SU1222604A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, касаетс  загрузочных усройств с возвратно-поступательным движением грузоносителей и может быть применено в качестве загрузочного устройства штучных грузов с приводного роликового конвейера на автоматический стеллажный кран-штабелер.

Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  груза на опорной площадке .

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство с произвольным расположением груза вдоль оси X-X, вид сверху (пунктиром показано положение грузовой тележки при перегрузке с роликового конвейера); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - загрузочное устройство, после коррекции расположени  груза вдоль оси X-X, вид сверху; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Загрузочное устройство содержит при водной роликовый конвейер 1, расположенную параллельно опорную площадку 2 и взаимосв зывающую конвейер 1 и площадку 2 грузовую тележку 3.

Роликовый конвейер 1 состоит из соединенных между собой цепными передачами 4 роликов 5, св занных с приводом 6, цепной передачей 7, причем привод 6 содержит электродвигатель, редуктор и тормоз (не показаны).

На позиции перегрузки роликовый конвейер 1 снабжен концевым выключателем 8, который отключает привод б, обеспечива  остановку груза 9. Ролики 5 снабжены ребордами 10 и 11, обеспечивающими пр молинейное движение груза 9 вдоль конвейера 1.

Опорна  площадка 2 состоит из стационарной рамы 12, на которой закреплены ролики 13 с возможностью свободного вращени . Ролики 13 расположены в два р да и снабжены ребордами 14 и 15, обеспечивающими движение груза 9 вдоль оси Х-Х, причем они не мешают выдвижению грузо захвата 16 автоматического стеллажного крана-штабелера.

Грузова  тележка 3 установлена на основании 17, на котором закреплены рельсы 18 дл  опоры тележки, реверсивный привод 19, включающий электродвигатель, редуктор , тормоз (не показаны) и звездочку 20, закрепленную на редукторе посредством, например, фрикционной муфты (не показана ), обеспечивающей проскальзывание звездочки 20 в случа х внезапных перегрузок . Нередача движени  от привода 19 на тележку 3 производитс  бесконечным т говым (цепным) органом 21, огибающим звездочки 22 и 23 и звездочку 24 с нат жным устройством 25. На цепном органе 21 (фиг. 2) закреплены толкатели 26 и 27, которые привод т в движение опирающуюс  на колеса

28 раму 29 с неподвижными упорами 30 и 31 и подвижными подпружиненными упорами 32 и 33. Упоры 32 и 33 (фиг. 4) подвижно смонтированы на ос х 34 и подпру- жинены в сторону упоров 30 и 31 пружиной 35. На раме 29 в горизонтальных направл ющих 36 смонтирована на катках 37 промежуточна  рама 38 с роликами 39, удерживающими подъемную грузонесу- щую платформу 40.

Платформа 40 снабжена копиром 41, поверхность которого состоит из горизонтальных и наклонных участков, образующих выступы и впадины. Дл  исключени  горизонтального смещени  платфор.мы

40 относительно рамы 29 на последней смонтирован ограничитель 42 в виде катка, а на платформе 40 - вилка 43, охватывающа  ограничитель 42.

Дл  перемещени  промежуточной рамы 38 посредством толкателей 26 и 27

через упоры 32 и 33 на ра.ме 38 предусмотрен упор 44.

На основании 17 расположены упоры ограничители 45 и 46, ограничивающие передвижные рамы 29 при пр мом и обратном ходах, а также выключатели 47 и 48, отключающие привод 19 при наезде щин 49 и 50, закрепленных на промежуточной раме 38, причем щина 49 взаимодействует с выключателем 47 в зоне конвейера 1 в момент подъема платформы 40, а щина 50 - с выключателем 48 в зоне площадки 2 после опускани  груза 9 на ролики 13 и перемещени  его вдоль оси X-X до точного позициониновани  груза 9 относительно грузозахвата 16.

Перемещение груза 9 по роликам 13

производитс  толкающими рычагами 51 и 52, закрепленными на валу 53. Рычаги 51 и 52 снабжены на свободных концах катками 54 и 55 дл  качени  по грузу 9 во врем  перемещени . Вал 53 закреплен

на раме 12 и соединен посредством конической зубчатой пары 56 с валом 57, который также закреплен на раме 12 и расположен перпендикул рно валу 53. На валу 57 жестко закреп.лен управл ющий рычаг 58, который подпружинен пружиной 59

в сторону рамы 12 и взаимодействует при движении промежуточной рамы 38 с толкателем в виде катка 60, жестко закрепленным на раме 38. При подн той грузоне- сущей платформе 40 управл ющий рычаг

58 подпружинен в сторону рамы 12 и расположен в вертикальной плоскости, а тол- рычаги 51 и 52 - во взаимно перпендикул рной вертика.тьной плоскости, обеспечива  свободный провоз груза 9 с допуском, позвол ющим позиционирование

груза на конвейере 1.

Дл  накоплени  груза 9 на промежуточной позиции между конвейером 1 и площадкой 2 непосредственно на грузовой тележке 3 на основании 17 предусмотрен конечный выключатель 61, отключающий привод 19 при зан той грузом площадке 2, о чем свидетельствует сигнал датчика наличи  груза (не показан).

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Груз 9 поступает (фиг. 1) по роликовому конвейеру I на позицию перегрузки и наезжает на выключатель 8. По сигналу с выключател  8 отключаетс  привод 6 и включаетс  привод 19, привод  в движение т говый орган 21 в сторону упора 46, а под действием толкател  27 на упор 31 перемещаетс  рама 29. При этом груз 9 может

10

накоплени . При освобождении опорной площадки 2 от груза 9 по сигналу с датчика наличи  груза (не показан) включитс  привод 19 и тележка 3 с грузом 9 продолжит движение в сторону упора 45 (фиг. З). При выходе толкател  26 из зацеплени  с рамой 29 последн   останавливаетс  около упора 45. Дальнейщее движение цепного т гового органа 21 приведет к взаимодействию толкател  27 с упорами 33 и 44 и переместит раму 38 в сторону выключател  48 (фиг. 4), при этом ролики 39 перемест тс  во впадины копира 41, а платформа 40 опуститс  ниже опорной поверхности роликов 13, оставив на них груз 9 между

останавливатьс  на позиции перегрузки г ребордами 14 и 15 с точностью, соответ- неточно из-за проскальзывани  по роли-ствующей размещению упора 45 (фиг. 4).

кам 5 конвейера 1 под действием сил инер-При дальнейше.м движении рамы 38 то,тции и инерционности электроавтоматики,катель 60 войдет во взаимодействие с упуправл ющей приводом 6.равл ющим рычагом 58, который через коВ данном устройстве положение гру-ническую пару 56 развернет толкаюпд,ие

за 9 на конвейере 1 не корректируетс . 20 рычаги 51 и 52 с роликами 54 и 55 в ctoрону груза 9 и переместит его на длину рычага в сторону грузоза.хвата 16 (фиг. 3), а так как длина толкающих рычагов 51 и 52 с роликами 54 и 55 выбираетс  с воз- катель 26 продолжает движение со скоро- js можностью компенсации максимальной по- стью цепного органа 21 и перемещает под- грешности позиционировани  груза 9 на вижный упор 32. После выхода толкател конвейере 1, то при перемещении толкаю27 из зацеплени  с рамой 29 последн   уп- щих рычагов 51 и 52 в горизонтальную ретс  в упор 46 и остановитс , а толка- плоскость произойдет точное позициониро- тель 26, продолжа  движение, начнет пе-вание груза 9 относительно грузозахваремещать промежуточную раму 38 (фиг. 2) зо та 16 вдоль оси X-X и груз 9 упретс  в

жесткие упоры 62, преп тсвующие скатыПерегрузка груза 9 на грузовую тележку 3 производитс  следующим образом.

При огибании толкателем 27 звездочки 23 скорость рамы 29 замедл етс , а толпосредством упора 44 и сжимать пружину 35, при этом ролики 39 перемест тс  на выступы копира 41 и поднимут платформу 40 с грузом 9 в крайнее верхнее положение, а ограничитель 42, взаимодейству  с вилванию , при этом шина 50 наедет на выключатель 48 и по сигналу с него отключаетс  привод 19.

В этом положении под действием толкакой 43, исключит горизонтальное смещение 35 тел  27 и сжатой пружины 35 обеспечива- платформы 40 относительно рамы 29. Это етс  надежна  фиксаци  рамы 29 около

упора 45 и остаетс  возможность дл  д,о- полнительного движени  рамы 38 с це, 1ью компенсации погрешностей привода 19. Q При перемещении тележки без груза в сторону упора 46 толкатель 60 осободит управл ющий рычаг 58, который под дейстпроизойдет при наезде щины 49 на выключатель 47, который отключит привод 19.

Самопроизвольное откатывание рамы 29 от упора 46 предотвращаетс  сжатой пружиной 35. Затем тележку 3 с грузом 9 перемещают в сторону упора 45 путем включени  привода 19, в обратную сторону - повием пружины 59 прижметс  к площадке

средством толкател  26. В случае зан тое-2 и развернет толкающие рычаги 51 и 52

ти опорной площадки 2, тележка с грузомв вертикальное положение, обеспечиваюпри наезде на выключатель 61 остановитс 45 щее свободный проход груза 9, поступаюи будет служить дополнительным местомщего с конвейера 1.

накоплени . При освобождении опорной площадки 2 от груза 9 по сигналу с датчика наличи  груза (не показан) включитс  привод 19 и тележка 3 с грузом 9 продолжит движение в сторону упора 45 (фиг. З). При выходе толкател  26 из зацеплени  с рамой 29 последн   останавливаетс  около упора 45. Дальнейщее движение цепного т гового органа 21 приведет к взаимодействию толкател  27 с упорами 33 и 44 и переместит раму 38 в сторону выключател  48 (фиг. 4), при этом ролики 39 перемест тс  во впадины копира 41, а платформа 40 опуститс  ниже опорной поверхности роликов 13, оставив на них груз 9 между

ребордами 14 и 15 с точностью, соответ- ствующей размещению упора 45 (фиг. 4).

g 22

А-А

г 25 f3

56 51 S i S3 52 55

А / /х /

57,

2б

Фиг.З

гп

ш

19iTf

X-

п

С

tRyj

Г 6

Б-В

«J 12

5.

56

SO,

21 23

Составитель Б. Толчанов

Редактор Н. ТупицаТехред И. ВересКорректор В. Бут га

Заказ 1662/20Тираж 833Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, включающее размещенную между параллельно установленными приводным роликовым конвейером и роликовым настилом опорной площадки подвижную между ограничителями от бесконечного тягового ор- гана тележку, в направляющих которой размещена подвижная промежуточная рама с роликами, на которых установлена подъемная платформа с копиром, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования груза на опорной площадке, оно снабжено толкающими рычагами и управляющим подпружиненным рычагом, а тележка — толкателем, установленным на подвижной промежуточной раме с возможностью взаимодействия с управляющим подпружиненным рычагом, при этом толкающие рычаги и управляющий подпружиненный рычаг смонтированы на опорной площадке посредством соединенных между собой конической зубчатой парой двух валов, расположенных во взаимно перпен- g дикулярных вертикальных плоскостях. “