SU1011396A1 - Система числового программного управлени дыропробивным прессом - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЫРОПРОБИВНЫМ ПРЕССОМ, содержаща  блоки включени  ползуна пресса и задани  положени  заготовки, а также последовательно соединенные привод заготовки. датчик обратной св зи и блок определени  заданного остатка пути, вход которого подключен к первому выходу блока задани  положени  заготовки, отличающа с  тем, что, с целью повьшени  производигельносги, она снабжена блоком задани  толщины звачгюкка и подсоединенным к его выходу блоком управлени  приводом заготовки, при этом выход блока определени  заданного остатка пути подключен к первому взводу блока -задани  толщины заготовки, к второму входу которого подсоединен второй выход блока задани  положени  заготовки , второй выход блока задани  толщины заготовки подключен к блоку включени  ползуна пресса, выход которого соедидан (/) с вторым входом блока управлени  npiaводом загогговки, выход которого св зан с приводом заготовки.

Description

СО

со а

Изобрегение относитс  к машиностроению , в частности к конструкции устройств управлени  оборудованием дл  обработки давлением.

Известна система числового програмного управлени  дыропробивным rtpeccoM, содержаща  блоки включени  ползуна пресса и задани  положени  заготовки, а также последовательно соединенные привод заготовки, датчик обратно св зи и блок определени  заданного остатка пути, вход которого подключен к первому выходу блока задани  положени  заготовки

Известна  система управлени  дыропробивным прессом с программным управлением не позвол ет значительно повысить производительность за счет сокращени  времени при пр мом ходе ползуна пресса из-за того, что имеют место потери времени, обусловле11 ные тем, что не учитываетс  толщина заготовки, а величина заданного остатка пути рассчитьтаетс  из максимально допустимой толщины заготовки, т.е. при меныией толщине заготовки ползун продолжает движение и после: остановки привода заготовки .

Кроме того, в известной системе при обратном ходе ползуна не. предусмотрено включение привода заготовки непосредственно после выхода ползуна из заготовки . Привод заготовки включаетс  только после прихода ползуна в верхнюю мертвую точку, что вызывает поТери времени с момента выхода ползуна из заготовки до момента включени  блока привода заготовки.

Цель изобретени  - повыщение производительности .

Поставленна  цель достигаетс  -тем, что система числового программного управлени  дыропробивным прессом, содержаща  блоки включени  ползуна пресса и задани  положени  заготовки, а также последовательно соединенные привод заготовки , датчик обратной св зи и блок определени  заданного остатка пути, вход которого подключен к первому выходу блока задани  положени  заготовки, снабжена блоком задани  толщины заготоки и подсоединенным к его выходу блоком управлени  привода заготовки, при этом выход блока определени  заданного остатка пути подключен к первому входу блока задани  толщины загот:овки, к второму входу которого подсоединен второй выход блока задани  положени  заготовки , второй выход блока задани  толщины

заготовки подключен к блоку включени  ползуна пресса, выход которого соединен с вторым входом блока управлени  приводом заготовки, выход которого св зан 5 с приводом заготовки.

На чертеже представлена структурна  схема системы числового программного управлени  дыропробивным прессом.

Система числового программного управлени  дыропробивным прессом содержит датчик 1 обратной св зи, соединенный с приводом 2 заготовки. Выход датчика 1 обратной св зи соединен с первым входом блок.а 3 определени  заданного остатка пути, второй вход которого соединен с первым выходом блока 4 задани  положени  заготовки, а выход с блоком 5 задани  толщины заготовки. Второй выход блока 4 задани  положени  заготовки подключен к второму входу блока 5 задани  толщины заготовки, второй ныгсод которого соединен с блоком 6 включени  ползуна пресса, ajiepвый выход с первым входом блока 7

5 управлени  приводом заготовки. Выход блока 6 включени  ползуна пресса св зан с вторым входом блока 7 управлени  приводом заготовки, выход которого соедине11 с приводом 2 заготовки.

0 Привод 2 заготовки может содержать, например, цифро-аналоговый преобразователь , тиристорный преобразователь и электродвигатель.

Блок 3 определени  заданного остатка

5 пути включает сумматор 8, первым входом которого  вл етс  выход блока задани  толщины заготовки 4, а вторым входом - выход блока датчика обратной св зи 1. Выход сумматора 8 соединен с входом регистра 9, где запоминаетс  текущий остаток пути и поступаегт на вход дещифратора 1О, ёыход которого  вл етс  первы л входом блока задани  толщины заготовки 5.

5 Блок 4 задани  положени  заготовки содержит программоноситель 11, информаци  с которого через устройство считывани  12 поступает на вход преобразовател  входной информации 13. Выход

Q последнего соединен с регистром заданного положени  14, а также поступает на второй Вход блока 5 задани  толщины заготовки.

Блок 5 задани  толщины заготовки включает регистр 15, выход которого соединен с дешифратором 16, выход которого  вл етс  вторым входом схемы 17 сравнени , первый вход которой св зан с выходом блока 3 определени  задакного остатка пути. Выход схемы 17 сравнени  соединен с входом схемы ИЛИ 18, выход которой  вл етс  выходом блока 5 задани  толщины заготовки. Входом блока 6 включени  ползуна пресса  вл етс  триггер 19, выход которого соединен с усилителем 2О, выход которого соединен с ползуном 21, с кото рым св зан датчик 2 2 минимальной толшины заготовки,  вл ющийс  выходом бло ка 6 вклк)чени  полз.уна пресса. Первым входом, блока 7 приводом заг товки  вл етс  вход дешифратора 23. Второй ккод этого блока св зан со схемой 24 последовательно соединенных одновибраторов , выход которой соединен с входом схемы 25 совпадени , второй вход которой св зан с выходом дешифратора 23. Выход схемы 25 совпадени  через схему ИЛИ 26 поступает на выход блока 7 включени  привода заготовки. Систета работает следующим офазом. Во врем  обработки приводом 2 заготовки заданного положени  датчик 1 обратной св зи выдает информацию о факт чески отработанном перел ещении заготов ки в. сумматор 8 на второй вход блока 3 определени  заданного остатка пути; н,а первый вход сумматора 8 поступает сигнал 4 задани  положени  заготовки с регистра заданного положени  14. В блоке 3 определени  заданного остатка пути вычисл етс  разница между заданным и фактическим положением заготовки , запоминаетс  а регистре 9 и через дешифратор 10 передаетс  на первый Ебсод блока 5 задани  толщины заготовки, а именно .на схему, сравнени  17. В блоке 4 заданного положени  заготовки информаци  с программоносител  11 через устройство 12 считывани  и преобразователь 13 входной информации поступает в регистр 15 блока 5 задани  толшины заготовки и через деши ратор 16 на схему 17 сравнени . При достижении момента, когда остаток пути, который необходимо доработат и заданна  величина толшины заготовки (соответствующа  этому остатку пути) совпадут, со схемы 17 сравнений через .схему ИЛИ 18 выдаетс  команда на вшп 10 964 чение ползуна на триггер 18 блока 6 включени  ползуна и через усилитель 2О включаютс  исполнительные механизмы 21 хода ползуна; Таким образом, в зависимости от толщины заготовки (числа в регистре .15) команда на ход ползун на подаетс  при различных величинсос остатка пути {т.е. с различным упреэкде нием). В момент касани  ползуном заготовки остаток пути будет равев нулю, На ползуне 21 имеетс  датчик 22 мйнимальной толщины заготовки. Сигнал с указанного датчика поступает на второй вход блока 7 управлени  прваводом заготовки на схему 24 последовалгельно сое/шненных одновибраторов, выходы которой постуггактт на схему 25 совпадени , на вторые входы которой подаютс  данные о толщине заготовки с регистра 15 через дешифр атор 23. При сошодении сигналов со схемы 24 последовательно соединенных одновибраторов и с дешифратора 23, что соответствует моменту выхода пуансона из зоны металла заго говки , выдаетс  команда через схему ИЛИ 26 на включение привода 2 перемещени  заготовки. Таким офазом, введение блока задани  толшины заготовки и заданного остатка пути включает потери времени между моментом окончани  движени  . заготовки и моментом касани  загатов- ки ползуном. Введение блока включени  привода , заготовки дает также возможность исключить потери времени с момента выхода ползуна из зоны заготовки до момента включени  привода заготовкиза счет точного определени  момента выхог. да ползуна из зоны заготовки с учетом толщины заготовки. При этом команда на включение привода заготовки подаетс  до прихода ползуна в верхнюю мертвую точку, т.е. с момента выхода ползуна пресса из заготовет, одновременно с движением ползуна начинаемс  orrpaiботка заданного положени  заготовки. Эффективность использовани  системы управлени  дост{1гаетс  за счет повышеби  производительности дьфшро вного пресса.

Claims (1)

1. СИСТЕМА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЫРОПРОБИВНЫМ ПРЕССОМ, содержащая блоки включения ползуна пресса и задания положения заготовки, а также последовательно соединенные привод заготовки, датчик обратной связи и блок определения заданного остатка пути, вход которого подключен к первому выходу блока задания положения заготовки, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена блоком задания толщины заготовки и подсоединенным к его выходу блоком управления приводом заготовки, при этом выход блока определения заданного остатка пути подключен к первому входу блока задания толщины заготовки^ к второму входу которого подсоединен второй выход блока задания положения заготовки, второй выход блока задания толщины заготовки подключен к блоку включения с ползуна пресса, выход которого соединен с вторым входом блока управления приводом заготовки, выход которого связан с приводом заготовки.

   00 с© о

   1011 >