SU811473A1 - Electric motor reversing device - Google Patents

Electric motor reversing device Download PDF

Info

Publication number
SU811473A1
SU811473A1 SU782633164A SU2633164A SU811473A1 SU 811473 A1 SU811473 A1 SU 811473A1 SU 782633164 A SU782633164 A SU 782633164A SU 2633164 A SU2633164 A SU 2633164A SU 811473 A1 SU811473 A1 SU 811473A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
current
thyristors
thyristor
electric motor
winding
Prior art date
Application number
SU782633164A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Васильевич Болотов
Виктор Алексеевич Подлягин
Дмитрий Михайлович Кузнецов
Игорь Александрович Гачик
Виктор Павлович Перепелицын
Владимир Андреевич Гордовой
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3581
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3581 filed Critical Предприятие П/Я А-3581
Priority to SU782633164A priority Critical patent/SU811473A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU811473A1 publication Critical patent/SU811473A1/en

Links

Landscapes

  • Motor And Converter Starters (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к электротехнике, а именно, к устройствам дл  реверсировани  электродвигателей вентильных электроприводов посто нного тока в основном по обмотке возбуждени .The invention relates to electrical engineering, in particular, to devices for reversing electric motors of DC valve electric drives mainly in the field winding.

Известно устройство дл  реверсировани  электродвигател  по обмотке возбуждени  с емкостным отключением 1. Однако при питании от управл емого выпр мител  шунтирование обмотки возбуждени  емкостью исключено, тем более при регулировании с большим диапазоном.A device for reversing an electric motor across an excitation winding with capacitive disconnection 1 is known. However, when powered by a controlled rectifier, the excitation winding by capacitance by capacity is excluded, especially when controlled with a large range.

Наиболее близким по технической суш,ности и достигаемому эффекту  вл етс  устройство дл  реверсировани  электродвигател , в котором обмотка возбуждени  подключена к реверсивному тиристорному преобразователю на двух полностью управл емых мостах 2.The closest in technical drying, effect and effect achieved is a device for reversing an electric motor, in which the field winding is connected to a reversible thyristor converter on two fully controlled bridges 2.

При посто нном шунтировании обмотки возбуждени  разр дным резистором последний не может быть выбран достаточно высокоомным дл  уменьшени  потерь, так как тиристоры управл емого выпр мител  могут не закрыватьс  при сн тии управл юш ,их импульсов. Поэтому врем  спада тока в обмотке возбуждени  увеличиваетс . Кроме того, осуш,ествление контрол  прохождени  током через нулевое значение сWith a constant shunting of the excitation winding with a discharge resistor, the latter cannot be chosen high enough to reduce losses, since the thyristors of the controlled rectifier may not be closed when the control is removed, their pulses. Therefore, the decay time of the current in the field winding is increased. In addition, the drying, control of the passage of current through a zero value with

помош,ью датчика тока усложн ет блок логики и снижает надежность устройства.By helping, the current sensor complicates the logic unit and reduces the reliability of the device.

Целью изобретени   вл етс  ускорение спада тока в обмотке возбуледени  и повышение надежности устройства.The aim of the invention is to accelerate the decay of the current in the winding and to increase the reliability of the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в обш,ую цепь тиристорных групп выпр ми ,тел  на стороне посто нного тока включен узел принудительной коммутации, зар дна  цепь коммутируюш,его конденсатора которого подключена к сети переменного тока.This goal is achieved by the fact that in the open circuit of the thyristor groups with straightening, the bodies on the DC side include the forced switching node, the charging circuit is switched, its capacitor is connected to the AC network.

На фиг. 1 представлена схема с одной группой тиристоров, реверсором и узлом принудительной коммутации с разр дом коммутируюш,его конденсатора на тиристор; на фиг. 2 - схема с двум  группами тиристоров, соединенных в мост, и узлом принудительной коммутации с разр дом коммутируюш,его конденсатора через обмотку дроссел .FIG. 1 shows a circuit with one group of thyristors, a reverser and a switching unit with a discharge of its capacitor and a thyristor; in fig. 2 is a circuit with two groups of thyristors connected to the bridge, and a forced switching node with a discharge of its capacitor through the winding of the drossel.

Устройство содержит управл емый тиристорный выпр митель 1, узел принудительной коммутации 2, включаюш,ий тиристор гашени  3, коммутируюш,ий конденсатор 4 и тиристор 5, и реверсор, включающий тиристоры 6 и 7. Узел принудительной коммутации 2 включен в обш,ую цепь тиристорных групп на стороне посто нного тока, а цепь зар да 8 коммутируюш,его конденсатора подключена к сети переменного тока. Обмотка возбуждени  9, шунтированна  ограничителем напр жени  10, подключена к выпр мителю 1 через реверсор.The device contains a controlled thyristor rectifier 1, a forced switching node 2, including a suppressor thyristor 3, a commutation capacitor 4 and a thyristor 5, and a reverser including thyristors 6 and 7. The forced switching unit 2 is connected to an open thyristor circuit groups on the DC side, and the charge circuit 8 is switched, its capacitor is connected to the AC network. An excitation winding 9, shunted by voltage suppressor 10, is connected to the rectifier 1 through a reverser.

При команде на реверс импульсы управлени  с тиристоров 5 и 6 или 7 (в зависимости от того, какие были включены) снимаютс , и одновременно подаетс  импульс на отпирание тиристора гашени  3. Конденсатор 4 разр жаетс , тиристоры 5, 6 или 7 запираютс , и ток в этой цепи практически мгновенно падает до нул , а ток в обмотке возбуждени  под действием ЭДС самоиндукции начинает протекать, уменьша сь, через ограничитель напр жени  10. При этом чем выше напр лсение стабилизации ограничител , тем быстрее спадает ток в обмотке возбуждени .When a reverse command is given, the control pulses from thyristors 5 and 6 or 7 (depending on which ones were included) are removed, and simultaneously a pulse is applied to unlock the thyristor 3. Condenser 4 is discharged, thyristors 5, 6 or 7 are locked, and the current in this circuit almost instantly drops to zero, and the current in the excitation winding under the action of the emf self-induction begins to flow, decreasing through the voltage suppressor 10. In this case, the higher the stabilizer voltage, the faster the current in the excitation winding decreases.

С момента подачи команды на реверс начинаетс  отсчет выдержки времени на включение тиристоров 5, 7 или 6, котора  больше времени восстановлени  запирающих свойств тиристора на величину времени фронта спада тока через тиристоры при их запирании. После этого можно включать тиристоры 5, 7 или 6, но включаютс  они, когда ток в обмотке возбуждени  снизитс  до нул , и этим самым исключаетс  открывание всех тиристоров реверсора, т. е. режим сквозного тока.From the moment the reversal command is given, the time delay for turning on the thyristors 5, 7 or 6 starts, which is longer than the recovery time of the thyristor locking properties by the time of the current falling through the thyristors when they are locked. Thyristors 5, 7, or 6 can then be turned on, but they turn on when the current in the field winding drops to zero, thereby preventing the opening of all the inverter thyristors, i.e., the through-current mode.

Во втором варианте при реверсе снимаютс  импульсы с управл емого выпр мител , с группы, ранее работающей, и одновременно подаетс  импульс на открывание тиристора гашени  3. Конденсатор 4 разр жаетс  через первичную обмотку дроссел . Наводимое во вторичной обмотке напр жение имеет встречное направление к току, протекающему по участку цепи: управл емый выпр митель - средн   точка вторичных обмоток дроссел . Ток в этой цепи также практически мгновенно снижаетс  до нул , а ток в обмотке возбуждени  замыкаетс  через ограничитель напр жени  10. После аналогичной по величине выдержки времени можно включать вторую группу тиристоров управл емого выпр мител  1. В этой схеме необходимо учитывать, что протекание посто нного тока обмотки возбуждени  через вторичные обмотки дроссел  несколько намагничивает его.In the second variant, when reversing, pulses are removed from the controlled rectifier from the group previously operating, and at the same time a pulse is applied to the opening of the quenching thyristor 3. The capacitor 4 is discharged through the primary winding of the drossel. The voltage induced in the secondary winding has a opposite direction to the current flowing through the circuit section: the controlled rectifier is the middle point of the secondary windings of the throttles. The current in this circuit also almost instantly decreases to zero, and the current in the excitation winding closes through the voltage suppressor 10. After a similar time lag, you can turn on the second group of thyristors of the controlled rectifier 1. In this circuit it is necessary to take into account that the flow of a constant the excitation winding current through the secondary windings of the throttles magnetizes it somewhat.

За счет принудительного отключени  обмотки возбуждени  от сети ток в ней спадает до нул  значительно быстрее под действием напр жени  стабилизации на ограничителе напр жени . В этом случае контролировать прохождение тока через нуль не нужно, достаточно включить вторуюDue to the forced disconnection of the field winding from the mains, the current in it drops to zero much faster under the effect of the voltage stabilization on the voltage limiter. In this case, it is not necessary to control the passage of current through zero; it is enough to turn on the second

группу тиристоров с выдержкой времени на восстановление запирающих свойств тиристора , котора  необходима в любых других схемах. Если даже к этому времени ток в обмотке возбуждени  не снизитс  доa group of thyristors with a time delay for restoring the thyristor locking properties, which is necessary in any other schemes. Even if by this time the current in the field winding does not decrease to

нул , ранее не работавша  группа не включитс , так как к тиристорам будет приложено встречное напр жение на ограничителе. Этим самым увеличиваетс  надежность работы устройства. Логическое переключающее устройство в этом случае упрощаетс , поскольку его функци  сводитс  к тому, чтобы включить тиристор гашени  одновременно со сн тием управл ющих импульсов с работающей группы тиристоров и с выдержкой времени подать управл ющие импульсы на тиристоры ранее неработавшей группы.The zero, previously not working group will not turn on, as the counter voltage on the limiter will be applied to the thyristors. This increases the reliability of the device. The logical switching device in this case is simplified, since its function is to turn on the quenching thyristor simultaneously with the removal of the control pulses from the working thyristor group and to apply control pulses to the thyristors of the previously inactive group with a delay.

Claims (2)

1.Иванчук Б. П. и др. Электроприводы с полупроводниковым управлением. Тиристорные усилители в схемах электропривода . М., «Энерги , 1966, с. 37, рис. 13,6.1.Ivanchuk B.P. et al. Semiconductor-controlled drives. Thyristor amplifiers in electric drive circuits. M., “Energie, 1966, p. 37, fig. 13.6. 2.Авторское свидетельство СССР № 251074, кл. Н 02Р 13/16, 1970 (прототип).2. USSR author's certificate number 251074, cl. H 02P 13/16, 1970 (prototype). ОABOUT 5 В5 V «}"} 4040
SU782633164A 1978-06-19 1978-06-19 Electric motor reversing device SU811473A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782633164A SU811473A1 (en) 1978-06-19 1978-06-19 Electric motor reversing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782633164A SU811473A1 (en) 1978-06-19 1978-06-19 Electric motor reversing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU811473A1 true SU811473A1 (en) 1981-03-07

Family

ID=20772046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782633164A SU811473A1 (en) 1978-06-19 1978-06-19 Electric motor reversing device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU811473A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4697131A (en) Voltage source inverter and variable frequency, constant voltage AC motor drive embodying the same
US3344328A (en) Direct current motor plugging circuit
US4314325A (en) Method and circuit for pulse-width control of a bilateral direct current control element
SU811473A1 (en) Electric motor reversing device
US3902107A (en) Circuit for protecting series-connected switches
SU1005252A1 (en) Gate-type converter, driven by mains
US3535610A (en) Dual pulse gating of a full wave of a controlled rectifier system
US3432740A (en) Solid state power circuits
RU2308142C2 (en) Method and device for controlling thyristors of reverse transformer for powering anchor circuit of constant current electric motor (variants)
CA1213321A (en) Transistor inverter circuit
SU1159145A1 (en) Asynchronous rectifier stage
SU907674A1 (en) Protected converter
SU744861A1 (en) Reversible power-diode electric motor
SU663053A2 (en) Device for control of series-wound dc motor
SU851685A1 (en) Dc voltage regulator
SU1403315A1 (en) Reversible electric drive
SU1432712A1 (en) Device for controlling a.c. electric drive
SU1147609A1 (en) Pulse-phase voltage converter of ac rolling stock
SU447801A1 (en) Artificial Switching Device
SU900396A1 (en) Ac electric drive
SU930524A1 (en) Dc voltage-to-dc voltage converter
SU1096749A2 (en) Network-driven rectifier converter
SU1001383A1 (en) Self-sustained series inverter
SU441667A1 (en) Dc circuit switch
SU604107A1 (en) Reversible converter