SU1078567A1

SU1078567A1 - Control device for three-phase asynchronous motor

Info

Publication number: SU1078567A1
Application number: SU823410628A
Authority: SU
Inventors: Олег Николаевич Парфенович; Валентина Николаевна Башаримова; Олег Николаевич Воропаев
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date: 1982-03-12
Filing date: 1982-03-12
Publication date: 1984-03-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее реверсивный коммутатор, соединенный с одними выводами фаз статорных обмоток, другие г выводы которых соединены через тиристоры регул тора напр жени , блок управлени тиристорами регул тора напр жени , блок задани , выход которого соединен с блоком управлени реверсивным коммутатором , блок контрол состо ни тиристоров регул тора напр жени , вход которого соединен с другими выводами фаз статорной обмотки, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, блок контрол состо ни , тиристоров регул тора напр жени выполнен в виде резистора, катушки реле, конденсатора и трех диодов, анодные выводы которых,образуют вход блока контрол состо ни тиристоров регул тора напр жени , катоды диодов объединены и через регулируемый резистор соединены с одним выводом катушки реле, зашунтированной конденсаi тором, другой вывод катушки реле соединен с обшей шиной. (Л 00 сд О5 A device for controlling a three-phase asynchronous electric motor that contains a reversing switch connected to one phase terminal of the stator windings, the other r outputs of which are connected via a voltage regulator thyristor, a voltage regulator thyristor control unit, an output unit with a slot and a slot with a slot. , the thyristor state control unit of the voltage regulator, the input of which is connected to other terminals of the stator winding phases, characterized in that, in order to increase the reliability, the state control unit, the thyristors of the voltage regulator are made in the form of a resistor, a relay coil, a capacitor and three diodes, the anode outputs of which form the input of the thyristor state control unit of the voltage regulator, the cathodes of the diodes are combined and through an adjustable resistor connected to one output of the relay coil is shunted by a condenser; another output of the relay coil is connected to the common busbar. (L 00 sd O5

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в приводах различных механизмов.The invention relates to electrical engineering and can be used in drives of various mechanisms.

Известно устройство дл управлени трехфазным асинхронным электродвигателем , содержащее реверсивный коммутатор в фазах статорной обмотки электродвигател , тиристорный регул тор напр жени с блоком управлени 1.A device for controlling a three-phase asynchronous electric motor, comprising a reversing switch in the phases of a stator winding of an electric motor, and a thyristor voltage regulator with a control unit 1 is known.

Указанное устройство имеет низкое быстродействие , так как пор док включени пускателей и тиристоров определ етс выдержками времени и при отсутствии активного контрол за включенным состо нием тиристоров в целом увеличиваетс врем срабатывани устройства.This device has a low speed, since the order of switching on starters and thyristors is determined by time delays and in the absence of active monitoring of the switched on state of the thyristors, the response time of the device increases in general.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл управлени трехфазным асинхронным электродвигателем , содержащее реверсивный коммутатор , соединенный с одними выводами фаз статорных обмоток, другие выводы которых соединены через тиристоры регул тора напр жени , блок управлени тиристорами регул тора напр жени , блок задани , выход которого соединен с блоком управлени реверсивным коммутатором, блок контрол состо ни тиристоров регул тора напр жени , вход которого соединен с. другими вы-. водами фаз статорной обмотки 2.The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for controlling a three-phase asynchronous electric motor containing a reversing switch connected to one phase terminals of the stator windings, the other terminals of which are connected via a voltage regulator thyristor, a voltage regulator thyristor control unit the task unit, the output of which is connected to the control unit of the reversible switch; the thyristor state control unit of the voltage regulator, whose input is connected not with. by others you. waters of the phases of the stator winding 2.

Однако известное устройство обладает низкой надежностью, обусловленной применением в системе управлени как релейноконтакторных элементов, так и логических бесконтактных, требующих дополнительного стабилизированного источника питани , сравнительно большого числа функциональных элементов. Кроме этого, в известном устройстве не контролируетс непосредственно замыкание силовых контактов пускателей, а только факт включени пускателей, т. е. отсутствует активный контроль поДачи напр жени на тиристоры при включении двигател , не контролируетс также отсутствие напр жени на одной из фаз при включении двигател .However, the known device has low reliability due to the use in the control system of both relay-contacting elements and logical non-contact, requiring an additional stabilized power source, a relatively large number of functional elements. In addition, in the known device, the closing of the power contacts of the starters is not directly controlled, but only the fact of starting the starters, i.e., there is no active control of voltage transfer to the thyristors when the engine is turned on, the absence of voltage on one of the phases when the engine is turned on.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл управлени трехфазным асинхронным электродвигателем, содержащим реверсивный коммутатор, соединенный с одними выводами фаз статорных обмоток, другие выводы которых соединены через тиристоры регул тора напр жени , блок управлени тиристорами регул тора напр жени , блок задани , выход которого соединен с блоком управлени реверсивным коммутатором , блок контрол состо ни тиристоров регул тора напр жени , вход которого соединен с другими выводами фаз статорной обмотки, блок контрол состо ни тиристо ров регул тора напр жени выполнен в видеThis goal is achieved by the fact that in a device for controlling a three-phase asynchronous electric motor containing a reversing switch connected to one phase terminal of the stator windings, the other terminals of which are connected through a voltage regulator thyristor, a voltage regulator thyristor control unit, a reference unit, the output of which connected to the control unit of the reversing switch; the thyristor state control unit of the voltage regulator, the input of which is connected to the other terminals of the stator winding phases, the control unit L state tiristo moat voltage regulator is in the form

резистора, катушки реле, конденсатора и трех диодов, анодные выводы которых образуют вход блока контрол состо ни тиристоров регул тора напр жени , катоды диодов объединены и через регулируемый резистор соединены с одним выводом катушки реле, защунтированной конденсатором, другой вывод катушки реле соединен с общей шиной.a resistor, a relay coil, a capacitor and three diodes, the anode terminals of which form the input of the thyristor state control unit for the voltage regulator, the cathodes of the diodes are combined and connected to one relay coil by means of an adjustable resistor, another relay coil terminal is connected to the common bus .

На чертеже представлена принципиаль0 на электрическа схема устройства.The drawing shows a circuit diagram of the device.

Устройство дл управлени трехфазным асинхронным электродвигателем 1 содержит реверсивный коммутатор 2, соединенный с одними выводами фаз статорных обмоток, другие выводы которых соединены через тиристоры регул тора 3 напр жени , блок 4 управлени тиристорами регул тора напр жени , блок 5 задани , выход,которого соединен с блоком 6 управлени реверсивным коммутатором 2, блок контрол состо ни A device for controlling a three-phase asynchronous motor 1 contains a reversing switch 2 connected to one phase terminals of the stator windings, the other terminals of which are connected through the thyristors of the voltage regulator 3, the voltage regulator thyristor control unit 4, the task unit 5, the output connected to the control unit 6 of the reversing switch 2, the state control unit

0 тиристоров регул тора напр жени выполнен в виде трех диодов 7-9, анодные-вы воды которых образуют вход блока контрол состо ни тиристоров регул тора напр жени , катоды диодов объединены и через регулируемый резистор 10 соединены с одним выводом катушки 11 реле, зашунтированной конденсатором 12, другой вывод катушки 11 реле соединен с общей шиной 13.0 thyristor voltage regulator is made in the form of three diodes 7-9, the anode-out of water of which forms the input of the thyristor state control unit of the voltage regulator, the cathodes of the diodes are combined and through an adjustable resistor 10 are connected to one output coil 11 of the relay, bypass capacitor 12, another output of the coil 11 of the relay is connected to the common bus 13.

Блок 4 управлени тиристорами регул 0 тора напр жени содержит диоды 14-16, включенные по нулевой выпр мительной схеме в цепь управл ющих электродов тиристоров регул тора 3 напр жени , и контакт 17. Блок 5 задани содержит задатчики 18, последовательно соединенные с кон5 тактами 19-22 катушек 23-26 магнитных пускателей, вход щих в блок 6. Кроме того, блок 6 содержит контакты 27-33 катушек 23-26 магнитных пускателей, катушку 34 вспомогательного реле с контактом 35 и р контакты 36-38 катушки 11 реле.The thyristor control unit 4 of the voltage regulator contains diodes 14-16, connected via a zero rectifying circuit to the control electrodes of the thyristors of the voltage regulator 3, and contact 17. The task unit 5 contains sets of 18 that are connected in series with terminals 19 22 coils 23–26 of magnetic starters included in block 6. In addition, block 6 contains contacts 27–33 of coils 23–26 of magnetic starters, auxiliary relay coil 34 with contact 35 and p contacts 36–38 of coil 11 relays.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Задатчик 18 подает соответствующиеUnit 18 supplies the appropriate

команды в цепь управлени на включениеcontrol circuit activation commands

двухскоростного асинхронного двигател 1.two-speed asynchronous motor 1.

5 Соответствующие катушки 23-26 магнитных пускателей, например катушки 23 и 25 (вперед, больша ), включаютс попарно, их силовые контакты подают напр жение на начала обмоток фаз электродвигател 1, включаютс контакты 26 и 28, размыкаютс 5 The corresponding coils 23-26 of magnetic starters, for example coils 23 and 25 (forward, large), are turned on in pairs, their power contacts apply voltage to the beginnings of the windings of the phases of the electric motor 1, contacts 26 and 28 turn on, open

0 контакты 31, 33, 20 и 21. Включаетс катушка 11 реле, контакт 36 включает катушку 34 вспомогательного реле, котора своим контактом 17 подает напр жение на управл ющие электроды тиристоров регул тора 30 pins 31, 33, 20 and 21. The coil 11 of the relay is turned on, the pin 36 turns on the coil 34 of the auxiliary relay, which with its pin 17 applies voltage to the control electrodes of the regulator 3 thyristors

C напр жени . Контакты 37 и 38 размыкаютс . Контакт 35 шунтирует контакт 36, т. е. реле обеспечивает самопитание. Тиристоры регул тора 3 напр жени замыкают концыC voltage Pins 37 and 38 open. Contact 35 bypasses contact 36, i.e. the relay provides self-powering. Thyristors of the voltage regulator 3 close the ends

обмоток статора электродвигател и катуш ,ка 11 реле отключаетс . Контакт 36 размыкаетс , контакты 37 и 38 замыкаютс . При сн тии команды с задатчика 18 разрываетс цепь питани катушки 24 реле, размыкаетс контакт 17, тиристоры регул тора 3 напр жени запираютс , включаетс катушка 11 реле и отключает контактами 37 и 38 соответствующие катушки 23-26 магнитных пускателей, например 23 и 25. Если нужно другое направление враш;ени и мала скорость , то работают катушки 24 и 26 пускателей .The stator windings of the motor and the coil, as 11 relays off. Contact 36 is open, contacts 37 and 38 are closed. When the command is removed from the setpoint 18, the power supply circuit of the coil 24 of the relay is broken, the contact 17 is opened, the thyristors of the voltage regulator 3 are locked, the coil 11 of the relay is turned on and the contacts 37 and 38 turn off the corresponding coils 23-26 of magnetic starters, for example 23 and 25. If need another direction vrash; eni and low speed, then work coils 24 and 26 starters.

Использование изобретени обеспечивает увеличение надежности и упрощение схемы управлени тиристорно-контакткого устройства с треугольным тиристорным элементом благодар использованию одноэлементной базы и реле, включенного в нулевую выпр мительную схему, образованную Диодами, подключенными к концам обмоток электродвигател .The use of the invention provides an increase in reliability and simplification of the control circuit of a thyristor-contact device with a triangular thyristor element due to the use of a single-element base and a relay included in a zero rectifying circuit formed by diodes connected to the ends of the motor windings.

Claims

DEVICE FOR CONTROL OF A THREE-PHASE ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR, containing a reversing switch connected to one phase terminal of the stator windings, the other terminals of which are connected through the voltage regulator thyristors, the voltage regulator thyristor control unit, the reference unit, the output of which is connected to the reverse state control unit thyristor control unit voltage regulator, the input of which is connected to other outputs of the phases of the stator winding, characterized in that, in order to increase reliability The unit for monitoring the state of the thyristors of the voltage regulator is made in the form of a resistor, a relay coil, a capacitor and three diodes, the anode terminals of which form the input of the unit for monitoring the state of the thyristors of the voltage regulator, the cathodes of the diodes are combined and connected through one adjustable resistor to one terminal of the relay coil shunted by the capacitor , the other terminal of the relay coil is connected to a common bus.

11 15