SU1065332A1

SU1065332A1 - Slewing arrangement for load-handling vehicle platform

Info

Publication number: SU1065332A1
Application number: SU823379050A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Гдальевич Зальцман; Виктор Гаврилович Иконников; Владимир Ильич Алексеев
Priority date: 1982-01-08
Filing date: 1982-01-08
Publication date: 1984-01-07

Abstract

ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ПЛАТФОРМЫ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее гидромотор, св , эанный через промежуточный элемент с установленным шарнирно на поворотной платформе вертикальным валом, на котором выполнена венцова шестерн , зубчатый венец, размещенный на неподвижной части подъемно-транспортного средства, установленный на платформе гидроцилиндр, поршень которого подпружинен, а шток кинематически св зан с промежуточным элементом и вертикальным валом, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности путем снижени динамических нагрузок в периоды пуска и торможени , оно снабжено смонтированным на вертикальном валу храповым ме ханизмом, а промежуточный элемент представл ет собой редуктор, корпус которого выполнен с пальцем, кинематическа св зь штока гидроцилиндра с вертикальным валом включает в себ - е подпружиненную собачку, шарнирно ус тановленную на корпусе редуктора,при (Л этом в штоке гидроцилиндра выполнены пазы дл закрепленных на корпусе с редуктора собачки и пальца.TURNING DEVICE OF THE PLATFORM OF THE LIFTING VEHICLE, containing a hydraulic motor which is spring loaded, and the rod is kinematically connected with an intermediate element and a vertical shaft, characterized in that, in order to increase reliability by reducing and dynamic loads during starting and braking periods, it is equipped with a ratchet mechanism mounted on a vertical shaft, and the intermediate element is a gearbox, the body of which is made with a finger, the kinematic connection of the hydraulic cylinder rod with a vertical shaft includes a spring-loaded dog hinge mounted on the gearbox housing, with (L of this, grooves are made in the cylinder stem for fastening the pawl and thumb gears to the housing.

Description

Изобретение относитс к подъемнотранспортному машиностроению, преимущественно к поворотным устройствам кранов и экскаваторов циклического действи .The invention relates to a lifting transport machinery, mainly to rotary devices cranes and excavators cyclic action.

Известно поворотное устройство платфор подъемно-транспортного средства, содержащее гидромотор, св занный через промежуточный элемент с установленным шарнирнр на поворотной платформе вертикальным ваом , на котором выполнена венцова естерн , зубчатый венец, размещенный на неподвижной части подъемнрранспортного средства, установленный на платформе гидроцилиндр,порень которого подпружинен, а шток кинематически св зан с промежуточным элементом и вертикальным за. -. ом С1.A rotary device known as a truck platform contains a hydraulic motor connected via an intermediate element to a vertical wah mounted on a turntable on a rotary platform, on which a crown curtain is made, a ring gear placed on a fixed part of a truck mounted on a platform, a hydraulic cylinder whose spring is spring loaded and the rod is kinematically connected with an intermediate element and a vertical one. -. om C1.

Недостаток известного устройства - невысока надежность, обусловенна динамическими нагрузками,возникающими в периоды пуска и тсЗрможени .A disadvantage of the known device is low reliability due to dynamic loads occurring during start-up periods and mcB.

Цель изобретени - повышение наежности путем снижени динамических нагрузок в периоды пуска и торможени .The purpose of the invention is to increase reliability by reducing dynamic loads during start-up and braking periods.

Дл достижени указанной цели поворотное устройство платформы подъемно-транспортного средства, содержащее гидромотор, св зан.ный через промежуточный элемент с установленным шарнирно на поворотной платформе вертикальным валом, на котором выполнена венцова шестерн , зубчатый венец , размещенный на неподвижной части подъемно-транспортного средства, установленный на платформе гидроцилиндр , поршень которого подпружинен, а шток кинематически св зан с промежуточным элементом и вертикальным валом , снабжено смонтированным на вертикальном валу храповым механизмом, а промежуточный элемент представл ет собой редуктор, корпус которого выполнен с пальцем, кинематическа св зь штока гидроцилиндра с вертикальным валом включает в себ подпру жйненную собачку, шарнирно установленную на корпусе редуктора, при этом в штоке гидроцилиндра выполнены пазы дл закрепленных на корпусе редуктора собачки и пальца.To achieve this goal, a truck platform pivot device containing a hydraulic motor connected via an intermediate element with a vertical shaft mounted pivotally on the pivoting platform, on which a rim gear, a ring gear mounted on a stationary part of the truck, is mounted. on the platform, the hydraulic cylinder, the piston of which is spring-loaded, and the rod is kinematically connected with the intermediate element and the vertical shaft, fitted with mounted on a vertical The ratchet is fixed to the shaft, and the intermediate element is a gearbox, the body of which is made with a finger, the kinematic connection of the hydraulic cylinder rod with the vertical shaft includes a spring-loaded pivot pivotally mounted on the gearbox housing, and the grooves for the fixed cylinder are made for the gearbox of a doggie and a finger.

На фиг.1 изображено поворотное устройство, общий вид; на фиг.2 то же, вид сверху,- на фиг.З - узел Г на фиг,2 на фиг.4 - гидравлическ .-. схема. .Figure 1 shows a turning device, a general view; in FIG. 2 the same, top view, in FIG. 3 — node G in FIG. 2 in FIG. 4 — hydraulically. scheme. .

Поворотное устройство платформы 1 содержит гидромотор 2, смонтированный на редукторе 3, корпус 4 которого шарнирно установлен в стакане 5 поворотной платформы 1. Кроме того, корпус 4 редуктора 3 соединен с поворотной платформой 1 при помощи гидроцилиндра б . Шток 7 гидроцилиндраThe rotary device of the platform 1 contains a hydraulic motor 2 mounted on the gearbox 3, the body 4 of which is pivotally mounted in the cup 5 of the turntable 1. In addition, the body 4 of the gearbox 3 is connected to the turntable 1 by means of a hydraulic cylinder b. Rod 7 hydraulic cylinder

б в месте установки соединительного пальца 8, смонтированного на корпусе 4 редуктора, выполнен с продольным пазом 9 и кинематически с помощью паза. 15. св зан с собачкой 11 храпового механизма 12. Храповый механизм 12, в свою очередь, состоит из двух храповиков 13 и 14 со встречно расположенными зубь ми и собачки 11, шарнирно установленной на корпусе редуктора 3. При этом храповики 13 и 14 установлены на выходном валу 15 редуктора 3, а зубь собачки 11 взаимодействуют поочередно с храповиками 13 и 14 при помощи пружины 16. На нижнем конце выходного вала 15 установлена венцова шестерн 17, вход ща в зацепление с зубчатым венцом 18, который установлен на нижней неподвижной части подъемно-транспортного средства. В исходном положении редуктор 3 и гидроцилиндр 6 удерживаютс двум пружинами 19 и 20, подпружинивак дими поршень 21 хидроцилиндра (б. Гидролинии от распределител 22 параллельно соедин ют гидроцилиндр 6 и гидромотор 2 Поворота, причем в цепи каждой гидролинии между гидроцилиндром б и гидромотором 2 установлен управл емый клапан 23. Кроме того, параллельно управл емым клапанам 23 установлены обратные клапаны 24, обеспечивающие слив жидкости.b at the installation location of the connecting pin 8 mounted on the gearbox housing 4, is made with a longitudinal groove 9 and kinematically using a groove. 15. communicates with the ratchet pawl 11. The ratchet pouch 12, in turn, consists of two ratchets 13 and 14 with opposing teeth and a pawl 11 pivotally mounted on the gearbox housing 3. The ratchets 13 and 14 are mounted on the output shaft 15 of the gearbox 3, and the tooth of the pawl 11 interact alternately with the ratchets 13 and 14 by means of a spring 16. At the lower end of the output shaft 15 there is a crown gear 17, which engages a gear 18, which is mounted on the lower fixed part of the lifting transport redstva. In the initial position, the gearbox 3 and the hydraulic cylinder 6 are held by two springs 19 and 20, the hydraulic cylinder piston 21 (the hydraulic lines from the distributor 22) are connected in parallel by the hydraulic cylinder 6 and the hydraulic motor 2 Turns, and in the chain of each hydraulic line between the hydraulic cylinder b and the hydraulic motor 2 is installed valve 23. In addition, check valves 24 are installed parallel to the controllable valves 23, which allow the liquid to drain.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Распределитель 22 подает жидкость, например, в бесштоковую полость гидроцилиндра б. Шток 7 выдвигаетс и толкает собачку 11, котора , повернувшись вокруг оси вращени и под действием пружины 16,упираетс своим , зубом в храповик 13. До этого момента палец В, соедин ющий гидроцилиндр б и корпус 4 редуктора 3, перемещаетс вдоль паза 9 штока 7. Выбрав свободН1лй ход, шток 7 гидроцилиндра б поворачивает корпус 4 редуктора 3 вправо иодновременно через собачку.11 и храповик 13 - выходной вал 15 с венцовой шестерней 17. Таким образом, венцова шестерн 17, взаимодейству с зубчатым венцом 18 неподвижной части машины, поворачивает поворотную платформу 1 вокруг центра против часовой стрелки . При подходе штока 7 гидроцилиндра б в крайнее положение под действием сжимаемой пружины 19 в бесштоковой полости возрастает давление жидкости , которое при достижении определенного значени , соответствующего давлению настройки, открывает управл емый гидравлический клапан 23. Жидкость при этом на-1инает поступать в гидромотор 2, крут щий момент от гидромотора 2 прикладываетс к механической передаче с уже выбранными зазорами между зубь ми, и за счет этого осуществл етс плавный поворог платформы 1 против часовой стрелки Зубь собачки 11 беспреп тственно проскальзывают по зубь м храповика 13, что обеспечиваетс длиной паза 1 При повороте корпус 4 редуктора 3 стремитс повернутьс в стакане 5 в направлении, противоположном направлению вращени выходного вала 15. В этом ему помогает пружина 19 штоковой полости гидроцилиндра 6, т.е. корпус 4 редуктора 3 стремите вернуть шток 7 гидроцилиндра б в исходное положение, вытесн жидкость из бесштоковой полости гидроцилиндра 6. При перекращении подачи жидкости вгидромотор 2, при выключении поворота под действием инерционных сил поворотна платформа 1 продолжает вращатьс , и зубчатый венец 18 через .венцовую шестерню 7 вращает выходной Вс1Л 15. При этом корпус 4 редукто ра 3 начинает поворачиватьс в стакане 5 в направлении, совпадающем с направлением вращени выходного вала 15. Благодар пазу, 9 шток .7 -толкает собачку 11 и она под действием (пружины 16 входит своим зубом в з.а/ fpus .ZThe distributor 22 delivers fluid, for example, to the rodless cavity of the hydraulic cylinder. B. The rod 7 extends and pushes the pawl 11, which, turning around the axis of rotation and under the action of the spring 16, rests with its own tooth into the ratchet 13. Up to this point, the finger B connecting the hydraulic cylinder b and the housing 4 of the gearbox 3 moves along the groove 9 of the rod 7 Choosing a free stroke, the rod 7 of the hydraulic cylinder b turns the gearbox 4 of the gearbox 3 to the right and simultaneously through the dog.11 and the ratchet 13 - the output shaft 15 with the crown gear 17. Thus, interacting with the gear 18 of the stationary part of the machine, turns the swivel gear pl Atform 1 around the center counterclockwise. At the approach of the rod 7 of the hydraulic cylinder b to the extreme position, under the action of the compressible spring 19 in the rodless cavity, the pressure of the fluid increases, which, when a certain value corresponding to the setting pressure is reached, opens the controlled hydraulic valve 23. At the same time, the fluid enters the hydraulic motor 2, cool The moment from the motor 2 is applied to the mechanical transmission with the gaps between the teeth already selected, and due to this a smooth movement of the platform 1 counterclockwise takes place. The tooth of the pawl 11 smoothly slip onto the teeth of the ratchet 13, which is provided by the length of the groove 1. When turning, the housing 4 of the gearbox 3 tends to turn in the bowl 5 in the direction opposite to the direction of rotation of the output shaft 15. This is assisted by the spring 19 of the rod cavity of the hydraulic cylinder 6, i.e. gearbox housing 4, move back the rod 7 of the hydraulic cylinder b to its original position, displace the liquid from the rodless cavity of the hydraulic cylinder 6. When the fluid supply is interrupted, the hydraulic motor 2, when turning off the rotation under the action of inertial forces, the rotating platform 1 continues to rotate and the gear ring 18 through the sprocket gear 7 rotates the output BC1L 15. In this case, the housing 4 of the gearbox 3 begins to rotate in the cup 5 in the direction coinciding with the direction of rotation of the output shaft 15. Thanks to the slot 9, the rod .7 pushes the pawl 11 and under the action (spring 16 enters its tooth in the z.a / fpus .Z

Фие.з цепление с зубом храповика 14.После этого пружина 19 сжимаетс в штоковой полости гидроцилиндра б, и.жид- кость вытесн етс . При этом происходит процесс торможени вращени поворотной платформы 1. Аналогично работает устройство при подаче жидкости в штоковую полость гидроцилиндра б и повороте в противоположном направлении. За счет устранени зазоров в механической передаче, а также за счет наличи демпфирующего механизма (пруi жины гидроцилиндра и гидравлическа Жидкость ) поворотное устройство обеспечивает плавное наращивание крут щего или .тормозного момента на венцовой шестерне. Благодар этому снизитс износ зубьев деталей передач редуктора.. Одновременно отпадает необходимость в стопорном устройстве, так как наличие собачки и храповиков на выходном валу редуктора будет преп тствовать повороту платформы при нейтральном положении распределител . Использование изобретени позволит повысить надежность поворотного устройства .. От ffofcocaA fie clutch with a ratchet tooth 14. After this, the spring 19 is compressed in the rod end of the hydraulic cylinder b, and the fluid is displaced. In this case, the process of braking the rotation of the turntable 1 occurs. Similarly, the device operates when the fluid is fed into the rod cavity of the hydraulic cylinder b and rotates in the opposite direction. By eliminating the gaps in the mechanical transmission, as well as due to the presence of a damping mechanism (hydraulic cylinder springs and hydraulic fluid), the rotator ensures a smooth build-up of the torque or braking torque on the ring gear. This reduces wear on the gear teeth of the gearbox gears. At the same time, there is no need for a locking device, since the presence of a pawl and ratchet on the output shaft of the gearbox will prevent the platform from turning when the distributor is in the neutral position. The use of the invention will improve the reliability of the rotator. From ffofcoca

XX

гg

10ten

- -Л|1--.- -l | 1--.

/ IW MJI/ IW MJI

7 7

,/ г9 2f го ff, / r9 2f th ff

zzzz

Claims

ROTARY DEVICE

PLATFORM FOR LIFTING AND VEHICLE comprising hydromotor svya, bonded through an intermediate element pivotally mounted on the vertical shaft rotary platform, on which is formed the ring gear, a ring gear disposed on the stationary part handling means mounted on a platform ¹ IU cylinder, the piston of which is spring-loaded, and the rod is kinematically connected with the intermediate element and the vertical shaft, characterized in that, in order to increase reliability by reducing dynamic loads in starting and braking periods, it is equipped with a ratchet mechanism mounted on a vertical shaft, and the intermediate element is a gearbox, the casing of which is made with a finger, the kinematic connection of the hydraulic cylinder rod with a vertical shaft includes a spring-loaded dog pivotally mounted on the gearbox, while The hydraulic cylinder rod has grooves for dogs and fingers fixed to the gearbox housing.

FIG. 1