RU2781861C1

RU2781861C1 - Connecting element supplied with swing damper brake, connecting assembly containing connecting element and machine containing connecting assembly

Info

Publication number: RU2781861C1
Application number: RU2021114666A
Authority: RU
Inventors: Теро КААТРАСАЛО
Original assignee: Понссе Ойй
Priority date: 2018-11-15
Filing date: 2019-11-14
Publication date: 2022-10-19

Abstract

FIELD: lifting devices.

SUBSTANCE: invention relates to lifting devices. The connecting element is provided with a swing damping brake and comprises a first connecting part (2), a second connecting part (4) and a swing damping brake. The second connecting part (4) contains the first end part (41) and the second end part (42), which is attached with the possibility of detachment to the first end part (41) by means of a coupling of the connecting part, configured to transmit torque between the first end part (41) and the second end part (42). The clutch of the connecting part allows the movement of the second end part (42) in the axial direction to the disconnected position with respect to the first end part (41), and the disconnected position allows you to replace the active components of the swing damping brake, while the first end part (41) remains attached through the bearing to the first connecting part (2).

EFFECT: accessibility of maintenance of connecting nodes of the boom is achieved.

15 cl, 6 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention belongs

Настоящее изобретение относится к соединительному элементу с демпферным тормозом качания.The present invention relates to a connection element with a swing damping brake.

Уровень техникиState of the art

В машинах, которые имеют рабочую головку, расположенную на конце стрелы, известна возможность снабжения стрелы соединительным элементом, оснащенным демпферным тормозом качания. Соединительный элемент, снабженный демпферным тормозом качания, демпфирует качание рабочей головки относительно стрелы, облегчая управление рабочей головкой. Машина, снабженная стрелой, может представлять собой, например, харвестер, причем рабочая головка представляет собой головку харвестера, или грейферную машину, причем рабочая головка представляет собой грейфер.In machines that have a working head located at the end of the boom, it is known to be able to supply the boom with a coupling element equipped with a damping swing brake. The connecting element, equipped with a swing damper brake, dampens the swing of the working head relative to the boom, making it easier to control the working head. The machine equipped with the boom can be, for example, a harvester, where the working head is a harvester head, or a grab machine, where the working head is a grab.

Известный соединительный элемент, снабженный демпферным тормозом качания, раскрыт в публикации ЕР2570379. Проблема с соединительным элементом, раскрытая в упомянутой публикации, заключается в том, что, когда соединительный элемент установлен в соединительном узле стрелы, обслуживание демпферного тормоза качания затруднено. Обслуживание требует либо демонтажа всего соединительного элемента, либо демонтажа гидравлических шлангов, установленных между соединительными элементами.A known coupling element provided with a swing damping brake is disclosed in EP2570379. The problem with the connector disclosed in the mentioned publication is that when the connector is installed in the boom connector, maintenance of the swing damping brake is difficult. Servicing requires either the dismantling of the entire coupler or the dismantling of the hydraulic hoses installed between the couplers.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Задачей настоящего изобретения является разработка такого соединительного элемента с демпферным тормозом качания, с помощью которого можно было решить вышеупомянутую проблему. Дополнительной задачей изобретения является разработка соединительного узла, содержащего соединительный элемент, и рабочей машины, содержащей соединительный узел. Указанные задачи изобретения решены посредством соединительного элемента, снабженного демпферным тормозом качания, соединительного узла, содержащего соединительный элемент, и рабочей машины, содержащей соединительный узел, которые охарактеризованы признаками, указанными в независимых пунктах формулы. Предпочтительные варианты осуществления изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы.The object of the present invention is to provide such a coupling element with a swing damping brake, with which the aforementioned problem can be solved. An additional object of the invention is the development of a connecting node containing a connecting element, and a working machine containing a connecting node. The specified objectives of the invention are solved by means of a connecting element equipped with a damping swing brake, a connecting unit containing a connecting element, and a working machine containing a connecting unit, which are characterized by the features indicated in the independent claims. Preferred embodiments of the invention are disclosed in the dependent claims.

Изобретение основано на снабжении соединительного элемента демпферным тормозом качания, который содержит первую соединительную часть и вторую соединительную часть, причем вторая соединительная часть содержит первую концевую часть и вторую концевую часть, которая прикреплена с возможностью отсоединения к первой концевой части посредством муфты соединительной части, выполненной с возможностью передачи крутящего момента между первой концевой частью и второй концевой частью, при этом муфта соединительной части обеспечивает возможность перемещения второй концевой части в осевом направлении в отсоединенное положение по отношению к первой концевой части, при этом отсоединенное положение позволяет заменять активные компоненты демпферного тормоза качания, в то время как первая концевая часть остается прикрепленной через подшипник к первой соединительной части.The invention is based on providing the connecting element with a swing damping brake, which comprises a first connecting part and a second connecting part, the second connecting part comprising a first end part and a second end part, which is detachably attached to the first end part by means of a coupling of the connecting part, made with the possibility transmission of torque between the first end part and the second end part, while the clutch of the connecting part allows the second end part to move in the axial direction to a disconnected position with respect to the first end part, while the disconnected position allows you to replace the active components of the swing damping brake, while while the first end part remains attached through the bearing to the first connecting part.

Преимущество соединительного элемента с демпферным тормозом качания согласно настоящему изобретению заключается в том, что, когда соединительный элемент установлен в соединительном узле стрелы, обслуживание демпферного тормоза качания возможно снаружи соединительного узла без необходимости снятия или перемещения гидравлических шлангов или других гибких протяженных элементов, установленных между соединительными элементами соединительного узла, и соединительный элемент сохраняет свою способность нести радиальную нагрузку при обслуживании демпферного тормоза качания. Несущая способность в радиальном направлении сохраняется, поскольку первая концевая часть второй соединительной части остается прикрепленной через подшипник к первой соединительной части в течение всего периода обслуживания.An advantage of the swing-dampened connector according to the present invention is that when the connector is installed in the boom connector, the swing-dampened brake can be serviced from outside the connector without the need to remove or move the hydraulic hoses or other flexible elongated elements installed between the connectors. connecting node, and the connecting element retains its ability to bear the radial load when servicing the swing damping brake. The bearing capacity in the radial direction is maintained because the first end part of the second connecting part remains attached through the bearing to the first connecting part during the entire service period.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Изобретение теперь будет описано более подробно в связи с предпочтительными вариантами осуществления и со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:The invention will now be described in more detail in connection with preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings, in which:

На фиг. 1 показан поперечный разрез соединительного элемента в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения;In FIG. 1 shows a cross section of a connector according to one embodiment of the invention;

На фиг. 2 показан частично разобранный соединительный элемент с фиг. 1;In FIG. 2 shows a partially disassembled connecting element from FIG. one;

На фиг. 3А показан соединительный узел, содержащий четыре соединительных элемента в соответствии с фиг. 1;In FIG. 3A shows a connector assembly containing four connectors according to FIG. one;

На фиг. 3В показан соединительный узел с фиг. 3А с частично разобранным одним из его соединительных элементов;In FIG. 3B shows the connector of FIG. 3A with one of its connectors partially disassembled;

На фиг. 4 показана вторая машинная часть соединительного узла с фиг. 3А и части соединительных элементов, прикрепленных к ней; иIn FIG. 4 shows the second machine part of the connector of FIG. 3A and parts of the connecting elements attached thereto; and

На фиг. 5 представлен схематический вид машины, которая снабжена стрелой и может быть снабжена соединительным узлом в соответствии с фиг. 3А.In FIG. 5 is a schematic view of a machine which is provided with a boom and can be provided with a connector according to FIG. 3A.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

На фиг. 1 показан поперечный разрез соединительного элемента, снабженного демпферным тормозом качания в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения, при этом соединительный элемент содержит первую соединительную часть 2, вторую соединительную часть 4, демпферный тормоз качания, систему смазки и удерживающий элемент 407. На фиг. 1 соединительный элемент находится в рабочем состоянии.In FIG. 1 is a cross-sectional view of a coupler provided with a swing damping brake according to one embodiment of the invention, the coupler comprising a first coupler 2, a second coupler 4, a rock damper, a lubrication system, and a holding member 407. FIG. 1 connecting element is in working order.

Первая соединительная часть 2 содержит втулочную часть 26, внутренняя поверхность которой определяет втулочное отверстие, которое в осевом направлении проходит внутри втулочной части 26. Вторая соединительная часть 4 содержит первую концевую часть 41 и вторую концевую часть 42. Первая концевая часть 41 прикреплена через подшипник к первой соединительной части 2 посредством подшипникового узла 3 для поворота вокруг оси поворота, причем ось поворота параллельна осевому направлению и проходит через втулочное отверстие. Вторая концевая часть 42 прикреплена с возможностью отсоединения к первой концевой части 41 посредством муфты соединительной части, которая выполнена с возможностью передачи крутящего момента между первой концевой частью 41 и второй концевой частью 42, при этом муфта соединительной части обеспечивает возможность перемещения второй концевой части 42 в осевом направлении в отсоединенное положение по отношению к первой концевой части 41. В этом контексте под крутящим моментом понимают крутящий момент вокруг оси поворота.The first connecting part 2 includes a sleeve part 26, the inner surface of which defines a sleeve hole, which in the axial direction extends inside the sleeve part 26. The second connecting part 4 includes a first end part 41 and a second end part 42. The first end part 41 is attached through the bearing to the first connecting part 2 through the bearing unit 3 to rotate around the axis of rotation, and the axis of rotation is parallel to the axial direction and passes through the sleeve hole. The second end part 42 is detachably attached to the first end part 41 by means of a coupling of the connecting part, which is configured to transmit torque between the first end part 41 and the second end part 42, while the clutch of the connecting part allows the movement of the second end part 42 in the axial towards the disengaged position with respect to the first end portion 41. In this context, torque refers to the torque around the pivot axis.

Муфта соединительной части между первой концевой частью 41 и второй концевой частью 42 содержит пазы муфты соединительной части, выполненные в первой концевой части 41, и выступы муфты соединительной части, выполненные во второй концевой части 42, причем пазы муфты соединительной части и выступы муфты соединительной части, проходят в осевом направлении и выполнены с возможностью взаимодействия для передачи крутящего момента между первой концевой частью 41 и второй концевой частью 42. Муфта соединительной части между первой концевой частью 41 и второй концевой частью 42 представляет собой муфту сцепления шлицевого вала. В альтернативном варианте осуществления муфта соединительной части содержит известное соединение, выполненное с возможностью передачи крутящего момента только между первой концевой частью и второй концевой частью.The coupling of the connecting part between the first end part 41 and the second end part 42 contains the grooves of the coupling of the connecting part, made in the first end part 41, and the protrusions of the coupling of the connecting part, made in the second end part 42, and the grooves of the coupling of the connecting part and the protrusions of the coupling of the connecting part, extend axially and are configured to cooperate to transmit torque between the first end part 41 and the second end part 42. The coupling of the connecting part between the first end part 41 and the second end part 42 is a spline shaft clutch. In an alternative embodiment, the coupling of the connecting part contains a known connection made with the possibility of transmitting torque only between the first end part and the second end part.

Демпферный тормоз качания выполнен с возможностью демпфирования качания между первой соединительной частью 2 и второй соединительной частью 4 вокруг оси поворота. Другими словами, демпферный тормоз качания выполнен с возможностью создания трения, которое увеличивает крутящий момент, необходимый для поворота первой соединительной части 2 относительно второй соединительной части 4 вокруг оси поворота. Таким образом, демпферный тормоз качания стремится предотвратить взаимный поворот первой соединительной части 2 и второй соединительной части 4 посредством создаваемого им трения.The swing damping brake is configured to dampen the swing between the first connecting part 2 and the second connecting part 4 around the pivot axis. In other words, the swing damping brake is configured to generate friction that increases the torque required to rotate the first connecting part 2 with respect to the second connecting part 4 about the pivot axis. Thus, the swing damping brake tends to prevent the first connecting part 2 and the second connecting part 4 from rotating mutually by means of the friction generated therefrom.

Демпферный тормоз качания содержит семь элементов 52 первого тормозного диска, восемь элементов 54 второго тормозного диска и рабочую систему. Каждый элемент 52 первого тормозного диска и каждый элемент 54 второго тормозного диска расположены в осевом направлении внутри втулочной части 26, когда вторая концевая часть 42 находится в положении использования в соответствии с фиг. 1 по отношению к первой концевой части 41.Swing damper brake contains seven elements 52 of the first brake disc, eight elements 54 of the second brake disc and a working system. Each element 52 of the first brake disc and each element 54 of the second brake disc are located axially inside the sleeve portion 26 when the second end portion 42 is in the use position according to FIG. 1 in relation to the first end part 41.

Каждый элемент 52 первого тормозного диска имеет активную поверхность и соединен с внутренней поверхностью втулочной части 26 первой соединительной части 2 посредством соединения первого тормозного диска, которое выполнено с возможностью передачи крутящего момента между элементом 52 первого тормозного диска и втулочной частью 26. Внутренняя поверхность втулочной части 26 представляет собой по существу цилиндрическую поверхность, нормаль которой перпендикулярна оси поворота. Соединение первого тормозного диска содержит множество втулочных пазов 264, выполненных на внутренней поверхности втулочной части 26 и проходящих в осевом направлении, и множество внешних соединительных выступов, выполненных на внешней поверхности каждого элемента 52 первого тормозного диска, причем внешние соединительные выступы взаимодействуют с втулочными пазами 264 втулочной части 26, соединяя элемент 52 первого тормозного диска с втулочной частью 26 с помощью муфты сцепления шлицевого вала.Each element 52 of the first brake disc has an active surface and is connected to the inner surface of the sleeve part 26 of the first connecting part 2 through the connection of the first brake disk, which is configured to transmit torque between the element 52 of the first brake disk and the sleeve part 26. The inner surface of the sleeve part 26 is essentially a cylindrical surface, the normal of which is perpendicular to the axis of rotation. The connection of the first brake disc contains a plurality of sleeve grooves 264, made on the inner surface of the sleeve part 26 and extending in the axial direction, and a plurality of external connecting protrusions, made on the outer surface of each element 52 of the first brake disk, and the external connecting protrusions interact with the sleeve grooves 264 of the sleeve part 26, connecting the element 52 of the first brake disc with the sleeve part 26 using a splined shaft clutch.

Каждый элемент 54 второго тормозного диска имеет активную поверхность и соединен со второй соединительной частью 4 посредством соединения второго тормозного диска, которое выполнено с возможностью передачи крутящего момента между элементом 54 второго тормозного диска и второй соединительной частью 4. Соединение второго тормозного диска осуществляется между каждым элементом 54 второго тормозного диска и второй концевой частью 42. Соединение второго тормозного диска содержит множество проходящих в осевом направлении пазов концевой части, выполненных на окружной наружной поверхности второй концевой части 42, и множество внутренних соединительных выступов, выполненных на внутренней поверхности каждого элемента 54 второго тормозного диска, причем внутренние соединительные выступы взаимодействуют с пазами второй концевой части 42, соединяя элемент 54 второго тормозного диска со второй концевой частью 42 с помощью муфты сцепления шлицевого вала.Each element 54 of the second brake disc has an active surface and is connected to the second connecting part 4 through a connection of the second brake disc, which is configured to transmit torque between the element 54 of the second brake disc and the second connecting part 4. The connection of the second brake disc is carried out between each element 54 the second brake disc and the second end part 42. The connection of the second brake disc contains a plurality of axially extending end portion grooves made on the circumferential outer surface of the second end portion 42, and a plurality of internal connecting protrusions made on the inner surface of each element 54 of the second brake disc, wherein the inner connecting protrusions cooperate with the slots of the second end portion 42 to connect the second brake disc member 54 to the second end portion 42 via a splined shaft clutch.

Демпферный тормоз качания представляет собой плавающий демпферный тормоз качания. В каждом соединении первого тормозного диска и в каждом соединении второго тормозного диска установлен зазор, так что разумный износ подшипникового узла 3 существенно не влияет на функционирование демпферного тормоза качания. Зазор каждого соединения первого тормозного диска выполнен с возможностью обеспечения небольшого поворота элемента 52 первого тормозного диска относительно плоскости, перпендикулярной оси поворота, при этом допустимый угол поворота составляет от 1 до 5°. Зазор каждого соединения второго тормозного диска выполнен с возможностью обеспечения небольшого поворота элемента 54 второго тормозного диска относительно второй концевой части 42, в дополнение к чему муфта соединительной части между первой концевой частью 41 и второй концевой частью 42 выполнена с возможностью обеспечения небольшого поворота между первой концевой частью 41 и второй концевой частью 42, так что каждый элемент 54 второго тормозного диска может поворачиваться на угол от 1 до 5° относительно плоскости, перпендикулярной оси поворота.The swing damping brake is a floating swing damping brake. Each joint of the first brake disc and each joint of the second brake disc has a clearance so that reasonable wear of the bearing assembly 3 does not significantly affect the operation of the swing damper brake. The gap of each connection of the first brake disc is designed to provide a slight rotation of the element 52 of the first brake disc relative to a plane perpendicular to the axis of rotation, while the allowable angle of rotation is from 1 to 5°. The gap of each connection of the second brake disc is configured to provide a slight rotation of the second brake disc member 54 relative to the second end portion 42, in addition to which the coupling of the connecting portion between the first end portion 41 and the second end portion 42 is configured to provide a slight rotation between the first end portion 41 and the second end portion 42, so that each element 54 of the second brake disc can be rotated through an angle of 1 to 5 degrees with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation.

Каждый элемент 52 первого тормозного диска и элемент 54 второго тормозного диска представляют собой круговой элемент, полностью охватывающий ось поворота. Элементы 52 первого тормозного диска и элементы 54 второго тормозного диска размещены внутри втулочной части 26 чередующимся образом в осевом направлении. Активная поверхность каждого элемента 54 второго тормозного диска выполнена с возможностью взаимодействия с активной поверхностью смежного элемента 52 первого тормозного диска, чтобы противостоять повороту между первой соединительной частью 2 и второй соединительной частью 4. В альтернативном варианте осуществления демпферный тормоз качания содержит по меньшей мере один элемент первого тормозного диска и по меньшей мере один элемент второго тормозного диска.Each element 52 of the first brake disc and the element 54 of the second brake disc are a circular element, completely enclosing the axis of rotation. The elements 52 of the first brake disc and the elements 54 of the second brake disc are placed inside the sleeve portion 26 in an alternating manner in the axial direction. The active surface of each element 54 of the second brake disc is configured to interact with the active surface of the adjacent element 52 of the first brake disc to resist rotation between the first connecting part 2 and the second connecting part 4. In an alternative embodiment, the swing damping brake comprises at least one element of the first brake disc and at least one element of the second brake disc.

Подшипниковый узел 3 расположен в радиальном направлении снаружи втулочного отверстия втулочной части 26, и, следовательно, также снаружи элементов 52 первого тормозного диска и элементов 54 второго тормозного диска. Подшипниковый узел 3 содержит подшипник скольжения и выполнен с возможностью приема нагрузки как в радиальном, так и в осевом направлении. Радиальное направление перпендикулярно оси поворота. В альтернативном варианте осуществления подшипниковый узел может содержать шариковый подшипник или роликовый подшипник.The bearing assembly 3 is located radially outside the spigot bore of the spigot portion 26, and therefore also outside the first brake disc members 52 and the second brake disc members 54. The bearing unit 3 contains a plain bearing and is designed to receive the load both in the radial and axial directions. The radial direction is perpendicular to the axis of rotation. In an alternative embodiment, the bearing assembly may comprise a ball bearing or a roller bearing.

Рабочая система демпферного тормоза качания выполнена с возможностью создания сил в осевом направлении для прижатия активной поверхности каждого элемента 52 первого тормозного диска к активной поверхности смежного элемента 54 второго тормозного диска и, таким образом, для достижения указанного взаимодействия между активной поверхностью каждого элемента 52 первого тормозного диска и активной поверхностью смежного элемента 54 второго тормозного диска, то есть для сопротивления повороту между первой соединительной частью 2 и второй соединительной частью 4. Упомянутое взаимодействие основано на трении.The swing damping brake operating system is configured to generate forces in the axial direction to press the active surface of each element 52 of the first brake disk against the active surface of the adjacent element 54 of the second brake disk and, thus, to achieve the specified interaction between the active surface of each element 52 of the first brake disk and the active surface of the adjacent element 54 of the second brake disc, that is, for the turning resistance between the first connecting part 2 and the second connecting part 4. Said interaction is based on friction.

Рабочая система демпферного тормоза качания содержит пружинный узел 6, который выполнен с возможностью прижатия элементов 52 первого тормозного диска к элементам 54 второго тормозного диска. Рабочая система представляет собой регулируемую рабочую систему, содержащую резьбовой регулировочный узел 8 для регулировки сил, прилагаемых рабочей системой для прижатия элементов 52 первого тормозного диска к элементам 54 второго тормозного диска. Резьбовой регулировочный узел 8 содержит первый резьбовой элемент 81 и второй резьбовой элемент 82. Поворот первого резьбового элемента 81 относительно второго резьбового элемента 82 регулирует силы, которые прижимают элементы 52 первого тормозного диска к элементам 54 второго тормозного диска. Первый резьбовой элемент 81 выполнен с возможностью поворота посредством инструмента для регулировки указанных сил и доступен со стороны соединительного элемента, с которой может быть удалена вторая концевая часть 42, в результате чего регулировка рабочей системы возможна с той же стороны соединительного элемента, что и удаление второй концевой части 42.The working system of the swing damper brake comprises a spring assembly 6 which is configured to press the elements 52 of the first brake disc against the elements 54 of the second brake disc. The working system is an adjustable working system comprising a threaded adjustment assembly 8 for adjusting the forces applied by the working system to press the elements 52 of the first brake disc against the elements 54 of the second brake disc. The threaded adjustment assembly 8 includes a first threaded element 81 and a second threaded element 82. Rotation of the first threaded element 81 relative to the second threaded element 82 regulates the forces that press the elements 52 of the first brake disc against the elements 54 of the second brake disc. The first threaded element 81 is rotatable by means of a tool for adjusting said forces and is accessible from the side of the connecting element, from which the second end part 42 can be removed, as a result of which the adjustment of the working system is possible from the same side of the connecting element as the removal of the second end parts 42.

Пружинный узел 6 частично перекрывает подшипниковый узел 3 в осевом направлении. Часть пружинного узла 6, которая расположена с частичным перекрытием подшипникового узла 3 в осевом направлении, расположена внутри втулочного отверстия втулочной части 26. Размер пружинного узла 6 в радиальном направлении меньше диаметра втулочного отверстия втулочной части 26. В одном варианте осуществления пружинный узел рабочей системы расположен полностью перекрывая подшипниковый узел в осевом направлении.The spring assembly 6 partially overlaps the bearing assembly 3 in the axial direction. The part of the spring assembly 6, which is located with partial overlap of the bearing assembly 3 in the axial direction, is located inside the spigot hole of the spigot part 26. The size of the spring assembly 6 in the radial direction is less than the diameter of the spigot hole of the spigot part 26. In one embodiment, the spring assembly of the working system is located completely overlapping the bearing assembly in the axial direction.

Пружинный узел 6 содержит множество тарельчатых пружин. В альтернативных вариантах осуществления пружинный узел содержит пружины других типов, такие как спиральные пружины.The spring assembly 6 contains a plurality of Belleville springs. In alternative embodiments, the spring assembly comprises other types of springs, such as coil springs.

В варианте осуществления на фиг. 1 первый резьбовой элемент 81 содержит болт, снабженный внешней резьбой, а второй резьбовой элемент 82 содержит внутреннюю резьбу, которая предусмотрена в первой концевой части 41 и выполнена с возможностью взаимодействия с внешней резьбой болта. В альтернативном варианте осуществления первый резьбовой элемент содержит гайку, снабженную внутренней резьбой, а второй резьбовой элемент содержит внешнюю резьбу, предусмотренную в первой концевой части.In the embodiment of FIG. 1, the first threaded element 81 includes a bolt provided with an external thread, and the second threaded element 82 contains an internal thread that is provided in the first end portion 41 and is configured to cooperate with the external thread of the bolt. In an alternative embodiment, the first threaded element contains a nut provided with an internal thread, and the second threaded element contains an external thread provided in the first end part.

Первый резьбовой элемент 81 содержит прижимную поверхность 815, выполненную с возможностью взаимодействия со второй концевой частью 42 для регулировки сил, посредством которых рабочая система прижимает элементы 52 первого тормозного диска к элементам 54 второго тормозного диска. Прижимная поверхность 815 представляет собой поверхность, которая способна направлять силу, направленную внутрь в осевом направлении, на вторую концевую часть 42.The first threaded member 81 includes a pressure surface 815 configured to interact with the second end portion 42 to adjust the forces by which the operating system presses the first brake disc members 52 against the second brake disc members 54. The pressing surface 815 is a surface that is capable of directing an axially inward force to the second end portion 42.

Регулировочный узел 8 образует часть муфты соединительной части, так что взаимодействие между первым резьбовым элементом 81 и вторым резьбовым элементом 82 может предотвращать отсоединение второй концевой части 42 от первой концевой части 41, а отвинчивание первого резьбового элемента 81 от второго резьбового элемента 82 может обеспечивать возможность перемещения второй концевой части 42 в осевом направлении в отсоединенное положение по отношению к первой концевой части 41. Другими словами, когда болт первого резьбового элемента 81 ввинчен во внутреннюю резьбу второго резьбового элемента 82, первая концевая часть 41 и вторая концевая часть 42 не могут перемещаться относительно друг друга в осевом направлении, в результате чего соединительный элемент способен воспринимать нагрузку как в радиальном, так и в осевом направлениях. В альтернативном варианте осуществления взаимная неподвижность первой концевой части и второй концевой части в осевом направлении обеспечивается элементами, независимыми от регулировочного узла рабочей системы.The adjusting assembly 8 forms part of the coupling of the connecting part, so that the interaction between the first threaded element 81 and the second threaded element 82 can prevent the detachment of the second end part 42 from the first end part 41, and unscrewing the first threaded element 81 from the second threaded element 82 can allow movement second end portion 42 in the axial direction to a detached position with respect to the first end portion 41. In other words, when the bolt of the first threaded member 81 is screwed into the internal thread of the second threaded member 82, the first end portion 41 and the second end portion 42 cannot move relative to each other. each other in the axial direction, as a result of which the connecting element is able to take the load in both the radial and axial directions. In an alternative embodiment, the mutual immobility of the first end part and the second end part in the axial direction is provided by elements independent of the adjustment unit of the working system.

Вторая концевая часть 42 в своем положении использования на фиг. 1 выполнена с возможностью взаимодействия с первой соединительной частью 2, предотвращая перемещение первой соединительной части 2 наружу в осевом направлении по отношению к первой концевой части 41 или в направлении отсоединенного положения второй концевой части 42. Когда вторая концевая часть 42 находится в отсоединенном положении в соответствии с фиг. 2, осевое отсоединение первой соединительной части 2 от первой концевой части 41 по большей части предотвращается трением, вызванным подшипниковым узлом 3. В альтернативном варианте осуществления соединительный элемент снабжен опорной системой, которая выполнена с возможностью предотвращения перемещения первой соединительной части в осевом направлении наружу по отношению к первой концевой части в ситуации, когда вторая концевая часть находится в отсоединенном положении. Опорная система может содержать, например, опорный элемент, который выполнен с возможностью направления направленных внутрь сил в осевом направлении к первой соединительной части и первой концевой части.The second end portion 42 in its position of use in FIG. 1 is configured to interact with the first fitting 2 to prevent the first fitting 2 from moving outward in the axial direction with respect to the first end part 41 or in the direction of the disconnected position of the second end part 42. When the second end part 42 is in the disconnected position according to fig. 2, axial detachment of the first connecting part 2 from the first end part 41 is largely prevented by friction caused by the bearing assembly 3. the first end part in a situation where the second end part is in the disconnected position. The support system may comprise, for example, a support element which is configured to direct inwardly directed forces in an axial direction towards the first connection part and the first end part.

Удерживающий элемент 407 выполнен с возможностью ограничения перемещения в осевом направлении активных компонентов демпферного тормоза качания относительно второй концевой части 42, так что активные компоненты демпферного тормоза качания могут перемещаться в отсоединенное положение вместе со второй концевой частью 42. Активные компоненты демпферного тормоза качания включают в себя элементы 52 первого тормозного диска, элементы 54 второго тормозного диска и пружинный узел 6. В альтернативном варианте осуществления изобретения активные компоненты демпферного тормоза качания содержат только по меньшей мере один элемент первого тормозного диска и по меньшей мере один элемент второго тормозного диска.The retaining member 407 is configured to restrict axial movement of the active components of the swing damper brake relative to the second end portion 42 so that the active components of the swing damper brake can move to a disengaged position together with the second end portion 42. The active components of the swing damper brake include elements 52 of the first brake disc, elements 54 of the second brake disc and spring assembly 6. In an alternative embodiment of the invention, the active components of the swing damping brake comprise only at least one element of the first brake disc and at least one element of the second brake disc.

Удерживающий элемент 407 содержит отсоединяемое стопорное кольцо, а вторая концевая часть 42 содержит стопорный паз, выполненный с возможностью взаимодействия со стопорным кольцом, чтобы удерживать стопорное кольцо в удерживающем положении в осевом направлении по отношению ко второй концевой части 42. В альтернативном варианте осуществления удерживающий элемент содержит резьбовое соединение, такое как болт и гайка, или болт и внутреннюю резьбу, образованную во второй концевой части.The retaining element 407 includes a detachable retaining ring, and the second end portion 42 includes a retaining slot configured to engage with the retaining ring to hold the retaining ring in a retaining position axially with respect to the second end portion 42. In an alternative embodiment, the retaining member comprises a threaded connection such as a bolt and nut, or a bolt and an internal thread formed in the second end portion.

Вторая концевая часть 42 выполнена с возможностью перемещения относительно первой концевой части 41 между положением использования, показанным на фиг. 1, и положением отсоединения, показанным на фиг. 2. Из ситуации на фиг. 1 ситуация на фиг. 2 достигнута перемещением второй концевой части 42 в осевом направлении по отношению к первой концевой части 41.The second end portion 42 is movable relative to the first end portion 41 between the use position shown in FIG. 1 and the detachment position shown in FIG. 2. From the situation in FIG. 1 situation in FIG. 2 is achieved by moving the second end part 42 in the axial direction with respect to the first end part 41.

На фиг. 2 каждый элемент 52 первого тормозного диска и каждый элемент 54 второго тормозного диска расположены в осевом направлении снаружи втулочной части 26. Отсоединенное положение второй концевой части 42 позволяет обслуживать и заменять активные компоненты демпферного тормоза качания, в то время как первая концевая часть 41 остается прикрепленной через подшипник к первой соединительной части 2. В ситуации на фиг. 2 соединительный элемент способен принимать нагрузку в радиальном направлении, то есть нагрузку, перпендикулярную оси поворота.In FIG. 2, each element 52 of the first brake disc and each element 54 of the second brake disc are located axially outside the sleeve portion 26. The detached position of the second end portion 42 allows the active components of the swing damper brake to be serviced and replaced while the first end portion 41 remains attached through bearing to the first connecting part 2. In the situation of FIG. 2, the connecting element is capable of receiving a load in the radial direction, that is, a load perpendicular to the axis of rotation.

Система смазки выполнена с возможностью смазывания подшипникового узла 3 и активных компонентов демпферного тормоза качания и содержит ниппель 202 для смазки, расположенный в первой соединительной части 2, и смазочный канал 203, который создает маршрут для смазки от ниппеля 202 для смазки к подшипниковому узлу 3. Смазочный канал 203 проходит через втулочную часть 26 в осевом направлении. Ниппель 202 для смазки доступен со стороны соединительного элемента, с которой может быть удалена вторая концевая часть 42, благодаря чему можно смазывать подшипниковый узел 3 с той же стороны соединительного элемента, с которой удаляют вторую концевую часть 42.The lubrication system is configured to lubricate the bearing assembly 3 and the active components of the swing damper brake and includes a grease nipple 202 located in the first connecting part 2 and a lubrication channel 203 that creates a lubrication route from the grease nipple 202 to the bearing assembly 3. the channel 203 passes through the sleeve part 26 in the axial direction. The grease nipple 202 is accessible from the side of the connector from which the second end 42 can be removed, whereby the bearing assembly 3 can be lubricated from the same side of the connector from which the second end 42 is removed.

На фиг. 3А показан соединительный узел, содержащий первую машинную часть 91, вторую машинную часть 92 и множество гибких протяженных элементов 79. Соединительная система соединяет с возможностью поворота первую машинную часть 91 со второй машинной частью 92 для поворота вокруг оси поворота соединительной системы. Множество гибких протяженных элементов 79 проходят между первой машинной частью 91 и второй машинной частью 92.In FIG. 3A shows a coupling assembly comprising a first machine portion 91, a second machine portion 92, and a plurality of flexible elongate members 79. The coupling system rotatably couples the first machine portion 91 to the second machine portion 92 for rotation about the pivot axis of the coupling system. A plurality of flexible elongated members 79 extend between the first machine part 91 and the second machine part 92.

Соединительная система содержит первый соединительный элемент 11 и второй соединительный элемент 12, который расположен на расстоянии от первого соединительного элемента 11 в осевом направлении, параллельном оси поворота соединительной системы. Как первый соединительный элемент 11, так и второй соединительный элемент 12 представляют собой соединительные элементы в соответствии с фиг. 1. Оси поворота первого соединительного элемента 11 и второго соединительного элемента 12 соединяются с осью поворота соединительной системы.The connecting system comprises a first connecting element 11 and a second connecting element 12, which is located at a distance from the first connecting element 11 in an axial direction parallel to the axis of rotation of the connecting system. Both the first connecting element 11 and the second connecting element 12 are connecting elements according to FIG. 1. The axis of rotation of the first connecting element 11 and the second connecting element 12 are connected to the axis of rotation of the connecting system.

Первая машинная часть 91 соединяет вторую соединительную часть 4 первого соединительного элемента 11 со второй соединительной частью 4 второго соединительного элемента 12. Вторая машинная часть 92 соединяет первую соединительную часть 2 первого соединительного элемента 11 с первой соединительной частью 2 второго соединительного элемента 12. Первый соединительный элемент 11 и второй соединительный элемент 12 расположены таким образом, чтобы перемещение их вторых концевых частей 42 в отсоединенное положение могло быть выполнено снаружи соединительного узла.The first machine part 91 connects the second connecting part 4 of the first connecting element 11 with the second connecting part 4 of the second connecting element 12. The second machine part 92 connects the first connecting part 2 of the first connecting element 11 with the first connecting part 2 of the second connecting element 12. The first connecting element 11 and the second connecting member 12 is positioned such that the movement of their second end portions 42 to the disconnected position can be performed outside the connecting assembly.

Участок каждого гибкого протяженного элемента 79 расположен между первым соединительным элементом 11 и вторым соединительным элементом 12 в осевом направлении, так что первый соединительный элемент 11 и второй соединительный элемент 12 могут защищать указанные участки протяженных элементов 79 в осевом направлении. Первый соединительный элемент 11 и второй соединительный элемент 12 защищают протяженные элементы 79 от ударов, направленных на соединительный узел снаружи в осевом направлении.A section of each flexible elongated element 79 is located between the first connecting element 11 and the second connecting element 12 in the axial direction, so that the first connecting element 11 and the second connecting element 12 can protect said sections of the elongated elements 79 in the axial direction. The first connecting element 11 and the second connecting element 12 protect the elongated elements 79 from impacts directed to the connecting node from the outside in the axial direction.

Множество гибких протяженных элементов 79 содержат гидравлические шланги, магистральную шину и шланг для вещества для обработки пней. В альтернативном варианте осуществления соединительный узел содержит по меньшей мере один гибкий протяженный элемент, который содержит электрический кабель.The plurality of flexible elongated members 79 comprise hydraulic hoses, a main tire, and a hose for a stump treatment agent. In an alternative embodiment, the connection node contains at least one flexible elongated element that contains the electrical cable.

В дополнение к первой машинной части 91 и второй машинной части 92 соединительный узел на фиг. 3А содержит третью машинную часть 93, которая расположена на стороне второй машинной части 92, противоположной первой машинной части 91. Третья машинная часть 93 идентична первой машинной части 91. Соединительный узел на фиг. 3А содержит в общей сложности четыре соединительных элемента в соответствии с фиг 1. Третья машинная часть 93 выполнена с возможностью поворота относительно второй машинной части 92 вокруг такой оси, которая перпендикулярна оси поворота, вокруг которой первая машинная часть может поворачивать относительно второй машинной части 92.In addition to the first machine part 91 and the second machine part 92, the connector assembly in FIG. 3A comprises a third machine part 93 which is located on the opposite side of the second machine part 92 from the first machine part 91. The third machine part 93 is identical to the first machine part 91. The connector assembly in FIG. 3A comprises a total of four connecting elements in accordance with FIG. 1. The third machine part 93 is rotatable relative to the second machine part 92 about such an axis, which is perpendicular to the axis of rotation, about which the first machine part can rotate relative to the second machine part 92.

На фиг. 3В показан соединительный узел с фиг. 3А в ситуации, когда вторая концевая часть 42 второй соединительной части 4 одного соединительного элемента находится в отсоединенном положении по отношению к первой концевой части 41. Вторая концевая часть 42, которая находится в отсоединенном положении, находится снаружи остальной части соединительного узла в осевом направлении. Перемещение второй концевой части 42 в отсоединенное положение на фиг. 3В было возможно без какого-либо перемещения протяженных элементов 79, поскольку отсоединенное положение расположено в противоположном направлении по отношению к протяженным элементам 79.In FIG. 3B shows the connector of FIG. 3A in a situation where the second end part 42 of the second connecting part 4 of one connecting element is in the disconnected position with respect to the first end part 41. The second end part 42, which is in the disconnected position, is outside the rest of the connecting assembly in the axial direction. Moving the second end portion 42 to the detached position in FIG. 3B was possible without any movement of the elongated members 79 because the disconnected position is in the opposite direction to the elongated members 79.

На фиг. 4 показана вторая машинная часть 92 соединительного узла с фиг. 3А и части соединительных элементов, прикрепленные к ней. Как втулочная часть 26 первой соединительной части 2 первого соединительного элемента 11, так и втулочная часть 26 первой соединительной части 2 второго соединительного элемента 12 закреплены посредством клиновидного пазового соединения на второй машинной части 92, причем каждое клиновидное пазовое соединение содержит три клиновидных паза 292, проходящих в осевом направлении во второй машинной части 92. Клиновидное пазовое соединение размещено, если смотреть в окружном направлении, асимметрично, так что клиновидные пазы 292 расположены в области, на которую в ситуации использования соединительного узла действует нагрузка меньше средней. В этом контексте окружное направление представляет собой направление, охватывающее по окружности ось поворота соединительной системы.In FIG. 4 shows the second machine part 92 of the connector of FIG. 3A and parts of the connecting elements attached thereto. Both the sleeve part 26 of the first connecting part 2 of the first connecting element 11 and the sleeve part 26 of the first connecting part 2 of the second connecting element 12 are fixed by means of a wedge-shaped groove connection on the second machine part 92, each wedge-shaped groove connection having three wedge-shaped grooves 292 extending into axially in the second machine part 92. The wedge-shaped slot is placed asymmetrically, when viewed in the circumferential direction, so that the wedge-shaped slots 292 are located in the area, which, in the situation of using the connecting node, is subjected to a load of less than average. In this context, the circumferential direction is the direction circumferentially surrounding the axis of rotation of the joint system.

На фиг. 4 в ситуации использования первый соединительный элемент 11 и второй соединительный элемент 12 сосредотачивают нагрузку на второй машинной части 92, которая по большей части направлена вниз или наклонно вниз по отношению к оси поворота соединительной системы, так что клиновидные пазы 292 расположены на верхней стороне оси поворота соединительной системы. В альтернативном варианте осуществления изобретения как втулочная часть первой соединительной части первого соединительного элемента, так и втулочная часть первой соединительной части второго соединительного элемента закреплены посредством клиновидного пазового соединения на второй машинной части, причем каждое клиновидное пазовое соединение содержит по меньшей мере один клиновидный паз, проходящий в осевом направлении во второй машинной части, причем клиновидное пазовое соединение расположено, если смотреть в окружном направлении, асимметрично, так что по меньшей мере один клиновидный паз центрирован в области, на которой в ситуации использования соединительного узла сосредоточена нагрузка меньше средней.In FIG. 4, in the situation of use, the first connecting element 11 and the second connecting element 12 concentrate the load on the second machine part 92, which is generally directed downward or obliquely downward with respect to the axis of rotation of the connecting system, so that the wedge-shaped grooves 292 are located on the upper side of the axis of rotation of the connecting system. systems. In an alternative embodiment of the invention, both the male part of the first connecting part of the first connecting element and the male part of the first connecting part of the second connecting element are secured by means of a wedge-shaped groove connection on the second machine part, each wedge-shaped groove connection containing at least one wedge-shaped groove extending into axially in the second machine part, wherein the wedge-shaped groove is asymmetrically located, when viewed in the circumferential direction, so that at least one wedge-shaped groove is centered in the area on which, in the situation of using the connecting unit, a less than average load is concentrated.

На фиг. 5 представлен схематический вид машины, которая снабжена стрелой и может быть снабжена соединительным узлом в соответствии с фиг. 3А. Машина на фиг. 5 содержит корпус 100, рабочую головку 200 и стрелу 300, соединяющую корпус 100 с рабочей головкой 200. Стрела 300 содержит первую часть стрелы, вторую часть стрелы и соединительный узел, который с возможностью поворота соединяет первую часть стрелы со второй частью стрелы. Соединительный узел, соединяющий первую часть стрелы и вторую часть стрелы, может быть заменен соединительным узлом в соответствии с фиг. 3А.In FIG. 5 is a schematic view of a machine which is provided with a boom and can be provided with a connector according to FIG. 3A. The machine in Fig. 5 includes a body 100, a working head 200, and a boom 300 connecting the body 100 to the working head 200. Boom 300 includes a first boom part, a second boom part, and a connector that pivotally connects the first boom part to the second boom part. The connector connecting the first boom part and the second boom part can be replaced by the connector according to FIG. 3A.

Машина на фиг. 5, снабженная стрелой, представляет собой харвестер, рабочая головка 200 которого является харвестерной головкой. Когда харвестер на фиг. 5 снабжен соединительным узлом на фиг. 3А, харвестерная головка может поворачиваться вокруг такой оси, которая перпендикулярна обеим осям поворота соединительного узла. Соединительный узел в соответствии с изобретением также может быть использован на других типах лесозаготовительных рабочих машин, таких как форвардеры, и других типах машин, снабженных стрелой, таких как грейферная машина.The machine in Fig. 5 provided with a boom is a harvester whose working head 200 is a harvester head. When the harvester in FIG. 5 is provided with the connector in FIG. 3A, the harvester head is rotatable about an axis that is perpendicular to both axes of rotation of the coupling assembly. The connector according to the invention can also be used on other types of forestry work machines such as forwarders and other types of machines equipped with a boom, such as a grapple.

Специалисту в данной области будет очевидно, что основная идея изобретения может быть реализована многими различными способами. Таким образом, изобретение и его варианты осуществления не ограничены вышеописанными примерами, но могут варьироваться в пределах объема формулы изобретения.It will be apparent to a person skilled in the art that the basic idea of the invention can be implemented in many different ways. Thus, the invention and its embodiments are not limited to the examples described above, but may vary within the scope of the claims.

Claims

1. Connecting element, equipped with a swing damper brake and containing:

the first connecting part (2), which contains the sleeve part (26), the inner surface of which defines the sleeve hole, which extends inside the sleeve part (26) in the axial direction;

the second connecting part (4), which contains the first end part (41), attached through the bearing to the first connecting part (2) by means of the bearing unit (3) for rotation around the rotation axis, the rotation axis being parallel to the axial direction and passing through the sleeve hole;

a swing damping brake configured to dampen the swing between the first connecting part (2) and the second connecting part (4) around the pivot axis, the swing damping brake comprising:

at least one element (52) of the first brake disc, having an active surface and connected to the inner surface of the sleeve part (26) of the first connecting part (2) by connecting the first brake disc, configured to transmit torque between the specified at least one element (52) the first brake disc and the sleeve part (26);

at least one element (54) of the second brake disc, having an active surface and connected to the second connecting part (4) by connecting the second brake disc, configured to transmit torque between the specified at least one element (54) of the second brake disc and the second connecting part (4), moreover, the active surface of the specified at least one element (54) of the second brake disc is made with the possibility of interacting with the active surface of the specified at least one element (52) of the first brake disc with providing resistance to rotation between the first connecting part ( 2) and the second connecting part (4); and

a working system configured to create forces to press the active surface of the specified at least one element (52) of the first brake disc to the active surface of the specified at least one element (54) of the second brake disc and, thus, with the possibility of achieving the specified interaction between the active surface of said at least one element (52) of the first brake disc and the active surface of said at least one element (54) of the second brake disc,

moreover, the second connecting part (4) contains a second end part (42), which is attached with the possibility of detachment to the first end part (41) by means of a coupling of the connecting part, made with the possibility of transmitting torque around the axis of rotation between the first end part (41) and the second end part (42), while the coupling of the connecting part allows the second end part (42) to move in the axial direction to a disconnected position with respect to the first end part (41), while the disconnected position allows you to replace the active components of the swing damping brake, while while the first end part (41) remains attached through the bearing to the first connecting part (2), and the active components of the vibration damping brake contain at least one element (52) of the first brake disc and at least one element (54) of the second brake disc ,

characterized in that the bearing assembly (3) is located in the radial direction outside the bushing hole of the bushing part (26) and outside the said at least one element (52) of the first brake disc and the said at least one element (54) of the second brake disc.

2. The connecting element according to claim. 1, characterized in that the connection of the second brake disc between the specified at least one element (54) of the second brake disc and the second connecting part (4) is provided between the specified at least one element (54) of the second brake disk and the second end part (42).

3. The connecting element according to claim. 1 or 2, characterized in that the connecting element contains a retaining element (407), made with the possibility of limiting the movement in the axial direction of the active components of the swing damping brake relative to the second end part (42), so that the active components of the damping brake the swing brakes can be moved to the disconnected position together with the second end part (42).

4. The connecting element according to claim. 3, characterized in that the retaining element (407) contains a detachable retaining ring, and the second end part (42) contains a retaining groove made with the possibility of interaction with the retaining ring to hold the retaining ring in the retaining position in axial direction with respect to the second end part (42).

5. The connecting element according to any of the preceding claims, characterized in that the connecting element contains a lubrication system configured to lubricate the bearing assembly (3), and contains a lubrication nipple (202) located in the first connecting part (2), and a lubricating a channel (203) that creates a route for lubrication from the lubrication nipple (202) to the bearing assembly (3), the lubrication nipple (202) being accessible from the side of the connecting element from which the second end part (42) can be removed.

6. The connecting element according to any of the previous paragraphs, characterized in that the working system contains a spring assembly (6) configured to press the specified at least one element (52) of the first brake disc to the specified at least one element (54) of the second brake disc, the active components of the swing damper brake having a spring assembly (6).

7. The connecting element according to any of the previous claims, characterized in that the working system is an adjustable working system containing a threaded adjusting assembly (8) for adjusting the forces that the working system applies to press said at least one element (52) of the first brake disk to the specified at least one element (54) of the second brake disk, and the threaded adjusting unit (8) contains the first threaded element (81) and the second threaded element (82), one of which contains an external thread and the other an internal thread, which made with the possibility of interaction in such a way that the rotation of the first threaded element (81) relative to the second threaded element (82) provides an adjustment of the forces that press the specified at least one element (52) of the first brake disc to the specified at least one element (54) second brake disc, wherein the first threaded element (81) is configured to turning with a tool to adjust the indicated forces and is accessible from the side of the connecting element, from which the second end part (42) can be removed.

8. The connecting element according to claim 7, characterized in that the first threaded element (81) contains a pressure surface (815) configured to interact with the second end part (42) to create the specified forces of the working system.

9. The connecting element according to claim 8, characterized in that the adjusting assembly (8) forms part of the coupling of the connecting part, so that the interaction between the first threaded element (81) and the second threaded element (82) prevents the second end part (42) from being detached from the first end part (41), and unscrewing the first threaded element (81) from the second threaded element (82) allows the second end part (42) to move in the axial direction to the disconnected position with respect to the first end part (41).

10. The connecting element according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling of the connecting part contains at least one groove of the coupling of the connecting part, made in one of the first end part (41) and the second end part (42), and at least one protrusion of the coupling of the connecting part, made in the other of the first end part (41) and the second end part (42), wherein the specified at least one groove of the coupling of the connecting part and the specified at least one protrusion of the coupling of the connecting part extend in the axial direction and are made with the possibility of interaction with ensuring the transmission of torque between the first end part (41) and the second end part (42).

11. Connecting node containing:

the first engine part (91);

the second engine part (92);

connecting system, which connects with the possibility of rotation the first machine part (91) with the second machine part (92) for rotation around the axis of rotation of the connecting system and contains the first connecting element (11) and the second connecting element (12), which is located at a distance from the first connecting element (11) in the axial direction parallel to the axis of rotation of the connecting system, while the first machine part (91) connects the first connecting part (2) of the first connecting element (11) with the first connecting part (2) of the second connecting element (12), and the second machine part (92) connects the second connecting part (4) of the first connecting element (11) with the second connecting part (4) of the second connecting element (12); and

at least one flexible elongated element (79), which passes between the first machine part (91) and the second machine part (92), wherein the section of the specified at least one flexible elongated element (79) is located between the first connecting element (11) and the second connecting element (12) in the axial direction, so that the first connecting element (11) and the second connecting element (12) are made with the possibility of protecting the specified section of at least one extended element (79) in the axial direction,

characterized in that the first connecting element (11) and the second connecting element (12) are connecting elements according to any one of paragraphs. 1-10, wherein the first connecting element (11) and the second connecting element (12) are located in such a way that the movement of the second end part (42) to the disconnected position can be performed outside the connecting node.

12. The connection assembly according to claim 11, characterized in that said at least one flexible elongated element (79) contains one or more of the following: a hydraulic hose, a main bus and an electrical cable.

13. Connecting assembly according to claim 11 or 12, characterized in that the sleeve part (26) of the first connecting part (2) of the first connecting element (11) and the sleeve part (26) of the first connecting part (2) of the second connecting element (12) are fixed by means of a wedge-shaped groove connection on the second machine part (92), and each wedge-shaped groove connection contains at least one wedge-shaped groove (292) extending in the axial direction in the second machine part (92), and the wedge-shaped groove connection is located when viewed in in the circumferential direction, asymmetrically, so that at least one wedge-shaped groove (292) is concentrated in the area, which, in the situation of using the connecting node, is directed to a less than average load.

14. Working machine equipped with an arrow, containing:

body (100);

working head (200); and

boom (300), which connects the body (100) with the working head and contains the first part of the boom, the second part of the boom and the connecting node, which connects the first part of the boom with the second part of the boom, with the possibility of rotation,

characterized in that the connecting node is a connecting node according to any one of paragraphs. 11-13.

15. Working machine according to claim 14, characterized in that the working machine is a logging working machine or a clamshell machine.