SU121712A1 - Автомат дл сборки внутреннего блока конического роликоподшипника - Google Patents

Description

Автоматы дл  сборки роликоподшипников с поворотным столом, снабженным сборочными гнездами, известны.

Отличительной особенностью предлагаемого автомата дл  сборки внутреннего блока конического роликоподшипника  вл етс  последовательное расположение вокруг поворотного стола бункера дл  подачи в гнезда стола сепараторов с механизмом дл  ориентировки сепаратора по окнам в нужное дл  укладки роликов положение, бункера дл  загрузки роликов в окна сепаратора, механизма дл  укладки в сепаратор внутреннего кольца роликоподшипника, контрольного механизма дл  проверки наличи  требуемого количества роликов и внутреннего кольца и устройства дл  обжима сепаратора и выдачи собранного блока.

На фиг. 1 дана схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - осевой разрез механизма укладки и ориентировки сепаратора; на фиг. 3 - разрез по АА на фиг. 2; на фиг. 4 изображены в разрезе механизмы загрузки роликов и укладки внутреннего кольца; на фиг. 5-контрольный механизм дл  проверки наличи  роликов и внутреннего кольца; на фиг. 6 - механизмы обжима сепаратора и выгрузки собранного подшипника .

Вокруг поворотного стола / (фиг. I), снабженного сборочными гнездами 2 последовательно расположены бункер 3 дл  укладки в гнезда стола сепараторов с механизмом лчл  ориентировки сепаратора по окнам в нужное дл  укладки роликов положение, бункер 4 дл  загрузки роликов в ориентированном положении в окна сепаратора, ме.ханизм 5 укладки в сепаратор внутреннего кОоТьца, контрольный механизм 5 и устройство 7 дл  обжима сепаратора и выдачи собранного подшипника.

Сепараторы 8 укладываютс  в бункер , состо щий из труб 9 (фиг. 2), соединенных между собой верхним и нижним дисками }0. Бункер 3 непрерывно враш,аетс  и расположенные внизу сепараторы 8 перемещаютс  по стальной плите //, проход т под гребенками 12 и 13 с ко№ 121712

ническими поверхност ми, после чего опускаютс  через отверстие в плите 11 в механическую руку.

Вышележащие сепараторы задерживаютс  при этом гребенками 12 и 13. Механическа  рука поворачивает1:  и опускает сепаратор 8 в сборочное гнездо 2 поворотного стола I.

Механизм ориентировки сепаратора 8 по окнам в нужное дл  укладки роликов положение, выполнен в виде оправки 14, опускающейс  сверху на уложенный в сборочное гнездо сепаратор 8. В головке оправки имеютс  два подпружиненных штифта 15 {фиг. 3). Оправке 14 сообш ,ают вращение; при этом один из подпружиненных штифтов 15 западает в одно из окон сепаратора 8 и поворачивает его в нужное дл  укладки роликов положение.

Ролики, насыпанные в бункер 4 (фиг. 4), при вращении диска 16 западают в его пазы. Диск 16 перемещает ролик вверх до тех пор, пока он не попадает в механизм ориентировки 17. Конец ролика, имеющий меньший диаметр проваливаетс  в этот механизм, ориентиру  таким образом ролик меньщим диаметром вниз.

В случае, если ролик зан л неправильное положение в пазу, рычаг 18 под действием своего веса выправл ет его. Ориентированный ролик падает в трубку 19, откуда попадает в отверстие посто нного вращающегос  диска-накопител  20, имеющего количество отверстий по числу роликов в сепараторе. Вместе с диском-накопителем 20 через рычаг 21 вращаетс  диск-дозатор 22, имеющий такое же количество отверстий , что и диск-наконитель. При вращении, отверсти  в ди ке-дозаторе смещены относительно отверстий в диске-накопителе на полшага.

В определенный момент, когда сепаратор подан оправкой 23, рычаг 21 под воздействием упора 24 поворачиваетс  вокруг оси 25 и выходит из паза диска-дозатора 22; последний останавливаетс  и при этом отверсти  в диске-дозаторе совпадают с отверсти ми в загружателе 26. Так как диск-накопитель 20 продолжает вращатьс , то отверсти  в нем также совмещаютс  с отверсти ми в днске-дозаторе 22 и ролики под вли нием собственного веса попадают в окна сепаратора после отталкивани  от наклонной поверхности 27. Рычаг 21 при последующем вращении диска-накопител  20 сходит с упора 24 и, попада  в паз дискадозатора 22, начинает его снова вращать, перекрыва  отверсти  в диске-накопителе с тем, чтобы снова набрать комплект роликов дл  следующего цикла. Сепаратор 5 подаетс  к механизму загрузки оправкой 23, подъем которой осуществл етс  от кулачка. После загрузки роликов в сепаратор оправка 23 опускаетс .

Захват 28, забрав внутреннее кольцо подшипника с транспортера 29, поворачиваетс  и совмещает кольцо с сепаратором 8. Оправка 23 вновь поднимаетс  и кольцо попадает внутрь сепаратора, затем захват 28 поворачиваетс  в обратную сторону, оставл   кольцо в сепараторе. Оправка 23 опускает сепаратор с роликами и кольцом в сборочное гнездо 2 поворотного стола / дл  подачи на следующую позицию. Механизм 6 контрол  наличи  роликов и внутреннего кольца показан на фиг. 5. Контроль производитс  головкой 30, опускающейс  на сборочное гнездо 2, в котором находитс  сепаратор 8, ролики и внутреннее кольцо. При движении головки 30 вниз винты 31 одновременно касаютс  шайбы 32, а щупы 33 - роликов 34. При наличии всех роликов остаетс  посто нный зазор между диском 35 и винтами 36. Если одного или нескольких роликов нет, то при движении головки 30 вниз соответствующий щуп 33 продолжает двигатьс  вниз, касаетс  диска 35 и замыкает цепь электрической блокировки, сигнализирующей об отсутствии ролика .

Отсутствие кольца контролируетс  щупом-шайбой 37. При наличии кольца шайба 37 при дav ьнeйшeм движении головки вниз остаетс  неподвижной , а при отсутствии кольца продолжает двигатьс  вниз и воздействует на рычаг, который замыкает конечный выключатель, тем самым привод  в действие электрическую цепь блокировки.

Устройство 7 дл  обжима сепаратора 8 (фиг. 6) представл ет собою гидравлический цилиндр, на штоке 38 которого смонтирован пуансон 39. При движении штока 38 с пуансоном 39 вниз пуансон нажимает на верхний край сепаратора 8, наход щегос  в матрице 40, и происходит обжим сепаратора. Величина обжима регулируетс  и ограничиваетс  винтом 41.

Выгрузка собранного подшипника производитс  оправкой 42, поднимающей подшипник на уровень лотка 43; при этом шток 38 цилиндра находитс  в верхнем положении. С лотка 43 подшипник смещаетс  планкой 44 к столу контролера.

Предмет изобретен и  

Claims (4)

1.Автомат дл  сборки внутреннего блока конического роликоподшипника с поворотным столом, снабженным сборочными гнездами, отличающийс  тем, что вокруг поворотного стола последовательно расположены бункер дл  подачи в гнезда стола сепараторов с механизмом дл  ориентировки сепаратора по окнам в нужное дл  укладки роликов положение, бункер дл  загрузки роликов в ориентированном положении в окна сепаратора, механизм укладки в сепаратор внутреннего кольца роликоподшипника, контрольный механизм дл  проверки наличи  требуемого количества роликов и внутреннего кольца, устройство дл  обжима сепаратора и выдачи собранного блока.

2.ФорЛШ выполнени  автомата по п. 1, отличающа с  тем, что механизм ориентировки сепаратора представл ет собою вводимую в сепаратор, наход щийс  в гнезде стола, поворотную оправку с радиальными подпружиненными поводковыми пальцами, предназначенными при западании в одно из окон сепаратора дл  поворота последнего в нужное дл  укладки роликов положение.

3.Форма выполнени  автомата по пп. 1, 2, отличающа с  тем, что бункер дл  загрузки роликов в окна :сепаратора снабжен двум  iCoocHo расположенными поворотными дисками с числом отверстий, равным числу роликов в сепараторе, из которых один диск-накопитель предназначен дл  набора роликов из бункера, а другой диск-дозатор служит дл  выдачи в окна сепаратора набраных в диске-накопителе роликов после совпадени  отверстий обоих дисков.

4.Форма выполнени  автомата по пп. 1, 2, 3, отличающа с  тем, что контрольный механизм дл  проверки наличи  в сепараторе требуемого количества роликов и внутреннего кольца представл ет собою головку, снабженную дл  всех роликов и кольца щупами, включенными в цепи электрической блокировки, сигнализирующей об отсутствии отдельного ролика или кольца.

№ 121712

Jc

Фиг I

Фиг.З

ГГТГ

К.Ьг п---- А.. ,|

38