Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах, преимущественно, крановьгх механизмов. Известен асинхронный вентильный каскад, содержащий асинхронный элек родвигатель, управл емый выпр мител подключенный к обмотке ротора элект . родвигател , резистор, подключенный к выходу выпр мител ,два коммутатора, один из которых соединен с обмоткой ст тора электродвигател , а второй подключает выход вьтр мител к двум фазам обмотки стйтора, пороговый элемент, вход которого соединен с резистором, а выход через распределитель импульсов соединен с управл ющими электродами тиристоров выпр мител , блок управлени коммутаторами и датчик момента на валу элект родвигател , св занньй с блоком управлени . Недостатком данного асинхронного вентильного каскада вл ютс низкие электрическое показатели из-за того что в двигательном режиме работы велики потери электроэнергии в резисторах .. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому вл етс асинхронный вентильный каскад, содержащий асинхронный электродвигатель, две ф зы обмотки статора которого подключены к источнику питани через один коммутатор, вьтолненный на тиристорах и диодах,- выпр митель, силовой вход которого подключен к обмотке .ротора электродвигател , а выход к инвертору, ведомому сетью с узлом управлени , другой коммутатор с блоком управлени С2. Недостатком данного асинхронного вентильного каскада вл етс низка надежность его работы ввиду того, что в области отрицательного активного момента (во 2 и 4 квадрантах механических характеристик) электро привод не обеспечивает удержани груза на весу. Цель изобретени - повышение надежности . Указанна цель достигаетс тем, что в асинхронный вентильный каскад содержащий асинхронный электродвигатель , две фазные обмотки статора которого подключены к источнику питани через один коммутатор, выполненный на тиристорах и диодах, выпр митель, силовой вход которого подключен к обмотке ротора электродвигател , а выход - к инвертору, ведомому Сетью с узлом управлени , другой коммутатор с блоком управлени , введены два пороговых элемента, датчик тока ротора, элемент ИЛИ, триггер, распределитель импульсов, управл емый ключевой элемент и датчик напр жени ротора, выход которого св зан с управл ювщми электродами тиристоров выпр мител через последовательно соединённые первый пороговый элемент и распределитель импульсов.и с одним входом элемента ИЛИ через второй пороговьш элемент,, второй вход элемента ИЛИ соединен с датчиком тока ротора, выход элемента ИЛИ через триггер св зан с входом блока управлени другого коммутатора , подключающего третью фазу обмотки статора двигател к источнику, питани , а выход блока управлени другого коммутатора соединен с управл ющим входом управл емого ключевого элемента, подключенного параллельно пороговому элементу. На чертеже изобр.ажена блок-схема асинхронного вентильного каскада. Асинхронный вентильный каскад со- . держит асинхронный электродвигатель I,две фазы обмотки статора которого подключены к источнику питани через коммутатор 2, а треть фаза через коммутатор 3 соединена с блоком 4 управлени , выпр митель 5, силовой вход которого соединен с обмоткой ротора электродвигател 1, а выход подключен к инвертору 6, ведомому сетью с узлом 7 управлени , датчик 8 напр жени и датчик 9 тока ротора, выход которого соединен с одним входом элемента ИЛИ 10, соединенного выходом со счетным входом триггера II,выход которого соединен с входом блока 4 управлени , выход датчика 8 напр жени через пороговый элемент 12 и распределитель 13 импульсов соединен с управл ющими электродами тиристоров вьтр мител 5, другой вход элемента ШШ 10 соединен с выходом датчика 8 напр жени через пороговьй элемент 14, выход блока 4 управлени соединен с управл ющим входом к,пючевого элемента 15, включенного коммутируемым выводом параллельно пороговому элементу 12. 3 Коммутатор 3 и блок 4 управлени могут быть вьшолнены в виде кочтактора , а узел 7 управлени может содержать три трансформатора 16 с дву м вторичными обмотками и формирова тели 17 импульсов, соединенные с управл ющими электродами тиристоров инвертора 6. Асинхронный вентильный, каскад функционирует следующим образом. Включением коммутатора 2 и 3 от командоаппарата (не показан) и уста новкой первоначальпого положени триггера 11 на обмотку статора пода етс напр жение от источника питани На управл ющие электроды тиристоров инвертора 6 с узла 7 управлени .подаютс импульсы с посто нным угло управлени , определ емым фазировкой вторичных обмоток трансформаторов 16,. Напр жение от обмотки, ротора через выпр митель 5 и датчик 8 напр жени подаетс на вход порогового элемента. 12. При превьшении напр жени пробо порогового элемента управл к ций имтульс через распредели тель 13 поступает на управл вхцие электроды тиристоров вьтр мител 5, которые .открываютс , и выпр млен.ное напр жение подаетс на вход инвертора 6. Электродвигатель 1 развивает вращающий момент, под действием которого увеличивает свою скорость При увеличении скорости уменьшаетс напр жение на обмотке ротора. В случае достижени равенства напр жени на выходе датчика 8 с напр жением пробо порогового элемента 12 управл ющие импульсы не подаютс на тиристоры вьтр мител 5. Поэтому вращающий момент электродвигател принимает нулевое значение. Под действием момента нагрузки электродвигатель начинает уменьшать свою скорость до тех пор, пока поро454 говый элемент 12 снова не пробьетс .и управл ю1ций импульс не откроет тиристоры выпр мител 5. Таким образом, электродвигатель 1 работает на некоторой искусственной механической характеристике при поддержании скорости на заданном уровне импульсно-ключевым способом. На входе триггера 11 в этом случае имеетс сигнал, так как напр жение подаетс на входы элемента ИЛИ 10 от датчика 9 тока и порогового элемента 14. В случае отрицательного (активного ) момента нагрузки электродвигатель 1 после запирани тиристоров , выпр мител 5 продолжает увеличивать свою скорость под действием веса груза. При уменьшении напр жени пороговый элемент 14 запираетс и на входе триггера 11 сигнал . принимает нулевое значение. Соответственно триггер 11 переключаетс , что приводит к отключению коммутатора 3 и замыканию управл ющего ключевого элемента 15..Электродвигатель 1 переходит в режим работы на двух фазах и при этом работает на тормозной механической характеристике , котора получаетс в результате сложени характеристик от пр мой и обратной последовательностей напр жени . Таким образом, электродвигатель работает на пониженной скорости с рекуперацией энергии скольжени в сеть, причем при активном характере омента нагрузки электродвигатель ереходит на тормозную характеристику осуществл ет свою работу во 2-м (4-м) квадрантах механической харакеристики . При этом повышаетс наежность работы и улучшаютс энергеическое показатели за счет рекупеации энергии скольжени .The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives, mainly, crane mechanisms. An asynchronous valve cascade is known, which contains an asynchronous electric motor controlled by a rectifier connected to the electric rotor winding. the resistor connected to the output of the rectifier, two switches, one of which is connected to the stator winding of the electric motor, and the second connects the output of the mitel to the two phases of the winding of the styrator, the threshold element whose input is connected to the resistor, and the output through the pulse distributor is connected with the thyristor control electrodes, the rectifier, the switch control unit and the torque sensor on the motor shaft are connected to the control unit. The disadvantage of this asynchronous valve cascade is low electrical performance due to the fact that in a motorized mode of operation there is a large loss of electricity in the resistors. The closest in technical essence and the achieved effect to the proposed is an asynchronous valve cascade containing an asynchronous electric motor, two winding phases the stator of which is connected to the power source through one switch, executed on the thyristors and diodes, is a rectifier, the power input of which is connected to the winding of the electric rotor odvigatel and output to the inverter, the slave network with the control unit, another switch with a control unit C2. The disadvantage of this asynchronous valve cascade is the low reliability of its operation due to the fact that in the area of negative active moment (in 2 and 4 quadrants of mechanical characteristics) the electric drive does not keep the weight on the weight. The purpose of the invention is to increase reliability. This goal is achieved in that an asynchronous valve cascade containing an asynchronous electric motor, two stator windings of which are connected to a power source through one switch, made on thyristors and diodes, a rectifier, the power input of which is connected to the rotor winding of the electric motor, and the output to the inverter , a slave network with a control node, another switch with a control unit, two threshold elements are introduced, a rotor current sensor, an OR element, a trigger, a pulse distributor, a key element controlled and a rotor voltage sensor, the output of which is connected to the control electrodes of the thyristors of the rectifier through the first threshold element and pulse distributor connected in series. And with one input of the OR element through the second threshold element, the second input of the OR element is connected to the rotor current sensor, the output the OR element through the trigger is connected to the input of the control unit of another switch connecting the third stator winding phase to the power supply, and the output of the control block of the other switch is connected to the control th input controllably key element connected in parallel to the threshold element. In the drawing, an image is shown a block diagram of an asynchronous valve cascade. Asynchronous valve cascade co. holds the induction motor I, the two phases of the stator winding of which are connected to the power source through switch 2, and the third phase through the switch 3 is connected to control unit 4, rectifier 5, the power input of which is connected to the rotor winding of motor 1, and the output is connected to inverter 6 driven by the network with control node 7, voltage sensor 8 and rotor current sensor 9, the output of which is connected to one input of the element OR 10 connected to the counting input of trigger II, the output of which is connected to the input of control unit 4, output voltage sensor 8 through the threshold element 12 and the pulse distributor 13 is connected to the control electrodes of the thyristors of the gate 5, the other input of the SHSh 10 element is connected to the output of the voltage sensor 8 through the threshold element 14, the output of the control unit 4 is connected to the control input to of a string element 15 connected by a switched output parallel to the threshold element 12. 3 Switch 3 and control unit 4 can be configured as a hitcher, and control unit 7 can contain three transformers 16 with two secondary windings and f rmirova pulses Teli 17 connected to the gate electrodes of the thyristors of the inverter 6. Asynchronous valve, cascade operates as follows. Switching on the switch 2 and 3 from the commander (not shown) and setting the initial position of the trigger 11 to the stator winding is supplied from the power source. The control electrodes of the inverter 6 of the node 7 of the control are pulsed with a constant control angle defined by the phasing of the secondary windings of transformers 16 ,. The voltage from the winding, the rotor through the rectifier 5 and the voltage sensor 8 is fed to the input of the threshold element. 12. When the voltage of the threshold element of the control elements is exceeded, the impulse goes through the distributor 13 to control the electrodes of the thyristors up to 5 meters, which open, and the rectifying voltage is applied to the input of the inverter 6. The electric motor 1 develops the torque, under the action of which it increases its speed. As the speed increases, the voltage on the rotor winding decreases. If the voltage at the output of the sensor 8 is equal to the breakdown voltage of the threshold element 12, the control pulses are not applied to the thyristors of the slider 5. Therefore, the torque of the electric motor takes a zero value. Under the action of the load moment, the electric motor begins to decrease its speed until the power supply element 12 again breaks through. And the control pulse does not open the thyristors of the rectifier 5. Thus, the electric motor 1 operates at some artificial mechanical characteristic while maintaining the speed at a given level pulse key way. In this case, a signal is present at the input of the trigger 11, since the voltage is applied to the inputs of the element OR 10 from the current sensor 9 and the threshold element 14. In the case of a negative (active) load moment, the electric motor 1 after locking the thyristors, the rectifier 5 continues to increase its speed under the weight of the load. When the voltage is reduced, the threshold element 14 is also locked at the input of the trigger 11 signal. takes a zero value. Accordingly, the trigger 11 is switched, which causes the switch 3 to turn off and the control key element 15 is closed. The electric motor 1 switches to two-phase operation and operates on the braking mechanical characteristic, which is obtained by adding characteristics from the forward and reverse sequences tension Thus, the electric motor operates at a reduced speed with slip energy recovery into the network, and with the active nature of the load oment, the electric motor transmits to the braking characteristic performs its work in the 2nd (4th) quadrants of mechanical characteristics. This increases the reliability of the work and improves the energy performance due to the recovery of the slip energy.