SU1122473A1

SU1122473A1 - Многопозиционное загрузочное устройство

Info

Publication number: SU1122473A1
Application number: SU833575591A
Authority: SU
Inventors: Николай Александрович Двойных
Original assignee: Симферопольский государственный университет
Priority date: 1983-04-07
Filing date: 1983-04-07
Publication date: 1984-11-07

Abstract

МНОГОПОЗИЦИОННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО дл заготовок типа фигурных пластин, содержащее горизонтальный вращающийс стол с равнорасположенными по окружности магазинами, образованными вертикальными фигурными стойками, привод вращени стола и механизм подъема стоп заготовок, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей устройства, стойки установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом стойки, расположенные в центральной части стола, кинематически св заны между собой. (Л ND to 4 -«4J со

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для подачи заготовок типа фигурных пластин на оборудование с помощью роботов и манипуляторов.

Известно многопозиционное загрузочное устройство для заготовок типа фигурных пластин, содержащее горизонтальный вращающийся стол с равнорасположенными по его окружности магазинами, образованными вертикальными фигурными стойками, привод механизма вращения стола и механизм подъема стоп заготовок [1].

Недостатком известного устройства является то, что оно предназначено для типоразмера заготовок, который ограничивает его технологические возможности.

Цель изобретения — расширения технологических возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что в многопозиционном загрузочном устройстве для заготовок типа фигурных пластин, содержащем горизонтальный вращающийся стол с равнорасположенными по его окружности магазинами, образованными вертикальными фигурными стойками, привод вращения стола и механизм подъема стоп заготовок, стойки установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом стойки, расположенные в центральной части стола, кинематически связаны между собой.

На фиг. 1 изображено предлагаемое.устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство состоит из основания 1, в ступице 2 которого вращается вал 3, соединенный с горизонтальным вращающимся столом 4 посредством одного из ободов 5. В отверстиях ободов 5 подвижно с возможностью поворота установлены фигурные стойки 6, которые неподвижно соединены с зубчатыми секторами 7, входящими в за цепление с зубчатым колесом 8. В отверстии зубчатого сектора 7, обращенного к заготовкам 9, установлен индуктивный датчик 10 уровня, на столе 4 выполнены радиаль5 ные пазы, в которых установлены фигурные стойки 11 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси. На основании I закреплен привод вращения стола 12, взаимодействующий с валом 3 посредством зубчатой передачи, и механизм подъема стоп заго⁰ товок 13 с пневмоприводом 14. Магазины для заготовок образованы стойками би 11. Устройство работает следующим образом.

,5 Базирование заготовок в требуемом положении осуществляется установкой стоек 6 и 11. Одновременный поворот стоек 6 производится зубчатым колесом 8 посредством секторов 7. Установка стоек И производится за счет поворота стола 4 относительно обо²⁰ да 5 перемещением и вращением вокруг оси стоек 11. Перечисленные перемещения и взаимно перпендикулярное расположение базирующих поверхностей обеспечивает надежное базирование всех стоп заготовок, 25 загружаемых в магазины. Привод вращения стола 12 устанавливает одну из стоп заготовок над механизмом подъема стоп заготовок 13 с пневмоприводом 14, который перемещает заготовки вверх под захват промышленного робота. Уровень заготовок кон30 тролируется индукционным датчиком 10.

После выработки заготовок и ухода штока пневмопривода 14 вниз системой управления (не показана) подается команда приводу вращения стола 12 на подачу следующей стопы и т. д.

’35 Предлагаемое устройство по сравнению с известным позволяет расширить номенклатуру загружаемых заготовок и упростить переналадку устройства на другой типоразмер заготовок.

ВчЭ /1

И'

Фиг. 2

ВНИИПИ Заказ 7803/12 Тираж 766 Подписное Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Claims

МНОГОПОЗИЦИОННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО для заготовок типа фигурных пластин, содержащее горизонтальный вращающийся стол с равнорасположенными по окружности магазинами, образованными вертикальными фигурными стойками, привод вращения стола и механизм подъема стоп заготовок, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, стойки установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом стойки, расположенные в центральной части стола, кинематически связаны между собой.