SU839903A1 - Шаговый конвейер - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к промыш ленному транспорту, в частности, к шаговым конвейерам, и предназначено дл  транспортировани  с накоплением перемещаемых предметов на горизонтальной трассе и передачи их на принимающее оборудование. Известен шаговый накопитель загрузчик , содержащий направл ющие с перемещающимис  по иим кареткам накоплени , несущими на себе систему подпружиненных толкающих и блокирующих кулачков, соединенных между собо попарно гибкой св зью, и дополнитель ные каретки загрузки, расположенные параллельно кареткам накоплени  l. . Недостатком указанного накопител -загрузчика  вл етс  наличие в кем двух типов кареток: кареток-накоплени  и кареток-загрузки, что значител но усложн ет конструкцию накопител  загрузчика в .целом и увеличивает его габарит по ширине. Кроме того, наличие блокировки рабочего кулачка на конечной позиции в виде датчика и т нущего электромагнита усложн ет электрическую схему шагового накопител , в результате чего снижаетс  надежность его работы. Наиболее близким к предполагаемому по технической сущности  вл етс  шаговый конвейер, содержащий горизонтальную трассу с направл ю1чими, расположенную в направл ющих штангу с толкающими кулачками, закрепленные шарнцрно на направл ющих собачки контрол  наличи  предметов, кажда  из которых имеет контролирующее и управл ющее плечи, поворотный упор контрол  наличи  приемной площадки и привод возвратно-поступательного перемещени  штанги f2. Указанный шаговый к(энвейер имеет следующие недостатки: 1. Так как работа данного конвейера и последюуще1о оборудовани  происхо дит в независимом ритме, периодический вход штанги в зону принимающего оборудррани  создает опасность возникновени  аварийных ситуаций. Это исключает возможность работы конвей в полуавтоматическом и автоматическом режиме и, следовательно, ограни , чивает его технологические возможно ти. . 2.Трасса конвейера снабжена под вижным упором дл  взаимодействи  с площадкой с жестким упором, котора  установлена с возможностью вертикального перемещени  и взаимодействи  ее упора с подвижным упором. Н така  конструкци  конв,ейера не обеспечивает контрол  наличи  транс портируемых предметов на подвижной площадке, когда она находитс  в вер нем положении, на одном уровне с тр сой конвейера. Поэтому при наличии предметов и на подвижной площадке и на последней позиции конвейер необх димо выключить, пока площадка не опуститс  до своего нижнего положени . В противном случае кулачок штанги, установленный на последней позиции конвейера, перетолкнет пред мет на зан тую площадку, а это приведет к аварии. Выключение конвейера после каждой загрузки площадки приводит к снижению его производительности . Кроме того, така  конструкци  позиции передачи конвейера (отсутствие контрол  наличи  предме на площадке и нёобход: имость визуаль ного наблюдени ) также не позвол ет осуществить работу конвейера в полуавтоматическом и автоматическом режиме. 3.Подвижный упор, установленный на трассе конвейера, дл  взаимодействи  с кулачком штанги (через толкатель и упор) обеспечивает передач предметов только вниз, на уровень, расположенный ниже, чем трасса конвейера . Все это снижает его тёхнологичес кие возможности, исключа  возможность передачи предь етов на уровень выше трассы конвейера Цель изобретени  - повышение производителности конвейера и pacaaw рение технологических возможностей Поставленна  цель достигаетс  тем, что конвейер снабжен шарнирно установленньвш на направл ющей дополнительной собачкой, контролирующее плечо которой расположено в зоне приемной площадки, и поворотными копирами подьема кулачков в рабочее положение, каждый из которых соединен с управл ющим плечом собачки посредством вала, рычага с контргрузом и т ги и установлен с возможностью взаимодействи  с толкающим кулачком при отсутствии предмета на последующей позиции, при этом поаор|Отный упор подпружинен и установлен , с возможностью противодействи  контргрузу через управл ющее плечо додолнительной собачки при отсутствии приемной площадки. На фиг.i изображен шаговый конвейер в исходном положении, вид сбоку; на фиг.2 и 3 - два последовательных положени  элементов шагового конвейера; на фиг.4 - вариант конструкции элементов шагового конвейера , передающего предмет на последующее оборудование дл  транспортировани  на уровень, расположенный ниже трассы конвейера; на фиг.5 - разрез А-А на фиг.I; на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.7 - вид Б на фиг.4. Шаговый конвейер содержит горизонтальную трассу 1 с направл ющими 2, в которых расположена штанга 3, снабженна  приводом возвратно-поступательного движени  4 и роликами 5. На штанге 3 через равный шаг установлены на ос х 6 толкающие кулачки 7, оборудованные роликами 8. На направл ющих 2 установлены шарнирно собачки 9 с контролирующим плечом 10 и управл ющим плечом 11, которое через т гу 12 соединено с рычагом 13, жестко установленным ,на одном валу 14 с поворотным копиром 15 подьема кулачка в рабочее положение. На рычаге 13 закреплен контргруз 16. На позиции передачи 17 предмета 18на принимающее оборудование 19установлен поворотный упор 20 контрол  наличи  приемнойплощадки 21принимающего оборудоваин  19. Поворотный упор 20 снабжен пружиной 22и регулируемым упором 23, На позиции передачи I7 на направл ющих 2 установлена шарнирно дополнительна  двухплеча  блокирующа  собачка 24, с контролируннцим плечом 25 и управл ющим плечом 26. Управл ющее плечо 26 дополнительной собачки 24 шарнирно соединено через т гу 12, рычаг 13 и вал 14 с поворотным копиром 15,

установленными на позиции передачи 17, на которой в месте шарнирного соединени  т га 12 и управл ющего плеча 26 установлен ролик 27.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

При включении привода 4 вместе со штангой 3 перемещаютс  толкающие кулачки 7 с роликами 8, а ролики 5 штанги 3 перемещаютс  по направл ющим 2.

На зан тых транспортируемыми пред метами 18 позици х контролирующие плечи 10 собачек 9 прижаты этими предметами 18, а соединенные ними через т гу 12 и рычаг 13 поворотные копиры 15 - подн ты. На свободных позици х контролирующие плечи 10 собачек 9 - подн ты, а соединенные с ними копиры 15 - опущены.

При рабочем ходе штанги 3 вправо ролик 8 кулачка 7 встречает опущенны копир 15, если позици , на которой установлена соединенна  с ним собачка 9, свободна. При дальнейшем движении штанги ролик 8 взаимодействует с копиром 15, в результате чего кулачок 7 поворачиваетс  относительно оси 6 и поднимаетс  до уровн  расположени  транспортируемого предмета 18. Подн тые кулачки 7 захватывают предметы 18 и перемещают их на шаг.

Если позици , на которой установлена собачка 9, зан та, тогда при движении штанги 3 ролик 8 соответствующего этой позиции кулачка 7 встречает подн тый копир 15. При дальнейшем движении штанги 3 ролик 8 проходит под копиром 15 и кулачок 7 проходит нижеуровн  расположени  предмета 18. Таким образом происходит накопление предметов 18 на трассе 1 конвейера и транспортирование их на позицию передачи 17. Если при этом приемна  площадка 21 принимающего оборудовани  19 подн т в верхнее положение {фиг.З), то поворотный уопр 20 под действием пружины 22, противодейству  контргрузу 16 через ролик 27, управл ющее плечо 26, установленные на позиции пердачи 17, т гу 12, рычаг 13 и вал 1А поворачивает в верхнее роложение копир 15 позиции передачи 17. Поэтому при очередном рабочем ходе штанги 3 ролик 8 толкающего кулачка 7, -соответствующего позиции передачи 17 к. пройдет ниже уровн  расположени  предмета 18.

Поворот, упора 20 под действием пружины 22 ограничиваетс  регулируемым упором 23.

JlfiK осуществлени  передачи предмета 18 с последней позиции конвейера

приемна  площадка 21 принимающего оборудовани  19 опускаетс  в крайнее нижнее положение так, что ее опорна  поверхность оказываетс  на одном уровне с трассой 1 (фиг. 1) , а площадка 21, воздейству  на упор 20, поворачивает его. При этом упор 20 освобождает управл ющее плечо 26 дополнительной блокирующей собачки 24, в результате чего шарнирно соединенные с ним т га 12 и рычаг 13 под действием контргруза 16 поворачиваютс , опуска  установленный на позиции передачи 17 копир 15 в зону перемещени  ролика 8 кулачка 7. При . рабочем ходе штанги 3 вправо происходит взаимодействие ролика 8 с копиром 15, в результате чего установленный на торце штанги 3 кулачок 7 поворачиваетс  относительно оси 6 и поднимаетс  до уровн  расположени  предмета 18. Предмет 18, расположенный на позиции передачи 17 конвейера, переталкиваетс  кулачком 7 на площадку 21 принимающего оборудовани  19. При этом транспортируемым предметом 18 прижимаетс  дополнительна  блокирующа  собачка 24, контролирующее плечо 25 которой расположено в зоне приемной площадки 21 принимающего оборудовани  19.

Так как кулачок 7, соответствующий позиции передачи 17, установлен на конце штанги 3, последн   при рабочем ходе не вьщвигаетс  вперед за пределы трассы 1 конвейера и не входит при этом в зону работы принимающего оборудовани  19.

Claims (2)

1. При ходе штанги 3 влево, в исходное положение, кулачок 7 выходит иа взаимодействи  с предметом 18 и поворачиваетс  лод действием собственного веса относительно оси 6, при этом ролик 8 опускаетс  на направо л ющую2.При дальнейшем движении штанги 3 в исходное положение ролик 8 кулачка 7 двига сь по направл ющей 2, проходит под подн тым копиром 15 позицин передачи 17. Шаговый конвейер продолжает рабо даже при наличии предмета 18 на приемной площадке 21 принимающего оборудовани  19 (-фиг. 2), так как дополнительйа  блокирующа  собачка 24, контролирующее плечо 25 которой расположено в зоне приемной пло щадки 21, прижата этим предметом. Следовательно, копир 15, соединенны с этой собачкой т гой 12, рычагом 1 , и валом 14, подн т и при очередном ходе штанги 3 вправо ролик 8 толкающего кулачка 7 проходит под копиром 15, а кулачок 7 остаетс  в опущенном положении и проходит ниже предмета, расположенного на позиции передачи 17. Приемна  площадка 21 с установле ным на ней предметом 18 поднимаетс  в верхнее положение (фиг.З) , освобожда  поворотный упОр 20,. который под действием пружины 22 поворачиваетс  до взаимодействи  с регули руемым упором 23. При своем поворот упор 20, противодейству  контргрузу 16, через ролик 27, управл ющее пле чо 26 собачки 24, т гу 12, рычаг 13 и вал 14 фиксирует в подн том положении копир 13, установленный на п зиции передачи 17. Следовательно, конвейер может продолжать работу пр отсутствии приемной йлощадки 21 принимающего оборудовани . При необходимости транспортировани  предметов приемной площадкой 21 ниже уровн  трассы конвейера, дополнительна  блокирующа  собачка и noBopotHbffit упор 20 выполн ютс , как показано на фиг.4 и 7. Предлагаемый шаговый конвейер снабжен дополнительной двухплечей блокирующей собачкой, контролирующее плечо которой расположено в зоне приемной площадки принимаюц го оборудовани  и поворотньм копиром подъема кулачка в рабочее положение которьй через вал, рычаг с контргру зом и т гу шарнирно соединен с управл ющим плечом блокирующей собачки, что позвол ет транспортировать и накапливать предметы на трассе даже при зан той приемной . площадке принимающего оборудовани , когд она находитс  на одном уровне с трассой конвейера, т.е. повышает производительность конвейера. Толкающий кулачок, соответствующий последней позиции конвейера и обеспечивающий передачу предмета на приемную площадку принимающего оборудсВани , установлен на торце штанги (фиг.2). Поэтому штанга во врем  рабочего хода не входит в зону работы принимающего оборудовани , что исключает возникновение аварийных ситуаций и тем самым позвол ет автоматизировать работу конвейера , и,следовательно, повышает его производительность и расшир ет технологические возможности. Варианты конструкции блокирующей собачки и поворотного упора позвол ет обеспечить блокировку работы шагового конвейера при необходимости передачи предмета на принимающее оборудование с дальнейшим транспортированием .его на уровень выше или ниже уровн  трассы, что расшир ет технологические возможности шагового конвейера. Формула изобретени  Шаговый конвейер, содержащий горизонтальную трассу с направл ющими, расположенную в направл ющих штангу с толкающими кулачками, закреш1ен1ше шарнирно на направл юощх собачки конт рол  наличи  предметов, кажда  из которых имеет контролирующее и управл ющее плечи, поворотный упор контрол  наличи  приемной площйдки и привод возвратно-поступательного перемещени  штанги, отличающийс   тем, что, с целью повьштени  производительности конвейера и расширени  технологических возможностей, конвейер снабжен шарнирно установленными на направл ющей дополнительной собачкой, контролирующее плечо которой расположено в зоне приемной площадки,и поворотными копирами подъема кулачков в рабочее положение, каждый из которых соединен с управл ющим плечом собачки посредством вала, рычага с контргрузом и т ги и установлен с возможностью взаимодействи  с толкающим кулачком при отсутствии предмета на последующей позиции,при этом поворотный упор подпружинен и установлен с возможностью противодействи  контргрузу

   983990310

   через управл ющее плечо дополнитель- 1 Авторское свидетельство СССР ной собачки при отсутствии приемной 492436, кл. В 65 G 25/08, 1972. шошэдки.
2. 2. Авторское свидетельство СССР

   Источники информации, 554190, кл. В 65 G 25/08, 1975

   приммтые во внимание при экспертизе (прототип).

   «м

   Сч4

   см

   r