SU825454A1 - Подъемное устройство комплектовщика контейнеров 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к подгрузочно-разгрузочной технике, в частности к устройствам, предназначенным для вертикального транспортирования штучных грузов, преимущественно контейнеров , с передачей их от одного ^s транспортирующего органа на другой, во время которой осуществляется комплектование штучными грузами.

Известно вертикальное подъемное устройство, содержащее бесконечные цепи с прикрепленными грузовыми седлами, направляющие для цепей, неподвижную заднюю упору, поддерживающую гравитационно неравновешанный груз в устойчивом положении, погрузочную и разгрузочную площадки £1].

Однако подъемное устройство пригодно > только для транспортирования штучных грузов, имеющих жесткое дно, которое не пряпятствует перемещению по гравитационному рольгангу., холостые ветви бесконечных цепей затрудняют доступ к поднимаемому •Грузу с противоположной стороны от f погрузочной и разгрузочной площадок, а также увеличивают габариты.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности ή достигаемому результату является подъемное устройство комплектовщика контейнеров , содержащее вильчатую грузонесущую платформу, связанную с тяговым органом и перемещающуюся по- * средством роликов в пазу направля— • ющих [2].

Такая конструкция не обеспечивает строго-параллельного положения грузонесущей платфорьы на всем пути ее следования, и платформа может опрокидываться, а груз соскользывать.

Цель изобретения - повышение надежности доставки контейнеров путем обеспечения строго параллельного перемещения гру^онесущей виль’ чатой платформы.

Указанная цель достигается тем, что подъемное устройство комплектов-/ щика контейнеров снабжено дополнительными направляющими и перемещающейся по ним опорной рамой/ жестко связанной с тяговым органом и соединенной с вильчатой грузонесу-, щей платформой посредством шарнирнопараллелограммного механизма, одно звено которого расположено на опорной раме, а второе звено, параллельное первому, снабжено вильчатым под·» хватом.

Направляющие снабжены подгружиненными ограничителями.

Опорная рама снабжена по—воротными противовесами, связанными со звеньями шарнирно- параллелограммного механизма посредством*зубчатого за-! /цепления.

На фиг. 1 изображено подъемное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1.

Подъемное устройство комплектов-, щика контейнеров содержит раму 1, в направляющих 2 которой смонтирован тяговый орган 3 с возможностью совершения плоскопараллельного возвратно-поступательного движения (привод не показан).

К тяговому органу 3 прикреплена опорная рама 4, жестко связанная с тяговым органом 3 и соединенная с вильчатой грузонесущей платформой 5 посредством шарнирно-параллелограммного механизма.'

Звенья 6 и 7 между собой соединены двумя звеньями 8. Таким образом, звенья 6-8 составляют прочный параллелограмм. Ролик 9 помещен в пазу дополнительных направляющих 10, содержащих прямолинейные участки 11-^; 13. и криволинейный участок 14.

В направляющих 10 установлены подпружиненные ограничители 15, позволяющие движение ролика 9 только в одну сторону,и тем самым определяющие последовательность следования, ролика 9 по направляющим 10. Вильчатая грузонесущая платформа 5 также снабжена поворотными противовесами 16, кинематически связанными со звеньями 8 посредством зубчатого зацепления 17. Противовесы 16 предназначены для уравновешивания реакций, действующих по нап·,равняющим 10..

В пунктах загрузки и разгрузки контейнеров 18 на подъемном устрой

825’454 . 4 стве комплектовщика смонтированы • конвейеры 19 и 20 для подачи и отвода пустых и укомплектованных контейнеров ,18.

Устройство также снабжено путевыми выключателями 21. Зона 22 предназначена дня комплектования или декомплектования контейнеров 18. Устройство работает следующим образом.

В случае комплектования, пустые контейнеры 18 поступают конвейером 1.9. Вильчатая платформа 5 поднимается вверх по направляющим 10.

Вильчатый подхват грузонесущей платформы 5 проходит сквозь паз конвейера 19,’ а тяговый орган 3 выключается, когда ролик 9 дополнительной опоры входит в дугообразный уча₂₀ сток 14 направляющей 10, а шарнирный параллелограмм от воздействия веса контейнера 18 поворачивается на угол <£. В этом момент ролик 9 попадает в прямолинейный участок 11 ₂₅ и фиксируется подпружиненным ограни чителем 15. В этом положении контейнер 18 готов для комплектовочных операций. Из чертежа (фиг. 1.) видно, что поворотный противовесы 16 в ₃₀- начальном моменте поворота звеньев 9 гасят вращательное движение, а в конце поворота они помогают звеньям 8 завершать, вращательное движение.' При опускании тягового органа 3 вниз ролик 9 следует по участку 11 ³⁵ направляющей 10. В зоне 21 комплектовщик выполняет комплектовочные операции. Контейнер 18 опускают по мере его погружения. Шаг опускания определяет путевые выключатели 21..

⁴⁰ В нижнем положении контейнер 18 укладывается на конвейер 20. Вильчатая платформа 5 начинает подниматься вверх и цикл повторяется.

Подъемное устройство может рабо⁴⁵ тать в обратном порядке, т.е, служить в качестве декомплектовщика. В этом случае контейнеры 18 подаются конвейером 20, а снимаются конвейером 19.

Claims (2)

1. (54) ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО КОМПЛЕКТОВЩИКА КОНТЕЙНЕРОВ Указанна  цель достигаетс  тем, что подъемное устройство ко1Шлектов щика контейнеров снабжено дополнительными направл ющими и переме- щающейс  по ним опорной рамой жест ко св занной с т говьгм органом и соединенной с вильчатой грузонесу-, щей платформой посредством шарнирно параллелограммного механизма, одно звено которого расположено на опорной раме, а второе звено, параллель ное первому, снабжено вильчатым под хватом. Направл ющие снабжены подфужиненными рграничител 1да. Опорна  рама снабжена по-:воротны ми противовесами, св занными со зве нь ми шарнирно- параллелограммного I механизма посредством зубчатого заi цеплени . I На фиг. 1 изображено подъемное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1. i Подъемное устройство комплектов- щика контейнеров содержит раму 1, в направл кщих 2 которой смонтирован т говый орган 3 с возмоткность совершени  плоскопаралпельного возвратно-поступательного движени  (привод не показан). К т говому органу 3 прикреплена опорна  рама 4, жестко св занна  с т говым органом 3 и соединенна  с вильчатой грузонесущей платформой 5 посредством шаршфно-параллелограммного механизма. Звень  6 и 7 между собой соединены двум  звень ми 8. Таким образо звень  6-8 составл ют прочный параллелограмм . Ролик 9 помещен в паз дополнительных направл ющих 10, содержащих пр молинейные участки П13 . и криволинейный участок 14. В направл кщих 10 установлены подпружиненные ограничители 15, поз вол ющие движение ролика 9 только в одну сторону,и тем самым определ ющие последовательность следовани , ролика 9 по направл ющим 10. Вильчата  грузонесуща  платформа 5 также снабжена поворотными противовесами 16, кинематически св занными со звень ми 8 посредством зубчатого зацеплени  17. Противовесы 16 предназначены дл  уравновешивани  реакций, действующих по нап- .-равл ющим 10.. .,., В пунктах загрузки и разгрузки контейнеров 18 на подъемном устройстве комплектовщика смонтщ ованы конвейеры 19 и 20 дл  подачи и отвода пустых и укомплектованных контейнеров ,18. Устройство также снабжено путевыми выключател ми 21. Зона 22 предназначена дл  комплектовани  или декомплектовани  контейнеров 18. Устройство работает следуиадим образом. В случае комплектовани , пустые контейнеры 18 поступают конвейером 19. Вильчата  платформа 5 поднимаетс  вверх по направл к цим 10. Вильчатый подхват грузонесущей платфор1Ф1 5 проходит сквозь паз конвейера 19, а т говый орган 3 выключаетс , когда ролик 9 дополнительной опоры входит в дугообразньй участок 14 направл ющей 10, а шарнирный параллелограмм от воздействи  веса контейнера 18 поворачиваетс  на угол et этом момент ролик 9 попадает в пр молинейный участок 11 и фиксируетс  подпружиненным -ограии чителем 15. В этом положении кон- , тейнер 18 готов дл  комплектовочных операций. Из чертежа (фиг. 1) видно, что поворотные противовесы 16 в начальном моменте поворота звеньев 9 гас т вращательное движение, а в конце поворота они помогают звень м 8 завершать.вращательное движение. При опускании т гового органа 3 вниз ролик 9 следует по участку 11 направл ющей 10. В зоне 21 комплектовщик выполн ет комплектовочные операции. Контейнер 18 опускают по мере его погружени . Шаг опускани  определ ет путевые выключатели 21.. В нижнем положении контейнер 18 укладываетс  на конвейер 20. Вильчата  платформа 5 начинает подниматьс  вверх и цикл повтор етс . Подъемное устройство может работать в обратном пор дке, т.е. служить в качестве декомплектовщика. В этом случае контейнеры 18 подаютс  конвейером 20, а снимаютс  конвейером 19. Формула изобретени  I. Подъемное устройство комплектовщика контейнеров, содержащее вильчатую грузонесущую платформу, св занную с т говым органом и перемещающуюс  посредством роликов в пазу направл ющих, отличаю щее с   тем, что, с целью повьшени  надежности доставки контеййеров пу тём обеспечени  строго--параллельно го перемещени  груэонесущей вильча той платфор1« 1, оно снабжено дополнительными направл ющими и перемещаницейс  по ним опорной рамой, жес ко св занной с т говым органом и соединенной с вийьчатой грузонесущей платформой.посредством шарнирно-параллелограммного механизма, одно звено которого расположено на опорной раме,- а второе звено, параллельное первому, снабжено вил чатым подхватом. /йгщшйкгщ 46 2, Устройство по п. 1, о т л и чающеес  тем, что направл ющие снабжены подпружиненными ограничител ми ., . 3. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что опорна  рама снабжена поворотными Противовесами , св занными со звень ми шар- нирно-параллелограммного механизма посредством зубчатого зацеплени . Источники информации прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3,371,769, кл. 1., 1968.
2. 2.Патент Фрашдаи №1,112,117, кл. В 65 G, 1959 (прототип).

   i