SU1432712A1 - Device for controlling a.c. electric drive - Google Patents

Device for controlling a.c. electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU1432712A1
SU1432712A1 SU874208452A SU4208452A SU1432712A1 SU 1432712 A1 SU1432712 A1 SU 1432712A1 SU 874208452 A SU874208452 A SU 874208452A SU 4208452 A SU4208452 A SU 4208452A SU 1432712 A1 SU1432712 A1 SU 1432712A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
block
unit
frequency
Prior art date
Application number
SU874208452A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Юрьевич Бару
Вадим Павлович Богатырев
Исаак Израилевич Эпштейн
Original Assignee
Научно-Исследовательский Электротехнический Институт Производственного Объединения "Хэмз"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Электротехнический Институт Производственного Объединения "Хэмз" filed Critical Научно-Исследовательский Электротехнический Институт Производственного Объединения "Хэмз"
Priority to SU874208452A priority Critical patent/SU1432712A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1432712A1 publication Critical patent/SU1432712A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в механизмах, требующих обеспечени  эффективного реверса направлени  вращени . Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  при реверсиро-. вании направлени  вращени  и повьшение надежности за счет исключени  бросков тока. В устройство дл  управлени  электроприводом переменного тока введены блок 20 определени  ми нимальной частоты рабочего диапазона регулировани , логические элементы И-НЕ 21,23, 28, 29, 30, логический элемент НЕ 25, блок 22 определени  низкой частоты на выходе задатчика 7 интенсивности, блок 24 формировани  длительности протекани  тока динамического торможени , блок 26 задержки сн ти  сеточной защиты при пуске,триггер 27 сигнала Пуск, задатчик 31 тока динамического торможени , ключевые элементы 32-35 и блок 36 определени  минимальной частоты рабочего диапазона на выходе задатчика 7, Вход блока 20 соединен с выходом блока 6 задани  частоты, а входы блоков 36 и 32 - с выходом задатчика 7, соединенный с одним входом системы J5 г- управлени  инвертором 4 преобразовав тел  частоты 1 асинхронного двигател  5. 4 ил. СЛThe invention relates to electrical engineering and can be used in mechanisms requiring the provision of an effective reversal of the direction of rotation. The aim of the invention is to improve speed when reversing. direction of rotation and increased reliability by eliminating current surges. A device for determining the minimum frequency of the operating range of control, logic elements AND IS NOT 21.23, 28, 29, 30, a logical element NOT 25, a block 22 for determining the low frequency at the output of the intensity setter 7, the block 24 shaping the duration of the flow of the current of dynamic braking, the block 26 of delaying the removal of the grid protection at the start, the trigger 27 of the Start signal, the setpoint 31 of the dynamic braking current, the key elements 32-35, and the block 36 for determining the minimum operating frequency its range at the output of the setpoint 7, the input of the unit 20 is connected to the output of the frequency setting block 6, and the inputs of the blocks 36 and 32 to the output of the setpoint 7 connected to one input of the J5 g system are controlled by the inverter 4 by transforming the frequency bodies 1 of the induction motor 5. 4 silt SL

Description

ФигFig

;1143; 1143

: Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к системам автоматического управлени  частотно-регулируемыми электроприводами, вьшол- ненными на основе группы асинхронных короткозамкнутых двигателей и тирис - торного преобразовател  частоты с ав- то омиым инвертором тока, и может I быть использовано в механизмах, тре- I бующих обеспечени  эффективного реверса направлени  вращени .: The invention relates to electrical engineering, in particular, to automatic control systems for variable-frequency electric drives, based on a group of asynchronous short-circuited motors and a thyristor frequency converter with an automatic inverter, and can be used in mechanisms I boilers provide effective reverse of the direction of rotation.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  при реверсировании направлени  вращени  и повышение надежное- ти электропривода за счет исключени  бросков тока,The purpose of the invention is to increase speed when reversing the direction of rotation and increase the reliability of the electric drive by eliminating current surges,

На фиг,1 представлена структурна  I схема устройства дл  управлени  элект 1 роприводом переменного тока; на фиг. 2I схема блока определени  минимальной I частоты рабочего диапазона регулиро- : вани  и блока определени  минимальной : частоты рабочего диапазона на выходеFig. 1 is a block I schematic of the device for controlling the electrically 1 AC drive; in fig. 2I diagram of a block for determining the minimum frequency frequency of the control range: a unit and the minimum block: the frequency range of the output

задатчика интенсивности; на фиг.З - : схема блока определени  низкой частоты на выходе задатчика интенснвности; ; на фиг.4 - структурна - схема блока ; формировани  длительности протекани  ; тока динамического торможени  и блока ; задержки сн ти  сеточной защиты при : пуске.intensity control; in FIG. 3 -: a block diagram for determining the low frequency at the output of the intensity knob; ; figure 4 - structural - block diagram; shaping the duration of the flow; dynamic braking current and power; Delays in removing grid protection during: start.

I Устройство дл  управлени  электро- ; приводом переменного тока содержит I (фиг.1) преобразователь 3 частоты, co ставленный из последовательно соеди- I ненных управл емого выпр мител  2, : дроссел  3 и автономного инвертора 4 тока, причем выходы преобразовател  J частоты предназначены дл  подключени  к группе асинхронных короткозамкнутых двигателей 5, блок 6 задани  частоты, заДатчик 7 интенсивности, выход которого подключен к первому входу первого блока 8 суммирова(и , блок 9 делени , вход дл  делимого которого подключен к выходу первого блока 8 суммировани , а вход дл  делител  - к первому входу последнего, регул тор 10 ЭДС, второй блок 1 суммировани , второй вход которого Соединен с выходом датчика 12 тока преобразовател , а в|дход - с входом регул тора 13 тока , при этом выход последнего подключен к первому входу системы J4 управлвни  выпр мител , выходы которой соединены с управл ющими входами выпр мител  2, систему 15 управлени  инвертором, первый вход которой сое22I device to control the electric; AC drive contains I (Fig. 1) frequency converter 3, co made of serially connected controlled rectifier 2,: Drossel 3 and autonomous current inverter 4, the outputs of frequency converter J are intended for connection to a group of asynchronous short-circuited motors 5, the frequency setting unit 6, the intensity sensor 7, the output of which is connected to the first input of the first block 8 is summed up (and, the division unit 9, the input for the dividend of which is connected to the output of the first summation unit 8, and the input for the divider the first input of the latter, the regulator 10 EMF, the second block 1 summation, the second input of which is connected to the output of the converter's current sensor 12, and in the input - to the input of the current regulator 13, while the output of the latter is connected to the first input of the system J4 of the rectifier control The outputs of which are connected to the control inputs of the rectifier 2, the system 15 of the inverter control, the first input of which is co22

динен с выходом задатчика 7 интенсивности , а выходы - с управл ющими входами автономного инвертора 4 тока, командоаппарат 16 включени  привода, датчик 17 ЭДС, входы которого соединены с выходами датчика 18 и 19 соответственно тока и напр жени  двигател , а выход - с вторым входом первого блока 8 суммировани , блок 20 определени  минимальной частоты рабочего диапазона регулировани , вход которого подключен к выходу блока 6 задани  частоты, первый логический элемент И-НЕ 2, первый вход которого подключен к выходу командоаппарата 16 включени  привода, а второй вход - к выходу блока 20 определени  номинальной частоты рабочего диапазона регулировани , блок 22 определени  низкой частоты.на выходе задатчика интенсивности , вход которого подключен к выходу задатчика 7 интенсивности, второй логический элемент И-TjE 23, первый вход которого подключен к выходу блока 22 определени  низкой частоты на выходе задатчика интенсивности, а второй вход - к выходу первого логического элемента И-НЕ 21, блок 24 формировани  длительности протекани  тока динамического торможени , к входу которого через логический элемент НЕ 25 подключен выход второго логического элемента И-НЕ 23, блок 26 задержки сн ти  сеточной защиты при пуске, триггер 27 сигнала Пуск, третий 28, четвертый 29 и п тый 30 логические элементы И-НЕ, причем первый вход третьего логического элемента И-НЕ 28 соединен с вторым выходам триггера 27 сигнала Пуск, второй вход - с вьжодом первого логического элемента И-НЕ 21, а выход - с вторым входом четвертого логического элемента И-НЕ 29 и с входом блока 26 задержки сн ти  сеточной защиты при пуске, выход которого соединен с первым входом четвертого логического элемента И-НЕ 29 и с первым входом триггера 27 сигнала Пуск, второй вход последнего соединен с выходом второго логического элемента И-НЕ 23, а выход четвертого логического элемента И-НЕ 29 соеинен с первым входом п того логического элемента И-НЕ 30, второй вход которого соединен с выходом блока 24 ормировани  длительности протекани  тока динамического торможени , а выход - с вторым входом системы 14 управлени  выпр 1у ителем, блок 31 задани  тока динамического торможени , первый 32, второй 33, третий ЗА и четвертый 35 ключевые элементы и блок 36 определени  минимальной частоты рабочего диапазона на вькоде задатчика интенсивности , подключенной входом к выходу эадатчика 7 интенсивности, при-Командоаппарат 25 включени  привода представл ет собой, например.The output is set to the intensity setting device 7, and the outputs are to the control inputs of the autonomous inverter 4 current, the actuator switching command 16, the EMF sensor 17, whose inputs are connected to the outputs of the sensor 18 and 19, respectively, of the motor current and voltage, and the output to the second input the first block 8 summation, block 20 determine the minimum frequency of the operating range of regulation, the input of which is connected to the output of block 6 frequency setting, the first logical element IS-NOT 2, the first input of which is connected to the output of the controller 16 on when water, and the second input is to the output of the nominal frequency control unit 20 for the operating control range, the low frequency detection unit 22. At the output of the intensity setter, the input of which is connected to the output of the intensity setter 7, the second logic element AND-TjE 23, the first input of which is connected to the output of the low frequency detection unit 22 at the output of the intensity setter, and the second input to the output of the first NAND logic element 21, block 24 for forming the duration of the flow of the dynamic braking current, to the input of which through the log The common element NOT 25 is connected to the output of the second logical element AND-NOT 23, the block 26 of the delay for removing the grid protection during the start, the trigger 27 of the signal Start, the third 28, the fourth 29 and the fifth 30 logical elements AND-NOT, the first input of the third logical element IS-NE 28 is connected to the second outputs of the trigger 27 of the Start signal, the second input is connected to the output of the first NAND 21 logic element, and the output is connected to the second input of the fourth NAND 29 logic element and to the input of the block 26 for removing the grid protection at start, the output of which is connected to the first four input AND-NOT 29 and the first input of the trigger 27 of the Start signal, the second input of the latter is connected to the output of the second logical element AND-NOT 23, and the output of the fourth logical element AND-NOT 29 is connected to the first input of the fifth logical element AND-NOT 30, the second input of which is connected to the output of the unit 24 for shaping the duration of the flow of the dynamic braking current, and the output to the second input of the control system 14 of the rectifier 1, the block 31 for setting the current of the dynamic braking, the first 32, the second 33, the third FOR and the fourth 35 key elements Options and block 36 for determining a minimum frequency of the working range on vkode ramp connected to the input of the output intensity eadatchika 7, when the drive-sequencer 25 includant is, for example.

чем первый ключевой элемент 32 подклю-ю переключатель, подсоединенный черезthan the first key element 32 connection switch connected through

чен входом к выходу блока 6 задани  частоты, выходом - к входу зада тчика 7 интенсивности,а управл ющим входом - к выходу первого логического элемента И-НЕ 21, второй ключевой элемент 33 is подключен входом к выходу блока 9 делени , выходом - к входу регул тора 10 ЭДС, а управл ющим входом - к выходу . блока 36 определени  минимальной частоты рабочего диапазона на выходе за- 20 датчика интенсивности, третий ключевой элемент 34 подключен входом к входу регул тора 10 ЭДС, выходом - к выходу регул тора 10 ЭДС, а управл ющим входом - к выходу второго логического 25 элемента И-НЕ 23, четвертый ключевой элемент 35 подключен входом к выходу блока 3J задани  тока динамического торможени , выходом - к первому входу второго блока 1J суммировани , а управл ющим входом - к первому выходу триггера 27 сигнала Пуск, к которому также подключен второй вход системы 15 управлени  инвертором.An input to the output of the frequency setting block 6, an output to the input of the intensity setting 7, and a control input to the output of the first AND-21 logic element 21, the second key element 33 is connected to the output of the 9 division unit, the output to the input regulator 10 EMF, and the control input - to the output. block 36 for determining the minimum frequency of the operating range at the output of the intensity sensor 20, the third key element 34 is connected to the input of the regulator 10 EMF, the output to the output of the regulator 10 EMF, and the control input to the output of the second logical 25 I NOT 23, the fourth key element 35 is connected by an input to the output of a dynamic braking current setting unit 3J, the output to the first input of a second summation unit 1J, and a control input to the first output of a trigger trigger 27, to which the second input of the system is also connected 15 inverter controls.

Блок 6 задани  частоты и блок 31 задани  тока динамического торможени  могут быть выполнены, например, в виде потенциометров, подключенных к источнику посто нного напр жени .The frequency setting unit 6 and the dynamic braking current setting unit 31 can be implemented, for example, in the form of potentiometers connected to a constant voltage source.

Регул тор 10 ЭДС и регул тор 13 тока представл ют собой пропорционально-интегральные регул торы, выполненные на операционных усилител х,The 10 emf regulator and the current regulator 13 are proportional-integral regulators made on operational amplifiers,

Задатчик 7 интенсивности представ30Unit 7 intensity representation30

3535

4040

резистор к источнику напр жени .resistor to the voltage source.

Триггер 27 сигнала пуска собран из двух логических элементов И-НЕ,The trigger 27 of the start signal is assembled from two logical elements NAND,

Блок 20 определени  минимальной частоты рабочего диапазона регулировани  и блок 36 определени  минималь ной частоты рабочего диапазона на вы ходе задатчика интенсивности содержит (фиг,2) последовательно соединенные устройство 37 вьтр мпени , выполненное на операционном усилител и диодах, и нуль-индикатор 38 на опе рационном усилителе, уставка срабаты вани  которого соответствует минимальной частоте рабочего диапазона регулировани  f (2-3) Гц,The unit 20 for determining the minimum frequency of the control operating range and the unit 36 for determining the minimum frequency of the operating range at the output of the intensity setting unit contains (FIG. 2) serially connected device 37, performed on the operational amplifier and the diodes, and the null indicator 38 on the operating unit. the amplifier, the setpoint of which the vanilla corresponds to the minimum frequency of the control range f (2-3) Hz,

Блок 22 опБеделени  низкой частот на выходе задатчика интенсивности со держит (фиг.З) нуль-индикаторы 39 и 40, выполненные на операционных ус лител х и переключающиес  при достижении уровн  , : (0,4-0,5) Гц соот ветственно в отрицательном и положительном диапазоне частот, логический элемент И-НЕ 41 и логический элемент НЕ 42, причем вход блока 22 соединен с неинвертирующим входом нуль-индика тора 39 и инвертирующим входом нуль- индикатора 40, выходы которых через резисторы подключены соответственно к первому и второму входам логического элемента И-НЕ 41, выход которог через логический элемент НЕ 42 подключен к- выходу блока 22,The low frequency block 22 at the output of the intensity setting unit contains (FIG. 3) null indicators 39 and 40, made on the operating units and switching when the level is reached, (0.4-0.5) Hz, respectively, in negative and a positive frequency range, the logical element AND-NOT 41 and the logical element NOT 42, and the input of block 22 is connected to a non-inverting input of a zero-indicator 39 and an inverting input of a zero-indicator 40, the outputs of which through resistors are connected respectively to the first and second inputs of the logical element and NOT 41, the output of which is through the logical element NOT 42 is connected to the output of block 22,

л ет собой интегратор, охваченный отрицательной обратной св зью, выполненный на операционном усилителе.It is a negative feedback integrator performed on the operational amplifier.

Датчик 12 тока преобразовател  представл ет собой шунт посто нного тока. Датчики 8 тока и 19 напр жени  .двигател  представл ют собой соответственно трансформаторы тока и трехфазный трансформатор напр жени .The converter current sensor 12 is a DC shunt. Current and voltage sensors 19 of the motor are current transformers and a three-phase voltage transformer, respectively.

Датчик 17 ЭДС содержит три фазных суммирующих усилител , выходы которых подключены к блоку выпр мпени , выход которого  вл етс  выходом датчика ЭДС. При этом на вход каждого фазного суммирующего усилител  поступают сигналы фазного напр жени  с датчика напр жени  двигател , фазного тока с датчика тока двигател  и производной фазного тока, а на выходе усилнтел  формируетс  сигнал фазовой ЭДС.The EMF sensor 17 contains three phase summing amplifiers, the outputs of which are connected to the rectifier unit, the output of which is the output of the EMF sensor. At the same time, the phase voltage signals from the motor voltage sensor, the phase current from the motor current sensor and the phase current derivative arrive at the input of each phase summing amplifier, and a phase emf signal is generated at the output of the amplifier.

Командоаппарат 25 включени  привода представл ет собой, например.The command switch 25 of the drive is, for example.

переключатель, подсоединенный черезswitch connected via

резистор к источнику напр жени .resistor to the voltage source.

Триггер 27 сигнала пуска собран из двух логических элементов И-НЕ,The trigger 27 of the start signal is assembled from two logical elements NAND,

Блок 20 определени  минимальной частоты рабочего диапазона регулировани  и блок 36 определени  минимальной частоты рабочего диапазона на выходе задатчика интенсивности содержит (фиг,2) последовательно соединенные устройство 37 вьтр мпени , выполненное на операционном усилителе и диодах, и нуль-индикатор 38 на операционном усилителе, уставка срабатывани  которого соответствует минимальной частоте рабочего диапазона регулировани  f (2-3) Гц,Block 20 for determining the minimum frequency of the operating range of adjustment and block 36 for determining the minimum frequency of the working range at the output of the intensity setting unit contains (FIG. 2) serially connected device 37, which is performed on the operational amplifier and diodes, and the null indicator 38 on the operational amplifier setting which operation corresponds to the minimum frequency of the operating range of regulation f (2-3) Hz,

Блок 22 опБеделени  низкой частоты на выходе задатчика интенсивности содержит (фиг.З) нуль-индикаторы 39 и 40, выполненные на операционных усилител х и переключающиес  при достижении уровн  , : (0,4-0,5) Гц соответственно в отрицательном и положительном диапазоне частот, логический элемент И-НЕ 41 и логический элемент НЕ 42, причем вход блока 22 соединен с неинвертирующим входом нуль-индикатора 39 и инвертирующим входом нуль- индикатора 40, выходы которых через резисторы подключены соответственно к первому и второму входам логического элемента И-НЕ 41, выход которого через логический элемент НЕ 42 подключен к- выходу блока 22,The low-frequency low-output unit 22 at the output of the intensity setter contains (Fig. 3) null indicators 39 and 40, made on operational amplifiers and switching when the level is reached, (0.4-0.5) Hz, respectively, in the negative and positive range frequency, the logical element AND-NOT 41 and the logical element is NOT 42, and the input of block 22 is connected to the non-inverting input of the null indicator 39 and the inverting input of the zero-indicator 40, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the logical element I through resistors, respectively E 41, the output of which through a NAND gate 42 connected to output unit 22 k,

Блок. 24 формировани  длительности протекани  тока динамического торможени  и блок 26 задержки сн ти  сеточной защиты при пуске содержат (фи.4) последовательно соединенные схему 43 задержки, выполненную на полевых ключах и КС-цеп х, и логический элемент НЕ 44,Block. The 24 formations of the duration of the flow of the dynamic braking current and the block 26 for removing the net protection at start-up contain (fig. 4) a series-connected delay circuit 43 performed on the field switches and the CS circuits, and the logical element 44,

Устройство дл  управлени  электроприводом переменного тока работает следующим образом.The device for controlling the AC drive operates as follows.

Рассмотрим работу устройства при реверсе. Если частота на выхода эадатчика интенсивности становитс  мень514Consider the operation of the device during the reverse. If the frequency at the output of the intensity sensor becomes less than 514

ше f,j, (2-3) Гц, размыкаетс  второй ключевой элемент 33 на входе :регул тора 10 ЭДС и сигнал на его выходе , поступающий на вход регул тора 13 тока, фиксируетс  на врем  про- холдаени  зоны реверса от 2-3 до (-2)- i(-3) Гц, Пойле того, как частота на Iвыходе задатчика интенсивности стано- витс  больше (2-3) Гц, в отрицатель- jHOM диапазоне частот схема возвращаетс  в исходное состо ние, существовавшее до реверса.above f, j, (2-3) Hz, the second key element 33 opens at the input: the regulator 10 emf and the signal at its output, which is fed to the input of the current regulator 13, is fixed for the duration of the reverse of the reverse zone from 2-3 to (-2) - i (-3) Hz, as the frequency at the output of the intensity setting knob becomes more (2-3) Hz, in the negative jHOM frequency range, the circuit returns to the initial state that existed before the reverse.

Рассмотрим работу устройства при останове. При размыкании ключа коман- доаппарата 16 на выходе логического элемента И-НЕ 21 по вл етс  сигнал логической единицы и размыкаетс  первый ключевой элемент 32, После спадани  частоты на выходе задатчика 7 интен - сивности до уровн  (2-3) Гц размыкаетс  второй ключевой элемент 33, Через некоторое врем  частота на выходе задатчика 7 интенсивности спадает до уровн  низкой частоты (0,4-0,5) Гц и на первом входе второго логического элемента И-НЕ 23 по вл етс  сигнал логической единицы, а так как логичес- 1ка  единица продолжает оставатьс  и |на втором входе, то на его выходе по | вл етс  сигнал логического нул , Пе- ребрасьшаетс  триггер 27 сигнала Пуск и на его выходе по вл етс  сиг |нал . При этом на вход регул то- |ра 13 тока с выхода блока 31 поступа- |ет сигнал динамического торможени , |а в системе 15 управлени  инвертором блокируетс  задающий генератор и залипает в произвольном состо нии пересчетное кольцо, обеспечива  посто н- ное протекание тока динамического торможени  через две фазы инвертора и двигател .Consider the operation of the device when stopped. When the key of the controller 16 is opened, the signal of the logical unit appears at the output of the logical element IS-NE 21 and the first key element 32 opens. After the frequency at the output of the intensity adjuster 7 drops to the level (2-3) Hz, the second key element opens. 33, After some time, the frequency at the output of the intensity setting device 7 decreases to the low frequency level (0.4-0.5) Hz and the signal of the logical unit appears at the first input of the second NAND 23, and since the unit continues to remain and | on the second input e, then at its output by | the signal is a logical zero, the trigger signal 27 is triggered, and a signal appears on its output. In this case, a dynamic braking signal is supplied to the input of the current regulator 13 from the block 31, and the master oscillator is blocked in the inverter control system 15 and the counting ring sticks in an arbitrary state, ensuring a constant current flow braking through the two phases of the inverter and the motor.

Одновременно в блоке 24 начинаетс  отсчет времени динамического тор- можени , по окончаний которого на втором входе п того логического элемента И-НЕ 30 по вл етс  сигнал логического нул , а на выходе - сигнал логической единицы, поступающий на второй вход системы 14 управлени  выпр мителем и накладывающий сеточную защиту (гашение тока). Кроме того, сразу после по влени  логического нул  на выходе второго логического эле- мента И-НЕ 23 замыкаетс  третий ключевой элемент 34 и обнул етс  выход регул тора 10 ЭДС, что при новом пуске и подключении последнего к регул тоAt the same time, in block 24, the dynamic braking time begins, at the end of which a logical zero signal appears at the second input of the fifth logical element AND-NOT 30, and a logical unit signal arriving at the second input of the rectifier control system 14 at the output and imposing grid protection (current quenching). In addition, immediately after the appearance of a logical zero at the output of the second logical element IS-NOT 23, the third key element 34 closes and the output of the regulator 10 EMF zeroes, which, when a new start-up and connection of the latter to the regulator

5 0 5 о 0 5 0 5 about 0

g g

5five

126126

ру 13 тока позволит избежать бросков тока. Если дл  динамичного привода необходимо обеспечить пуск сразу после останова (т,е, когда интегрирующий конденсатор ПИ-регул тор 13 тока не успел разр дитьс  после наложени  сеточной защиты), должна быть обеспечена задержка сн ти  сигнала сеточной защиты при пуске, что осуществл етс  в блоке 26. При замыкании ключа командоаппарата 16 и наличи  частоты на выходе блока 6 задани  частоты f (2-3) Гц на втором входе п того логического элемента И-НЕ 30 сигнал логической единицы по вл етс  сразу, а на первом входе - через некоторое врем , определ емое блоком 26 задержки, В результате сеточна  защита с выпр мител  снимаетс  с неко- торой задержкой, в течение которой регул тор 13 тока неинтегрирует на выходе сигна Л, соответствующий полностью открытому выпр мителю 2, что необходимо дл  обеспечени  начального зар да коммутирующих конденсаторов автономного инвертора 4 тока.py 13 current will avoid current surges. If for a dynamic drive it is necessary to ensure start-up immediately after stopping (t, e, when the integrating capacitor of the PI-regulator 13 of the current did not have time to discharge after applying the grid protection), a delay should be provided for removing the signal of the grid protection at the start, which is block 26. When the key of the control unit 16 is locked and the frequency at the output of block 6 sets the frequency f (2-3) Hz at the second input of the fifth NAND 30 logic element, the signal of the logical unit appears immediately, and at the first input after some time determined a delay unit 26; As a result, the grid protection from the rectifier is removed with a certain delay, during which the current regulator 13 does not integrate at the output of the signal L corresponding to the fully open rectifier 2, which is necessary to ensure the initial charge of the switching capacitors of the autonomous inverter 4 current.

Таким образом, введение в устройство дл  управлени  электроприводом переменного тока блоков, реализующих эффективный реверс направлени  вращени  ,, повышает быстродействие и на этой основе позвол ет повысить производительность механизма, а введение ключевого элемента, шунтирующего регул тор ЭДС и обнул ющего сигнал на его выходе при останове привода, позвол ет исключить броски тока и повысить надежность системы.Thus, the introduction into the device for controlling the AC drive of units implementing an effective reversal of the direction of rotation, increases the speed and on this basis improves the performance of the mechanism, and the introduction of a key element shunting the EMF regulator and tampering the signal at its output when stopped drive eliminates inrush current and increase system reliability.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  управлени  электроприводом переменного тока, содержащее преобразователь частоты, составленный из последовательно соединенных управл емого выпр мител , дроссел  и автономного инвертора тока с дом дл  подключени  к группе асинхрон- НЬ1Х короткозамкнутых двигателей, блок задани  частоты, задатчик интенсивности , выход которого подключен к первому входу первого блока суммировани , блок делени , вход делимого которого подключен к выходу блока суммировани , а вход делител  - к первому вХо- ду первого блока суммировани , регул тор ЭДС, выход которого подключен кA device for controlling an AC drive containing a frequency converter composed of a series-connected controlled rectifier, a throttle and an autonomous current inverter for connecting to a group of asynchronous Hb1X short-circuited motors, a frequency setting unit, an intensity generator, the output of which is connected to the first input the first summation block, the division block, the input of which is divisible is connected to the output of the summation block, and the divider input is connected to the first input of the first summation block, Street EMF torus, whose output is connected to первому входу второго блока суммировани , вторсй вход которого соединен с выходом датчика тока преобразовател , а выход - с входом регул тора тока, выходом подключенного к первому входу первой системы управлени , выходы которой соединены с управл юпщми входами выпр мител , вторую систему управ-, лени , первый вход которой соединен с выходом задатчика интенсивности, а выходы - с управл ющими входами автономного инвертора тока, командоаппа- р.ат включени  привода, датчик ЭДС, входы которого соединены с выходами датчиков тока и напр жени  двигател , а выход - с- вторым входом первого блока суммировани , отличающе- е с   . тем, что, с целью повышени  быстродействи  при реверсировании на- правлени  вращени  и повышени  надежности за счет исключени  бросков тока , введены блок определени  минимальной частоты рабочего диапазона регулировани , первый, второй, третий, чет- вертый и п тый логические элементы И-НЕ, логический элемент НЕ, блок определени  низкой частоты на выходе задатчика интенсивности, блок формировани  длительности протекани  тока динамического торможени , блок задержки сн ти  сеточной защиты при пуске,триггер сигнала Пуск, задатчик тока динамического торможени , первый, второй , третий, четвертый ключевые эле- менты и блок определени  минимальной частоты рабочего диапазона на выходе задатчика интенсивности, а системы управлени  выпр мителем и инвертором снабжены вторыми входами, при этом вход блока определени  минимальной частоты рабочего диапазона регулировани  подключен к выходу блока задани  частоты, а выход - к второму входу первого логического элемента И-НЕ, первый вход которого подключен к выходу командоаппарата включени  привода, а выход - к управл ющему входу первого ключевого элемента, включенного между выходом блока задани  частоты и входом задатчика интенсивности, и кthe first input of the second summation unit, the second input of which is connected to the output of the current sensor of the converter, and the output to the input of the current regulator, the output connected to the first input of the first control system, the outputs of which are connected to the control inputs of the rectifier, the second control system, laziness , the first input of which is connected to the output of the intensity setting unit, and the outputs are connected to the control inputs of the autonomous current inverter, the actuator control command, the EMF sensor, the inputs of which are connected to the outputs of the current and voltage sensors vigatel and output - c- second input of the first summing unit, a otlichayusche- e. In order to increase speed when reversing the direction of rotation and increase reliability by eliminating current surges, a block for determining the minimum frequency of the control operating range has been introduced, the first, second, third, fourth and fifth logic elements AND-NOT, a logical element NOT, a low frequency detection unit at the output of the intensity setting unit, a unit for forming the duration of the flow of the dynamic braking current, a delay unit for removing the grid protection during the start, a trigger for the Start signal, a setting current di braking, the first, second, third, fourth key elements and the minimum frequency detection unit at the output of the intensity setting unit, and the rectifier and inverter control systems are equipped with second inputs, and the input of the minimum frequency adjustment control unit is connected to the output the frequency setting block, and the output to the second input of the first NAND logic element, the first input of which is connected to the output of the drive enable switch and the output to the control input of the of a key element connected between the output of the frequency setting block and the intensity setting unit input, and to торым входам второго и-третьего ло- г ических элементов И-НЕ, вход блока пределени  низкой частоты на выходе задатчика интенсивности подключен к ыходу задатчнка интенсивности и к ходу блока определени  минимальной астоты рабочего диапазона на выходе задатчика интенсивности, а выход указанного блока подключен к управл ющему входу второго ключевого элемента, ключенного между выходом блока деени  и входом регул тора ЭДС, вход блока формировани  динамического торожени  через логический элемент НЕ подключен к выходу второго логического элемента И-НЕ, а выход - к второму входу п того логического элемента И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом четвертого логического элемента И-НЕ, а выход - с вторым входом системы управлени  выпр мителем, вход блока задержки сн ти  сеточной защиты при пуске соединен с выходом третьего логического элемента И-НЕ и с вторым входом четвертого логического элемента И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом блока задержки сн ти  сеточной защиты при пуске и с первым входом триггера сигнала Пуск, второй вход которого соединен с выходом второго логического элемента И-НЕ, первый выход триггера сигнала Пуск подключен к управл ющему входу четвертого ключевого элемента , включенного между выходом блока задани  тока динамического торможени  и первым входом второго блока суммировани , и к второму входу системы управлени  инвертором, а второй выход триггера сигнала Пуск соединен с первым входом третьего логического элемента И-НЕ, выход блока определени  низкой частоты на выходе задатчика интенсивности подключен к первому входу второго логического эле мента И-НЕ, выход которого соединен с управл ющим входом третьего ключевого элемента, подключенного входом к входу регул тора ЭДС, выходом - к выходу регул тора ЭДС.To the second inputs of the second and third logistical elements of the NAND, the input of the low frequency limiter unit at the output of the intensity setting unit is connected to the output of the intensity setting and to the course of the unit for determining the minimum operating frequency at the output of the intensity setting unit. To the input of the second key element connected between the output of the deen block and the input of the EMF regulator the NAND element, and the output to the second input of the 5th NAND logic element, the first input of which is connected to the output of the fourth NAND logic element, and the output to the second input of the rectifier control system, the input of the grid protection off-delay unit during start, connected to the output of the third NAND logic element and to the second input of the fourth NAND logic element, the first input of which is connected to the output of the grid protection de-blocking unit at the start and to the first trigger input of the Start signal, the second input of which is connected to the outputthe second logical element IS-NOT, the first trigger output of the Start signal is connected to the control input of the fourth key element connected between the output of the dynamic braking current reference block and the first input of the second summation block, and the second input of the Start trigger signal connected to the first input of the third logical element IS-NOT; the output of the low-frequency detection unit at the output of the intensity setter is connected to the first input of the second logical element IS-NOT; the output to Secondly, it is connected to the control input of the third key element connected by the input to the input of the EMF regulator, and the output to the output of the EMF regulator. Й/г.2U / g.2 г.Цcity center
SU874208452A 1987-03-12 1987-03-12 Device for controlling a.c. electric drive SU1432712A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874208452A SU1432712A1 (en) 1987-03-12 1987-03-12 Device for controlling a.c. electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874208452A SU1432712A1 (en) 1987-03-12 1987-03-12 Device for controlling a.c. electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1432712A1 true SU1432712A1 (en) 1988-10-23

Family

ID=21290190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874208452A SU1432712A1 (en) 1987-03-12 1987-03-12 Device for controlling a.c. electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1432712A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Кривицкий С.О., Эпштейн Н.Н. Динамика частотно-регулируемых электроприводов с автономными инверторами. М.: Энерги , 1970, с. 118. Авторское свидетельство СССР № 987772, кл. Н 02 Р 7/42, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3761792A (en) Switching circuit for motor start winding
US4573113A (en) Surge protection system for a d-c power supply during power-up
US5003242A (en) Reduced voltage starter
US3657622A (en) Control for adjusting and regulating the speed of an electric motor
US3223911A (en) Motor speed control system
SU1432712A1 (en) Device for controlling a.c. electric drive
US3387141A (en) Constant voltage battery system
US3335351A (en) Dc motor control circuit
EP0079169A1 (en) A power controller
US4160196A (en) Two-phase ac electric motor control circuit
GB2121993A (en) A c motor controller
SU955476A1 (en) Ac electric drive
SU1690162A1 (en) Method of control of rotation frequency of three-phase induction motor
JPS645997Y2 (en)
SU1005252A1 (en) Gate-type converter, driven by mains
SU907762A1 (en) Current inverter starting device
SU1492078A1 (en) Wind power plant, method and apparatus for controlling same
SU1410176A1 (en) Arrangement for protecting three-phase induction motor from two-phase operation and braked rotor duty
SU1513160A1 (en) Method and apparatus for generating setting command signals for duty control system of power unit
SU1070680A1 (en) Frequency converter control device
SU1185531A1 (en) Device for controlling excitation of electric machine
SU1128358A1 (en) Device for emergency braking of d.c.motor
SU502469A1 (en) Device for controlling the speed of an asynchronous motor with a phase rotor
SU1427542A1 (en) Electric drive
SU736316A1 (en) Device for regulating dc electric motor speed