SU1079309A1 - Устройство дл контрол и сортировки многогранных пластин - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ МНОГОГРАННЫХ ПЛАСТИН, содержащее установленные в корпусе поворотный вокруг вертикальной оси транспортный диск, размещенный над диском загрузочный механизм, измерительную станцию, сортировочный механизм и привод, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, оно имеет дополнительные измерительные станции, установленную на вертикальной оси приводную втулку с кулаком, средство дл  ориентировани  пластин и штыри дл  установки контролируемых пластин, при этом измери- . тельные станции размещены в корпусе .ч -. v W.V. равномерно по периферии транспортного диска и кажда  из ник состоит из базового упора, преобразовател  и подвижного основани , установленноi го с возможностью перемещени  в радиальном направлении посредством кулака втулки, средство дл  ориентировани  пластин выполнено в виде упругих упоров, из которых установлен в корпусе перед соответствующей измерительной станцией, штыри смонтированы на транспортном диске равномерно по его периферии, а сортировочиый механизм состоит из наклонных лотков, kaждый из которых установлен р дом с соответствукицей станцией, и приводной крестовины с сл равномерно размещенными по ее периферии электромагнитами, установленной на вертикальной оси над транспортным диском с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и поворота на угол, равный углу смещени  нaкJ;;oнныx лотков относительно соответствующих измерительных станций . ;о 00 о со

Description

11 Изобретение относитс  к контрольно-сортировочной технике в машиностроении , в частности к устройствам дл  контрол  и сортировки многогранных твердосплавных пластин по размерам . Известно устройство дл  контрол  и сортировки пластин, содержащее установленные в корпусе поворотный вокруг вертикальной оси транспортный диск, размещенный над диском загрузочный механизм, измерительную станцию , сортировочный механизм и привод tl . Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность контрол  рассто ни  от основани  до каждой из вершин многогранных пластин, а также их толщины. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  контрол  и сортировки многогранных пластин, содержащее установленные в корпусе поворот ный вокруг вертикальной оси транспортный диск, размещенный над диском загрузочный механизм, измерительную станцию, сортировочный механизм и привод, имеет дополнительные измерительные станции, установленную на г вертикальной оси приводную втулку с кулаком, средство дл  ориентировани  пластин и штыри дл  установки контролируемых пластин при этом измерительные станции размещены в корпусе равномерно по периферии транспортного диска и кажда  из них состоит из базового упора, преобразовател  и подвижного основани , устайов ленного с возможностью перемещени  в радиальном направлении посредством кулака втулки, средство дл  ориентировани  пластин выполнено в виде упругих упоров, каждый из которых установлен в корпусе перед соответ ствующей измерительной станцией, шты ри смонтированы на транспортном диск равномерно по его периферии, а сорти ровочный механизм выполнен в виде наклонных лотков, каждый из которых установлен р дом с соответствующей измерительной станцией, и приводно крестовины с равномерно размещенным по его периферии электромагнитами, установленной на вертикальной оси с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и поворота на гол равный углу смещени  наклонных лот9 ков относительно соответствующих измерительных станций. На фиг. 1 изображено устройство. общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг. 7 разрез Е-Е на фиг. 3; на фиг. 8 разрез Ж-Ж на фиг. 3 и схема разворота детали перед очередным измерением; на фиг. 9 узел I на фиг. 2; на фиг. 10 - узел II на фиг. 9. Устройство дл  контрол  и сортировки многогранных пластин содержит корпус 1 с закрепленными на нем лотками 2 механизма сортировки, служащими дп  отвода бракованных или годных пластин. Лотки снабжены заслонками , управл емыми с помощью электромагнитов . Привод устройства состоит из электродвигател  3, редуктора 4, . на выходном валу которого закреплен ведущий диск 5 мальтийского механизма . Диск 5 с помощью водила 6 зацепл етс  с ведомым диском 7 мальтийского механизма. Дл  сокращени  габаритов мальтийский механизм выполнен с внутренним зацеплением. Дл  уменьшени  динамических нагрузок пазы 8 ведомого диска 7 вьшолнены наклонными . С ведомым диском 7 жестко св зан транспортный диск 9 дл  установки и перемещени  контролируемых пластин, на котором закреплены штыри 10. Диск 9 своей кольцевой радиусной канавкой 11 опираетс  на шарики I2, заключенные в сепаратор 13. Шарики перемещаютс  по радиусной поверхности 14 корпуса 1. Загрузочный механизм.содержит магазин 15, ползун 16 с электромагнитом 17 дл  захвата детали. Ползун 16 осью 18 соединен с рычагом 19, контактирующим посредством ролика 20 с подвижной в осевом направлении втулкой 21 привода измерительных станций загрузочного и сортировочного механизмов. Рычаг 19 с помощью оси закреплен в кронштейне 22, установленном на корпусе 1. Ползун 16 кулаком 23 воздействует на концевые, выключатели 24, закрепденные на крон ,штейне 22. Измерительные станции содержат преобразователи 25, установленные на подвижных основани х 26, которые пружиной 27 поджимаютс  к втулке 21. Подвижные основани  26 установлены в направл ющих 28 кронштейна 22, закрепленного на корпусе.

На каждом подвижном основании на оси 29 установлен кронштейн 30, с помощью пружины 31 поджимаемый кподвижному основанию 26. На кронштейне 30 на оси 32 закреплен ролик 33, контактирующий с втулкой 21. Соосно с измерительными наконечниками 34 преобразователей 25 в корпусе 1 закреплены регулируемые базовые упоры 35, которые  вл ютс  базой при измерении деталей. Упоры контр тс  с помощью гаек 36.

Измерительна  станци  дл  контрол  толщины пластин содержит преобразователь 25, закрепленный на подвижном основании 37, поджимаемом с помощью пружины 38 к штоку 39. Подвижное основание 37 перемещаетс  по направл ющим 40 стойки 41, закрепленной на кронштейне 22. Шток 39, устАновленный в отверстии 42 стойки 41, своим скосом 43 упираетс  в поверхность 44 окна 45 подвижного основани  37.

На конце штока 39 на оси 29 на подпружиненном поворотном кронштейне 30 установлен ролик 33, контактирующий с втулкой 21. Втулка 21 служит приводом измерительных станций, ползуна 16 загрузочного механизма и сортировочного механизма. На втулке 21 размещены конические поверхности 46 копира. В проточку 47 втулки входит вилка 48 рычага 49. Рычаг 49 снабжен роликом 50, закрепленным на оси 51. Вторым концом рычаг шарнирно установ лен на корпусе 1 с помощью оси 52. Ролик 50 рычага контактирует с кулачком 53, выполненным заодно с ведущим диском 5 мальтийского механизма.

Втулка 21 смонтирована с возможностью осевого перемещени  на оси

54, закрепленной в корпусе 1.

i .

На этой же оси 54 установлена ступица 55 крестовины со спицами 56. На каждой спице 56 закреплен электромагнит 57. В исходном положении электромагниты 57 располагаютс  над измер емыми детал ми в зоне контрол .

На оси 54 на кронштейне установлен конечный выключатель, обеспечивающий обесточивание электромагнитов 57 после остановки их над лотками . 2. В ступице 55 запрессован штифт

38, контактирующий с фигурным пазом 59, выполненным на оси 54. Между втулкой 21 и ст.упицей 55 в исходном положении имеетс  зазор 60, обеспечивающий вначале подвод преобразователей к измер емой детали, а затем подъем крестовины с электромагнитами , получившими сигнал от измерительных станций.

Ступица 55 со спицами 56 имеет возможность перемещатьс  вдоль оси 54 и поворачиватьс  в конце хода на некоторый угол. На величину такого же угла смещены оси лотков 2 относительно осей измерительных станций. Лотки 2 расположены после измерительных станций по направлению вращательного движени  диска 9. Перед измерительными станци ми расположены упругие упоры 61 механизма ориентировани  деталей. Упоры установлены с возможностью регулировки.

Возможен вариант исполнени  измерительных станций и их привода (фиг. 9 и 10), когда ролик установлен на оси 32 в пазу подвижного основани  26. Втулка 21 выполнена с пазами 62. Угол между ос ми полученных выступов 63 и ос ми пазов равен углу между ос ми измерительных станций и отвод щих лотков 2. Во втулке 21 закреплен штифт 64, взаимодействующий с замкнутым пазом 65, выполненным на оси 54.

Устройство работает следующим образом .

Электродвигатель 3 через редуктор

4передает вращение ведущему диску

5мальтийского механизма, который враща сь равномерно, вызывает прерывистое вращение ведомого диска 7 мальтийского механизма. На один оборот мальтийского диска 5 ведомый диск 7 поворачиваетс  на I/п часть оборота, где п - число позиций устройства , включающее загрузочное устройство , измерительные станции и место разгрузки деталей К.

Вместе с ведомым диском 7 совершает прерывистое вращательное движение диск 9, обеспечива  перенос деталей к измерительным станци м и выстаивание деталей во врем  их контрол .

Кулачок 53 воздействует на ролик 50, поворачива  рычаг 49 вокруг оси 52. Рычаг 49 с помощью вилки 48 пере |Мещает втулку 21 вдоль оси 54 вверх. Втулка 21 своими коническими поверхиост ми 46 воздействует на ролики 33 и перемещает подвижные основани  26 с датчиками 25 в направлении к контролируемым детал м. Одновременно што 39, воздейству  своим скосом 43 на поверхность 44 подвижного основани  37, опускает его вместе с преобразователем 25 к измер емой детали. Перемеща сь по оси 54 вверх, втулка 21 воздействует на ролик 20 рычага 19, который поворачива сь вокруг оси 21, перемещает ползун 16. Последний захватывает одну измер емую деталь и перемещает ее из-под магазина 15 на площадку, расположенную под электромагнитом 17. Электромагнит 17, соединенный с ползуном 16, захватывает предыдущую деталь и переносит ее в зону диска 9. По достижении крайнего левого положени  ползун 16 кулаком 23 нажимает на рычаг конечного выключател  24. Электромагнит 17 обесточиваетс , и деталь надеваетс  на щтырь 10. С помощью диска 9 деталь перемещаетс  от одной измерительной станции к другой, где производитс  ее измерение: измерительный наконечник 34 преобразовател  25 воздействует на вершину детали, прижима  ее к базовым поверхност м И упоров 35. Если деталь годна, она перемещаетс  к следующей измерительной станции. Если размер детали выходит из пол  допуска, преобразователь 25 дает сигнал на соответствующий электромагнит 57, который прит гивает бракованную деталь. Под действием рычага 49 втулка 21 поднимаетс  по оси 54 дальше вверх. При это под действием пружины 27 подвижное основание 26 вместе с преобразователем отходит от детали. Обратный конус на втулке 2I позвол ет это выполнить . Поднима сь вьш1е, втулка 21 начинает воздействовать на ступицу .55, поднима  ее вверх. Вместе с нею поднимаютс  электромагниты 57 с прит нутыми к ним бракованными дег йл ми , а затем крестовина поворачиваетс , и электромагниты 57 останавливаютс  над лотками 2. Электромагниты обесточиваютс , детали падают иа лотки, а по ним - в соответствующие

бункеры, сортиру сь с помощью заслонок , управл емых электромагнитами, на брак исправимый и неисправимый. Враща сь далее, кулачок 53 с помощью рычага 49 опускает втулку 21 вниз. Крестовина и подвижные основани  26 с преобразовател ми 25 возвращаютс  в исходное положение. Возвраща сь в положение, втулка 21 воздействует на ролики 33 и, преодолева  усилие пружин 31, поворачивает кронштейны 30 вокруг их осей, чем предотвращаетс  перемещение подвижных оснований 26 вместе

с преобразовател ми 25 вновь в направлении измер емых деталей.

Диск 9, поворачива сь, перемещает измер емую деталь к следующей измерительной станции. Датель доходит

до упругого упора 61, наткнувшись на него, начинает поворачиватьс  вокруг оси до тех пор, пока очередна  сторона измер емой пластины не упираетс  в базовую поверхность И упора

35. При дальнейшем вращении диска 9 измер ема  деталь дефо.рмирует упругий упор 61 и скользит по базовой поверхности И упора 35 до остановки кольца, после чего измерительный конечник 34

преобразовател  25 подходит к измер емой детали, и производитс  ее измерение . После этого все движени  автоматического устройства повтор ютс . После контрол  толщины деталь перемещаетс 

на разгрузочное место К, где с помощью электромагнита 57 переноситс  на лоток 2.

При исполнении узлов устройства в соответствии с фиг. 9 и 10 механизм

работает следующим образом.

Втулка 21 под действием вилки 48 рычага 49, перемеща сь вверх, воздей-, ствует на ролики 33 подвижных оснований 26 своими выступами 63, обеспечива  перемещение подвижных оснований 26 в сторону измер емых деталей. При этом штифт 64 скользит по пазу 65. При обратном ходе втулки 21 штифт 64 вызывает поворот втулки 21, при этом .

ролик 30, перемеща сь по пазу 62 втулки 21, не вызывает перемещени  подвижных оснований 26 в сторону деталей .

0W2./

5-5

б

Z5 liO

WgJ

В- В повернуто

ФиеЛ

.

Ц

Фиг.1

Фие.6

J8

19

г/

Ж- Ж noSeoHumo

:

-Vi-.-s

6f

ю

36

Фиг.8

II

5

-5

Фиг.9

Фиь.Ю

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ МНОГОГРАННЫХ ПЛАСТИН, содержащее установленные в корпусе поворотный вокруг вертикальной оси транспортный диск, размещенный над диском загрузочный механизм, измерительную станцию, сортировочный механизм и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет дополнительные измерительные станции, установленную на вертикальной оси приводную втулку с кулаком, средство для ориентирования пластин и штыри для установки контролируемых пластин, при этом измери-\ тельные станции размещены в корпусе равномерно по периферии транспортного диска и каждая из них состоит из базового упора, преобразователя и подвижного основания, установленно^! го с возможностью перемещения в радиальном направлении посредством кулака втулки, средство для ориентирования пластин выполнено в виде упругих упоров, каждый из которых установлен в корпусе перед соответствующей измерительной станцией, штыри смонтированы на транспортном диске равномерно по его периферии, а сортировочный механизм состоит из наклонных лотков, каждый из которых _о установлен рядом с соответствующей ® станцией, и приводной крестовины с равномерно размещенными по ее периферии электромагнитами, установленной на вертикальной оси над транспортным диском с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота на угол, равный углу смещения наклонных лотков относительно соответствующих измерительных станций .

   1 1079309