SU919764A1 - Автоматическое устройство дл контрол и сортировки колец - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ КОЛЕЦ

- Изобрегение огносигс  к измерительной технике, а именно к автоматачееКим устройствам цл  контрол  однотипных деталей , например упорных колец. Известен автомат дл  контрол  деталей типа колец, содержаишй механизм по штучной выдачи деталей и механизм конт рол , в котором контролируема  деталь базируетс  на внутреннюю фаску по поверхности конусной оправки и к торну поджимаетс  подпружиненным шарнирным поо п тником, закрепленным на подъемнике, при этом механизм контрол  имеет измерительные рыча ги и Злектроконтактные датчики 1.. Недостатком известного технического решени   вл ютс  ограниченные технологические возможности. Известно также устройство дл  кон1 рол  и сортировки колеи, содержащее смонтированные на основвний механизм поштучной выдачи деталей, поворотныйстол , механизм контрол , механизм сер- и приводной распределительный вал с двум  кулачками 2J. Недостаток известного устройства состоит в том, что оно осуществл ет контроль поршневых колец по сумме длин.за- зфов, поэтому необходимо трехкратное обжатие и последуюйгай контроль по неплоскостности издели  Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства. Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что автомазгическое устройство дл  контрол  и ссртировки колец, содержащее смонтированные на основа сии механизм поштучной выдачи деталей, поворотный стол, механизм контрол , механизм сортировки 0 1ФИВОДНОЙ распределительный вал с двум  кулатами, имеет м.еханизм многократного обжима кольца, состо щий из кдаусной втулки с направл ющей шпо кой , подпружиненного выталкивател  и узла подачи детали на позицию обжима, разviemeHHoro соосно с подпружиненным BI талкивателем и кинемати юскй св занно го с соответствующим кулачком растфецелительного вала, а механизм контрол  кинематически св зан с вторым кулачком распределительного вала и состоит из поп- пружиненнопэ штока, циска, шаркирно-сочлененного со штоком, измерительной головки и группы электроконгактных цатчиков . Кроме того, узел поаачи детали на позицию обжима выполнен в вице поцпружиненного циска вгулки, штока, размещенного во втулке кулисно-рычажндго механизма с роликом, св зашлого с соответствующим кулачком распрецелительного вала посредством ролика, и пружины возврата кулисы, а поцпружиненный выталкиватель узла подачи детали на позицию обжима , состоит из штока и тарелки, котора  имеет реборцу и паз дл  взаимодейст ви  с направл ющей шпонкой конусной втулки механизма многократного обжима Кольца, Кроме того, измерительна  голов1га ме ханизма контрол  состоит из стакана с подпружиненными трехплечими рычагами, стержн  арретирующего устройства, контактирующего с одним из плеч каждого трехплечего рычага, вторые плечи которы контактируют с электроконтактными датчи ками дл  регистрашш отклонени  по диаметру , а третьи - с измер емой деталью, измерительной и направл ющей втулок с дисками, причем диск направл ющей втул ки имеет упоры- цл  базировани  деталей, а .диск измерительной втулки имеет реборцы и св зан с злектрркснтактными датчиками дл  регистрации неплоскостности детали. На фиг, 1 изображена кинематическа  схема автоматического устройства дл  контрол  и сортировки колец;на фиг, 2 - механизм многократного обжима кольца; на фиг. 3 - механизм контрол  со втулка ми, дисками, контролирующими неплоскостность детали; на фиг, 4 - вид А на фиг, 2; на фиг, 5 - вид Б на фиг, 3, на фиг, 6 - верхнее положение механизма контрол , при котором осуществл етс  из мерение диаметра и неплоскостности дета лиу на фиг. 7 - Kia В на фиг, 4. Автоматическое устройство дл  конт- рол  и сортировки колец содержит механизм поштучной выдачи деталей 1, поворотный стол с  чейками 2, имеющий прерывистое движение дл  перекрещени  ко- лед с позиции на позицию. Механизм мио

Claims (2)

1. гократного обжима кольца выполнен в виое конусной втулки 3, а узел подачи деталей на позицию обжима содержит подгократного обжима кольца от кулачка 10 на распределительном валу 11 через ролик 9, кулисы 7, расположенные на рыпружиненный диск 4, шток 5, соединенный через ось 6 с кулисой 7 рычага 8, имеющего ролик 9, который контактирует с кулачком 10 на распределительном вапу 11, а подпружиненныйВыталкиватель выполнен в виде штока с тарелкой 12, котора  имеет реборру 13 и паз дл  направл ющей шпонки 14 конусной втулки 3 с размещением данных узлов в корпусе 15; закрепленном на подвижном основании устройства. Механизм контрол  выполнен в шде диска 16, шарнирно сочлененного подпружиненным штоком 17 измерительной головки 18, установленной на корпусе механизма контроль 19, Диск 16 имеет вертикальное возвратно-поступательное перемещение от рычага 2О, ролик 21 которого контактируете  с кулачком 22 .на распределительном валу 11 в качательное аивже1ше за счет шарнирного соединени  с подпружиненным штоКом 17, Измерительна  головка состоит из стакана 23, на котором установлены подпружиненные трехплечие рычаги 24 (второй не пок а за н), с тержн 2 5 арре тиру к це го устройства , контактирующего с одним из плеч 1рехплечего рычага 24, вторые плечи которых контактируют с электроконтактными датчиками 26, регистрирукадими отклонение размера кольца по диаметру , а третьи - с измер емой деталью, направл ющей втулки 27 и измерительной втулки 28 -с дисками, причем измерительна  втулка 28 с диском контактирует с электроконтактным датчиком 29. Диск 30направл ющей втулки 27 имеет упоры 31дл  установки диска 16 параллельно диску 30, Диск 32 измерительной втулки 28 имеет реборду 33 дл  базировани  сменных изнашивающихс  деталей. Измер ема  деталь 34 предварительно базируетс  на упфах 31, Управление работой механизмов осуществл етс  распределительным валом 11, получающим вращение от электродвигател  35 через редуктор 36, Имеютс  пружины 37.и 38, Автоматическое устройство дл  контрол  и сортировки колец работает следующим образом. Деталь 34 из механизма поштучной выдачи деталей 1 попадает на поворотный стол,4, который прерывисто-вращательным движением перемещает деталь 34 под механизм многократного обжима кольца 3. Подпружиненному диску 4 механизма мночаге 8, сообщаетс  трехкратный подьем за один цикл при неподвижном поворотном столе 2, При поцьеме поцпружиненного диска 4 механизма многократного обжима кольца расположенна  на его поверхности деталь 34 (разрезанное кольцо) подводитс  к конусной вгулке 3. Пи дальнейшем движе нии диск 4, упира сь в ребфцу 13 тарелки 12 подпружиненного выталкивател  поднимает тарелку 12 до расчетного уровн , при этом деталь 34, перемеща сь по конической поверхности конусной втулки 3, сжимаетс  в радиальном направлен НИИ. При опускании подпружиненного диска 4 тарелка 12 возвращаетс  в исходно положение за счет пружины 38, расположенной в штоковой части, выталкива  из конусной втулки 3 обжимаемую деталь 34 После трехкратного обжима деталь 34 поворотным столом 2 перемещаетс  на диск 16 механизма контрол , который приводитс  в действие аналогично подпружиненному диску 4 механизма многократного обжима кольца, т.е. под действием кулачка 22 на распределительном валу И, контактирующего с Поликом 21 рычага 20. Диск 16, поднима сь до упоров 31, выставл етс  параллельно диску 30 направл ющей втулки 27 и воздействует на стержень 25 арретирующего устройства, который, освобожда  подпружиненный рычаг 24, позвол ет ему отклон тьс  до контакта с деталью 34, регистриру  да чиком 26 величину отклонени  кольца детали 34 по диаметру, а деталь 34, лежаща  на. поверхности диска 16 при верхнем его положении, воздействует на диск 32 измерительной втулки 28, регестриру  датчиком 29 величину вертикального перемещени  последней, завис щего ог величины неплоскостности дета.ли. t Проконтролированна  деталь 34 вместе с диском 16 опускаетс  в отверстие пово ротного стола 2, который перемещает детель к механизму сфтировки, где в зависимости от сигналов датчиков 26 и 29 она попадает на лоток годных или бракованных деталей. .Такое конструктивное выполнение yci ройства позвол ет производить контроль всех параметров деталей и существенно сокращает врем  контрол  колец т,е, существенно расшир ет технологические возможности устройства. Формула изобретени  I. Автоматическое устройство, дл  контрол  и сортировки колец, содержащее смонтированные на основании механизм поштучной выдачи деталей, поворотной стол, механизм контрол , механизм сортировки и приводной распределительный вал с двум  кулачками, отличакЯщ е е с   гем, что, с целью расширени  технологических возможностей, оно имеет механизм многократного обжима кольца, состо щий из конусной втулки с нафавл нлцей шпонкой, подпружиненного выталкивател  и узла подачи детали на позицию обжима, размещенного соосно с подпружиненным выталкивателем и кинематически св занного с соответствующим кулачком распределительного вала, а механизм контрол  кинематически св зан с вторым кулачком распределительного вала и состоит из поцпружиненного щтока, диска, шарнирно-сочлененного со щтоком, измерительной головки и группы электроконтактных датчиков, 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что узел, подачи детали на позицию обжима выполнен в виде подпружиненного диска,, втулки, штока, размещенного во втулке, кулисно-рычажного механизма с роликом, св занного с соответствующим кулачком расфеделительного вала посредством ролика, и пружин возврата кулисы, а подпружиненный выталкиватель узла подачи детали на позицию обжима состоит из штока И тарелки , котора  имеет реборду и паз дл  взаимодействи  с направл ющей шпонкой конусной втулки механизма многократного обжима Кольца. 3, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что измерительна  головка механизма контрол  состоит из стакана с подпружиненными трехплечими рычагами , стержн  арретирующего устройства , контактирующего с одним из плеч каждого Трехплечего рычага, вторые плечи которых контактируют с электроконгакгными датчиками дл  регистрации отклонени  по диаметру, а третьи - с измер емой деталью, измерительной и направл ющей втулок с дисками, причем диск направл ющей втулки имеет упоры дл  базировани  детали, а диск измерительной, втулки имеет.реборды и св зан с электроконтактным датчиком дл  регистрации еплоскостности детали. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Камхин Я. Б. и др. Контрольные втоматы дл  автоматических линий. М., Машиностроение, 1980, с 104, рис. 59,
2. 2.Авторское сю1детельство СССР 86050, кл. В О7 5/Ю, 1947.

   JJ

   Фи1.1

   Я

   Фиг.

   фиг.5

   IS

   15

   26 Ы6

   г/г.5