SU1511139A1 - Устройство дл управлени ковочным комплексом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к оборудованию дл  обработки металлов давлением, и может быть использовано в устройствах управлени  ковочными комплексами. Цель изобретени  - повышение производительности ковки за счет автоматической установки оптимальной величины возвратного хода бойка пресса. Устройство содержит задатчики размеров ковки, поворота и осевого перемещени  клещей манипул тора, переключатель перебега возвратного хода бойка пресса, сумматор, реверсивный счетчик, блоки считывани  текущих координат и сравнени , блок установки величины возвратного хода бойка пресса и блок автоматической подстройки величины возвратного хода бойка пресса. Последний позвол ет обеспечить управление ковочным комплексом в автоматическом режиме без задани  и ручной регулировки величины возвратного хода бойка пресса при изменении величины подач и кантовок поковки манипул тором. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к конструкци м оборудовани  обработки металлов дав- лением. и может быть использовано в устройствах управлени  ковочными кои- плексами

Цель изобретени  - повышение производительности ковки за счет авто матической установки оптимальной величины возвратного хода бойка пресса .

На фиг.1 представлена схема устройства; на фиг.2 - схема блока автоматической подстройки величины возвратного хода бойка пресса; на фиг.3- временна  диаграмма его работы.

Устройство содержит задатчик 1 размера ковки, выход которого соединен с первым входом сумматора 2, второй вход которого подключен к переключателю 3 перебега возвратного хода бойка пресса, третий вход соединен с первым выходом блока 4 установки величины возвратного хода бойка пресса, а выход соединен с вторым входом блока 5 сравнени , выход, которого подключен

СО

со

к гидросистеме управлени  прессом, а первый вход соединен с выходом реверсивного счетчика 6, оба входа которого , а также первый и второй входы блока 4 ус гановки величины возвратного хода бойка пресса, соединены с выходами блока 7 считывани  текущих координат , задатчик 8 поворота клещей манипул тора , выход которого соединен с вторым входом блока 9 управлени  приводом вращени  клещей манипул тора , задатчик 10 осевого перемещени  клещей манипул тора, выход которого соединен с вторым входом блока П Управлени  приводом осевого перемещени  клещей манипул тора, первый вход которого, а также первый вход блока 9 управлени  приводом вращени  клещей манипул тора соединен с .вторым выходом блока 4 установки величины возвратного хода бойка пресса, блок 12 автоматической подстройки величины возвратного хода бойка пресса,первый и второй входы которого соединены с выходами задатчика 8 поворота и за- датчика 10 осевого перемещени  клещей манипул тора, третий и четвертый входы соединены соответственно с первым и вторым выходами блока 4 установ ки величины возвратного хода бойка пресса. Первый и второй выходы блока 12 автоматической подстройки величины обратного хода бойка пресса соединены с третьим и четвертым входами блока 4 установки величины обратного хода бойка пресса.

Блок 12 автоматической подстройки величины обратного хода бойка пресса содержит триггеры 13-15, ключи 16 - 20, счетчики 21 - 23 с предустановом, схему ИЛИ 24, схему 25 сравнени , генератор 26 импульсов и делитель 27 частоты.

Устройство работает следующим об- разом

В блоке 5 сравнени  посто нно производитс  сравнение в двоичном коде величины текущего положени  бойка пресса, снимаемой с реверсивного счет чика 6, подсчитьшающего число импульсов , поступающих с блока 7 считывани  текущих координат, с величиной , определ емой сумматором 2, как сумму размера ко вки, задаваемого с помощью задатчика 1 размера ковки,величины перебега бойка пресса при воз вратном ходе, устанавливаемой переключателем 3 перебега возвратного хода бойка пресса при вводе в эксплуатацию и величины возвратного хода бойка, определ емой блоком 4 установки величины возвратного хода бойка пресса. Величины возвратного хода бойка пресса определ етс  как удвоенное значение величины обжати  поковки , измер емой блоком 4 установки величины возвратного хода бойка пресса с момента начала обжати  поковки до момента нижнего реверса бойка. Момент начала обжати  поковки определ етс  остановкой бойка при соприкосновении его с поковкой, а конец обжати  фиксируетс  сигналом нижнего реверса, получаемым при смене информации на выходах блока 7 считывани  текущих координат Сигнал нижнего реверса используетс  также дл  пуска приводов координатных перемещений манипул тора на заданное задат- чиками 8 и 10 величины. Вычисленное значение величины обратного хода.бойка пресса с блока 4 установки величины обратного хода бойка.пресса поступает в блок 12 автоматической подстройки величины обратного хода бой- йа пресса на вход предустановки счетчика 23. Величина задани  с задатчика 8 поворота клещей манипул тора поступает на вход предустановки счетчика 21 о Величина задани  с задатчика 10 осевого перемещени  клещей манипул тора поступает на вход предустановки счетчика 22. По сигналу нижнего реверса, поступающего с блока 4 установки величины возвратного хода бойка пресса.на входы записи счетчиков 21 - 23, производитс  запись в эти счетчики соответствующих величин и срабатывание триггеров 13 - 15, выходы которых открывают ключи 16 - 18 дл  прохождени  импульсов с делител  частоты 27 на вычитающие входы счетчиков 21 - 23„ После считывани  информации с выходов переноса счетчиков 21-23 поступают импульсы , устанавливающие триггеры 13 - 15 в исходное состо ние, которые закрывают ключи 16-18.

Дальнейша  работа блока автоматической подстройки величины возвратного хода бойка пресса по сн етс  временной диаграммой.

Импульсы, получаемые на выходах триггеров 13 - 15, образуют длительности , равные ТА, TL, ТН, соответствующие временам пересчета записан515

ных в счетчиках величин. Схемой ИЛИ 24 выдел етс  импульс наибольшей длительности ТМ, соответствующей максимальной величине перемещени  одного из координатных перемещений манипул тора , который схемой 25 сравнени  сравниваетс  с импульсом длительност ТН, соответствующей измеренной вели,- чине обратного хода бойка пресса.

Разность длительностей импульсов -4Т или ЛТ поступает на вход ключа 1 или ключа 20 соответственное За врем открыти  ключа 19 или 20 с делител  частоты 27 проходит определенное число импульсов N ; или N 1 на корректирующие входы блока 4 установки величины обратного хода бойка пресса, обеспечива  тем самым установку необходимой величины обратного хода бойка пресса при заданных параметрах подачи поковки клещами манипул тора„ При равенстве ТМ-ТН подстройка величины обратного хода не производитс .

Частота, генератора 26 импульсов и соотношений частот с выходов делител  27 частрты устанавливаетс  при вводе комплекса в эксплуатацию, которые должны соответствовать скорост м координатных перемещений манипул тора и движений бойка пресса в масштабе на несколько пор дков ниже ре- альчого времени работы комплекса,что необходимо дл  введени  коррекции при незначительном подъеме бойка преса после совершени  им нижнего реверса .

Автоматическа  подстройка величины возвратного хода бойка пресса позвол ет производить ковку поковок при одтимальных величинах возвратного ход бойка пресса дл - заданных, техноло гкческих параметров подач поковки в рабочую зону пресса ковочным манипул тором, что сокращает врем  обработки, повыша  тем самым производительность ковки о

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  ковочным комплексом, содержащее задатчи96

   ки размеров ковки, поворота и осевого перемещени  клещей манипул тора, переключатель перебега возвратного

   хода бойка пресса, сумматор, реверсивный счетчик, а также блоки управлени  приводами вращени  и осевого перемещени  клещей манипул тора,блоки считьгоани  текущих координат и

   сравнени , блок установки величины возвратного хода бойка пресса, пер- - вый и второй входы которого, а также первый и второй входы реверсивного счетчика соединены соответственно

   с первым и вторым выходами блока считьшани  текущих координат, а выход реверсивного счетчика соединен с первым ВХОДОМ блока сравнени , выход которого подключаетс  к гидросистеме управлени  прессом, а вто- ,рой вход соединен с выходом сумматора , первый и второй входы которого соединены соответственно с задат- чиком размеров ковки и переключателем перебега возвратного хода бойка пресса, а третий вход - с первым выходом блока установки величины возвратного хода бойка пресса, вторым выходом подключенного к первым входам блоков управлени  приводами вращени  и осевого перемещени  клещей манипул тора, вторые входы которых соединены соответственно с задатчи- ками поворота и осевого перемещени 

   клещей манипул тора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности ковки за счет автоматической установки оптимальной величины возвратного хода бойка пресса , оно снабжено блоком автоматической подстройки величины возвратного хода бойка пресса, первый и второй, входы которого соединены соответственно с задатчиками поворота и осевого перемещени  клещей манипул тора, третий и четвертый входы - с первым и вторым выходами блока установки величины возвратного хода бойка пресса, третий и четвертый вход которого соединены с первым и вторым выходами

   блока автоматической подстройки величины возвратного хода бойка пресса.