SU1070092A1 - Устройство дл перемещени грузов - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ, включающее тележку, на которой установлен ползун с поворотным вокруг оси захватом, св занным с уста-новленным на оси кантующим рычагом, на правл ющий путь с выдвижными упорами в местах разгрузки,привод в виде обводных звездочек и т говой цепи, упор дл  захвата и механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, захват и кантующий рычаг св заны между собой посредством передачи, а упор выполнен в виде неподвижно закрепленного на ползуне кронщтейна , причем механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении выполнен в виде укрепленного на оси  антующего рычага барабана и соединенного с ним посредством гибкой св зи противовеса . 2. Устройство по п; 1, отличающеес  а 9 тем, что передача, св зывающа  захват и кантующий рычаг, выполнена зубчатой. (Л

Description

СО

to Изобретение предназначено дл  подъема, транспортировани  и кантовки на определенных позици х грузов, преимущественно сыпучих и может примен тьс  в различных отрасл х промышленности при производстве погрузочно-разгрузочных работ. Известно устройство дл  перемещени  грузов, включающее тележку с поворотйым вокруг оси захватом, направл ющий путь с выдвижными упорами в местах разгрузки , привод в виде отводных звездочек и т говой цепи, упор дл  захвата, механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении и механизм поворота захвата 1. Данное устройство обеспечивает перемещение захвата только по горизонтали. а также сложную конструкцию механизма поворота захвата и его возврата и фиксации в исходном положении. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  перемещени  грузов, включающее тележку, на которой установлен ползун с поворотным вокруг оси захватом, св занным с установленным на оси кантующим рычагом, направл ющий путь с выдвижными упорами в местах разгрузки, привод в виде отводных звездочек и т говой цепи, упор дл  захвата и механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении 2. Недостаток известного устройства - сложное выполнение упора дл  захвата в виде стержн , подвижного от механизма управлени , выполненного в виде копира . Кроме того, возможно раскачивание опоры На захвате в месте подвижных упоров , которые выполнены в виде площадок, за счет возможного перепада уровнен качени . Цель изобретени  - повыщение надежности работы устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  перемещени  грузов, включающем тележку, на которой установлен ползун с поворотным вокруг оси захватом, св занным с установленным на оси кантующим рычагом, направл ющий путь с выдвижными упорами в местах разгрузки, привод в виде обводных звездочек и т говой цепи, упор дл  захвата и механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении, захват и кантующий рычаг св заны между собой посредством передачи, а упор выполнен в виде неподвижно закрепленного на ползуне кронштейна, причем механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении выполнен в виде укрепленного на оси кантующего рычага барабана и соединенного с ним посредством гибкой св зи противовеса. Кроме того, передача, св зывающа  захват и кантующий рычаг, выполнена зубчатой . На фиг. 1 изображено устройство дл  перемещени  грузов (ползун в исходном положении), общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - сечение А-А (ползун на горизонтальном участке трассы перед кантовкой) на фиг. 1; на фиг. 4 - механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении. Устройство дл  перемещени  грузов состоит из рамы 1, направл ющего пути 2, тележки 3, ползуна 4, направл ющей 5 ползуна. Ползун снабжен поворотным захватом 6 с вилами 7 дл  сменной тары 8. Ось 9 вращени  захвата б св зана передачей 10 с осью 11 вращени  кантующего рычага 12 и механизма 13 возврата и фиксации захвата в исходном положении. Тележка 3 установлена на направл ющем пути 2 с возможностью перемещени  от привода 14 при помощи т говой цепи 15, отклон ющих 16 и подъемный 17 звездочек . На раме 1 смонтированы выдвижные упоры 18, взаимодействующие с роликом 19 кантующего рычага 12 в местах разгрузки , а также емкости 20 дл  сбора транспортируемого груза, например, стружки. Ползун 4 снабжен опорным колесом 21, взаимодействующим с направл ющей 5. Механизм 13 возврата и фиксации состоит из противовеса 22, подвещенного посредством гибкой св зи. 23 (например, троса) на барабане 24, установленном на оси 11 кантующего рычага 12. На ползуне 4 установлен упор 25 дл  захвата б, выполпенный в виде неподвижно укрепленного на нем кронщтейна. Устройство дл  перемещени  грузов работает следующим образом. В исходном (крайнем левом) положении На вилы 7 захвата б устанавливают сменную тару 8 с транспортируемым грузом. например, стружкой. При этом вилы 7 захвата б наход тс  в горизонтальном положенин , опира сь на неподвижный упор 25 ползуна 4 под действием механизма 13 возврата и фиксации исходного положени , противовес 22 которого усилием, передаваемым тросом 23, создает крут щий момент , поворачивающий барабан 24, св занный при помощи передачи 10 (зубчатой) с осью 9 вращени  захвата б. В зависимости от материала стружки включают один из выдвижных упоров 18, соответствующий определенной емкости 20. Включают привод 14. При этом происходит подъем ползуна вертикальной ветвью цепи. При огибании точки завеса ползуна 4 подъемной звездочки 17 опорное колесо 21 обкатываетс  по левому концу на направл ющей 5, выполненному в виде радиуса,

центр которого совпадает с осью вращени  подъемной звездочки. Причем радиус звездочки 17 выполнен равным сумме радиуса опорного колеса 21 полз,уна 4 и радиуса скруглени  направл ющей 5 ползуна, что разгружает т говую цепь 15 от поперечной нагрузки при огибании звездочки 17.

При движении тележки в зоне разгрузки кантующий рычаг 12 роликом 19 упираетс  в выдвинутый упор 18 и (в св зи.с продолжением движени  тележки) начинает вращатьс  вокруг оси 11. При этом трос 23 наматываетс  на барабан 24, поднима  противовес 22. Одновременно при помощи передачи 11 (зубчатой) вращение передаетс  захвату 6 с вилами 7, который поворачиваетс  в сторону, противоположную упору 25 ползуна 4.

Наличие различного диаметра шестерен передачи обеспечивает разгрузку (поворот захвата и вил на 180°) при минимальном ходе тележки (повороте кантующего рычага, например на 45-60°). После

поворота захвата 6 на 180° транспортируемый груз высыпаетс  в емкость 20, привод перемещени  реверсируетс  (например, при помощи конечного выключател  разгрузки на данном адресе), тележка 3 движетс  вобратном направлении, кантующий рычаг 12 отходит от выдвижного упора 18, и противовес 22, опуска сь под собственным весом, создает момент, поворачивающий захват 6 в обратном направлении до исходного положени  (жесткого упора 25, наход щегос  на ползуне 4). Цикл кантовки закончен.

Цикл транспортировани , заканчиваетс  при возвращении тележки 3 и ползуна 4 в исходное положение.

По сравнению с известным в предлагаемом устройстве упрощена система запассовки т гового органа, вместо выт гивающегос  под Нагрузкой троса применена цепь, котора  обеспечивает более надежную работу привода. Исключено раскачивание захвата с тарой.

78

15 ГУ

15 фиг. 2 f U

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ, включающее тележку, на которой установлен ползун с поворотным вокруг оси захватом, связанным с установленным на оси кантующим рычагом, на правляющий путь с выдвижными упорами в местах разгрузки,'привод в виде обводных звездочек и тяговой цепи, упор для захвата и механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, захват и кантующий рычаг связаны между собой посредством передачи, а упор выполнен в виде неподвижно закрепленного на ползуне кронштейна, причем механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении выполнен в виде укрепленного на оси кантующего рычага барабана и соединенного с ним посредством гибкой связи противовеса.

2. Устройство по π; 1, отличающееся тем, что передача, связывающая захват и кантующий рычаг, выполнена зубчатой.