенных прокладками из немагнитного материала и смонтированных в пазу проставки из немагнитного материала , -причем последн жестко закреплена в пазу бабы молота вдоль ее оси, а от00 1чЭ крытые торцы пакета тонких магнитопровод щих пластин индуктивно взаимодействуют с магнитной головкой, установленсл ной на станине молота. ОО О5

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к конструкции оборудовани дл обработки давлением. Известна система управлени молотом, содержаща исполнительный блок управлени , св занный с приводом молота и задатчиком программы, блок сравнени и соединенные между собой блок формировани импульсов и счетчик импульсов, а также датчик перемещени бабы молота. 1. Известна система не позвол ет вести управление молотом с коррекцией энергетических параметров ковки при отклонени х основных исходных показателей (высоты) и температуры заготовки (параметров энергоносител и т. п.). Это приводит к отклонению размеров готовой поковки от допустимых пределов, преждевременному износу штампов, просто м оборудовани , т. е. снижению производительности и надежности работы. Цель изобретени - повышение надежности и производительности молота. Поставленна цель достигаетс тем, что система управлени молотом, содержаща исполнительный блок управлени , св занный с приводом молота и задатчиком программы , блок сравнени и соединенные между собой блок формировани импульсов и счетчик импульсов, а также датчик перемещени бабы молота, снабжена соединенными последовательно блоками задани высоты поковки, вычитани и коррекции установки энергии удара, а также блоком вычислени степени деформации, причем датчикперемещени бабы молота выполнен в виде магнитно-импульсного задающего элемента и взаимодействующей с ним магнитной головки, при этом выход последней соединен с входом блока формировани импульсов, выход счетчика импульсов св зан через блок вычитани с входом блока сравнени , на другой вход которого подключен выход блока вычислени степени деформации, соединенного своим входом с выходом задатчика программы, а выход блока сравнени соединен с входом блока коррекции уставки энергии удара, на другой вход которого подключен выход блока вычитани , а выход соединен с входом исполнительного блока управлени , другой вход которого св зан с выходом блока вычитани , св занного своим входом также с блоком задани высоты поковки. Кроме этого, упом нутый магнитно-импульсный задающий элемент датчика перемещени бабы выполнен в виде пакета тонких магнитопровод щих пластин, разделенных прокладками из немагнитного материала и смонтированных в пазу проставки из немагнитного материала, причем последн жестко закреплена в пазу бабы молота вдоль оси, а открытые торцы пакета тонких магнитопровод щих пластин индуктивно взаимодействуют с магнитной головкой , установленной на станине молота. На фиг. 1 приведена блок-схема системы управлени молотом; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, общий вид задающего элеменfa датчика перемещени бабы; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Система управлени молотом состоит из магнитно-импульсного задающего элемента 1, выполненного в виде установленной в Т-образном пазу на бабе молота проставки , в Т-образном пазу которой закреплен пакет пластин 2, торцы которых, образуют зубчатую щкалу, индуктивно, взаимодействующую с магнитной головкой 3, установленной на станине молота. При этом рассто ние между рабочим зазором магнитной головки и торцйми пластин задающего элемента не превышает рассто ни между двум соседними пластинами. Совокупность задающего элемента 1 и магнитной головки 3 представл ет собой датчик перемещени бабы молота. Выход магнитной головки 3 св зан через блок 4 формировани импульсов с входом счетчика 5 импульсов, выход которого подключен к входу блока 6 вычитани . Другой вход блока 6 вычитани св зан с выходом блока 7 задани высоты поковки, а один из выходов соединен с первым входом исполнительного блока 8 управлени . Другой выход блока 6 вычитани соединен с первым входом блока 9 коррекции уставки энергии удара и с входом блока 10 сравнени . Другой вход блока 10 сравнени подключен к выходу блока 11 вычитани степени деформации , вход которого св зан с одним из выходов задатчика 12 программы. Выход блока 10 сравнени под ключен к другому входу блока 9 коррекции уставки энергии удара, выход которого подключен к второму входу блока 8. Третий вход блока 8 св зан с другим выходом задатчика 12 программы , а выход с приводом 13 молота. Система управлени молотом работает следующим образом. Перед началом цикла ковки баба с задающим элементом 1 находитс в верхнем положении, а все блоки системы приведены в исходное состо ние. При поступлении с исполнительного блока 8 команды на ход вниз баба разгон етс вниз до соударени с поковкой. При этом задающий элемент 1 взаимодействует с магнитной головкой 3. Посто нный ток, протекающий в обмотке магнитной головки 3, создает в прилегающем к рабочему зазору пространстве магнитное поле, которое при прохождении через него пакета пластин 2 задающего элемента 1 периодически измен етс и наводит ЭДС в обмотке головки 3. Эта ЭДС преобразуетс в блоке 4 формировани импульсов в сигналы напр жени пр моугольной формы, которые поступают на вход счетчика 5 импульсов, где акапливаетс число hi), соответствующее,высоте поковки, получившейс после удара.. Далее в блоке 6 вычитани определ етс разность между текущим значением высоты поковки h, поступившим со счетчика 5 импульсов, и заданным значением высоты готовой поковки hj,, поступившим с блока 7 задани высоты поковки. Результат ahi+t hi-hn будет, соответствовать оставшейс степени деформации. В блоке 11 вычислени степени деформации в соответствии с функциональной зависимостью степени деформации от энергии и номера удара по программнску значению уставки энергии сле.чующего удара Ej., поступающему из зад1тчика 12 программы, вычисл етс степень деформации лЬ1ц, ожидаема после следующего удара. В блоке 10 сравнени сравниваютс значени оставшейс степени деформации лЬi., поступившие с блока 6 вычдтани , и ожидаемой степени деформации лh., поступившие с блока 11 вычислени степени деформации. Если значение ожидаемой степени деформации равно оставшейс деформации, то в исполнительный блок 8 управлени передаетс очередна уставка энергии удара из задатчика 12 программы и наноситс следующий удар. В противном случае блок 10 сравнени вырабатывает сигнал запуска блока 9 коррекции уставки энергии удара. В блоке коррекции 9 уставки энергии удара в соответствии с обратной функциональной зависимостью энергии удара и сте|1е11и лсформации E f (лН) по величине остав1иейс степени дефор.мации Д h.,, поступающей с блока 6 вычитани , определ етс скорректированна уставка энергии удара Е 5+j , котора передаетс па вход исполнительного блока 8 управлени . Исполнительный блок 8 подает команду на отработку скорректированной уставки энергии удара вместо программного значени , задаваемого

задатчиком 12 программы. При достижении заданных пределов точности высоты поковки разность между текущим значением высоты поковки hj и заданным Ь„ становитс близкой Ичпи равной нулю и блок 6 вычитани передает в исполнительный блок

8 управлени сигнал, соответствующий завершению цикла штамповки.

Применение системы управлени молотом позвол ет контролировать высоту заготовки в процессе штамповки после каждого удара

и корректировать энергию последующих ударов в зависимости от высоты заготовки. Колебани температуры, механических свойств, высоты исходной заготовки, отклонени истинной величины энергии ударов от заданных значений компенсируютс сигналом коррекции блока 9.

Эффективность использовани предлагаемой системы обусловливаетс повышением надежности работы за счет больщей стойкости штампов и ростом фактической производительности из-за сокращени простоев при остановках молота.

фе/г f

dtf

i

фиг. 2

Claims

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

МОЛОТОМ, содержащая исполнительный блок управления, связанный с приводом молота и задатчиком программы, блок сравнения и соединенные между собой блок формирования импульсов и счетчик импульсов, а также датчик перемещения бабы молота, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и производительности молота, она снабжена соединенными последовательно блоками задания высоты поковки, вычитания и коррекции уставки энергии удара, а также блоком вычисления степени деформации, причем датчик перемещения бабы молота выполнен в виде магнит но-импульсного задающего элемента и взаимодействующей с ним магнитной головки, при этом выход последней соединен с входом блока формирования импульсов, выход счетчика импульсов связан через блок вычитания с входом блока сравнения, на другой вход которого подключен выход блока вычисления степени деформации, соединенного своим входом с выходом задатчика программы, а выход блока сравнения соединен с входом блока коррекции уставки энергии удара, на другой вход которого подключен выход блока вычитания, а выход соединен с входом исполнительного блока управления, другой вход которого связан с выходом блока вычитания, связанного своим входом также с блоком задания высоты поковки.

2. Система по π. 1, отличающаяся тем, что упомянутый магнитно-импульсный задающий элемент датчика перемещения бабы выполнен в виде пакета тонких магнитопроводящих пластин, разделенных прокладками из немагнитного материала и смонтированных в пазу проставки из немагнитного материала, -причем последняя жестко закреплена в пазу бабы молота вдоль ее оси, а открытые торцы пакета тонких магнитопроводящих пластин индуктивно взаимодействуют с магнитной головкой, установленной на станине молота.

«к» SU ай 1082536