SU1065152A1 - Устройство дл шлифовани гнутых деталей из древесины - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ГНУТЫХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ДРЕВЕСИНЫ , содержащее станину, , с.чсте .му приводны.х и прижимн1 1х ро.чикчш, Itesasl

Description

1зоб|)етоиие относитс  к станкостроению , а именно к станкам дл - шлифовани  гнутих деталей из древесины. Извсетно устройство дл  шлифовани  гнутых деталей из древесины, содержащее станину, стол, систему нриводных и прижимных роликов и нолый ротор, установленный на шатуне н арнирного нараллелограмма с подпружиненными коромыслами и несущий два расноложенных центрально-симметрично относительно оси вращени  ротора шлифоЕ альных цилиндра с приводом их возвратно-поступательного перемещени  вдоль продольных осей цилиндров 1. Усггюйство позвол ет обработать демгить , испотьзу  ее же в качестве копира. Однако оно пе обеспечивае- - высокую нроизр .одиде.льность, так как основной узел след щей системы -- Н1атун щарннрного нарал .-клограмма - и.меет большую массу. Боль1 0 -1 вес н, следовательно, больша  инерционность не позвол ет осун1ествл ть обработку с высокой скоростью нодачи деталей изза по в.1енм  ударов, которые ведут к нрижогам , снижают качество щ.лифовани , Сиздаю аварийг ую ситуацию, нривод щую к |;1азрынам эласти1:ной оболочки шлифовальных цилиндров. Це.аь изобретени  -- новыншние произ1И дите .льпости и iva4ecTBa обработки. 11()став.:1енна  цель достигаетс  тем, что ,стройстио, содержащее станину, стол, сиCTC .viy прнводных и прижн ипз1х роликов, нол ),Й ютор, установленный па шатуне параллелограмма , шарнирно ев занного с поднружннчпными коромысламн, два 1нли ()овальн1мх ци.чипдра с приводом их оеци;ирующе;ч ) движени  и систему управле:: ,; , снабжемо нодвии 1юй в направлении, ;С|:и;енд1 кул р11о.м направлению перемеiilCii: -: обрабатывае.мой дета.ти, ка)еткой, на 1-.;оторон смо1ггированы коромыела, и ко иро1}ани . вьпкхщепным в виде нрнвода с копиром и диском с упором, н то.л ;а1Х.л  с роликом, при этом то;п атель св зан с кареткой, ролик -- с кониро.м, а угор; с системой уп авлепи . На 1 показана кппематичеека  схема устройства; на фи|-. 2 - - вид А на фщ. 1:. па фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. остройство содержит магазин 1 дл  деталей , в боковых стенках которого вьпюлиен1з1 П;.)()рези-на11равл юпи-1е 2 под постунателыю 11е)емеща1ощиес  задвижки 3 и 4, С1} занные с рычагами 5, Н1а)нирно закреплс .чпгзгми на опорах 6. Качанне рычагов осуществ.л етс  нланка.ми 7, подпружипеппыми пружинами 8 и св занпы.ми с коро1 .п 1слами 9, Н1арнирно закрепленными па онорах 10 и подпружине1П1ых пружинами П. Коромысла 9 взаимодействуют с .онт1)пкам1 12, жестко св занными с зуб arsaMH i 3, наход п имис  в зацеплении t ;г; Пчатьгмп секторами 14, енабженны.ми ф:|а/к а;.Н 15. взaи.мoдeйcтвvк)ши.vlи с нальцами 16, закрепленными на цепи 17 трансиортера 18. Дл  возврата эксцентриков и секторов в исходное положение лосле гфо .хождени  нальцев 16 ценей 17 зоны взаимодействи  с флажками 15, оси эксцентриков 12 подпружинены пружинами 19, а па ос х секторов 14 имеютс  упоры 20, упирающиес  в ограничители 21. К цепи 17 крепитс  транспортерна  лента 22, несуща  толкатели 23. Нат жение цепей 17 осуществл етс  звездочка.ми 24, а привод - через звездочки 25-27, цепь 28, звездочку 29, цепь 30 от электродвигател  31 через редуктор 32 и приводную звездочку 33. По ходу перемещени  деталей за магазином располагаетс  стол 34, на котором установлен прижим 35, перемещающийс  в направл ющих 36 и подпружипенпый пружиной 37. Прижим 35 корректирует положение детали 38 перед вводом ее в секцию приводных транспортирующих 39 и прижимных 40 роликов, прижима  ее к нерегулируемой направл ющей 41, напротив которой установлена регулируема  направл юща  42. Вращение приводных роликов производитс  с помощью звездочек 43, св занных с цепью 30, а прижим роликов 40 обеспечиваетс  пружинами 44 до упора в ограничители 45. В конце секции приводных и прижимных роликов установлены два ролика 46, закреплеппые на кропщтейне 47 , св занном через нодпружипенные пружипами 48 направл ющие 49 с упорной планкой 50, взаимодействующей с микропереключателем 51. Шатун 52 шарпирно установлен на коромыслах 53, шарпирно св занных с кареткой 54 и образует щарпирпый параллелограмм. Коромысла , 53 попарно жестко св заны между собой перекладинами 55, к которы.м креп тс  пружины 56, снабженные регу„1ировочными винтами 57. Гайки 58 винтов 57 установлены на кронп тейнах 59. Каретка 54 на направл юп1их 60 имеет возможность перемещени  на станине 61, перпендикул рно направлению перемещени  д,етали 38. Ротор 62 несет два шлифовальных резиновых пневмоцилиндра 63, валы 64 которых установлены на подшипниках планги 65 и снабжены жестко насаженными коническими шестерн ми 66. Штанги 65 щарнирно присоединены к качающейс  рамке 67 ii к ротору 62 и вход т в направл юпие втул-ки 68. шарьирр.ю присоединенные к ре1ллируемому кроннггейну 69 на роторе 62. Качающа с  ра.мка 67 имеет регулируемый толкатель 70, несущий нару роликов 71, прижимаемых пластинчатой пружиной 72 к кулачку 73, установленному ца роторе 62 с возможностью врапгепи . Кулачок 73 жестко св зан со звездочкой 74, имеющей на один-два зуба .меньще, че.м звездочка 75, закрепленна  па роторе 62.

Обе звездочки получают вращение через цепи 76 и 77 блока звездочек 78, насаженных на вал электродвигател  79, укрепленного на шатуне 52.

На шатуне 52 соосно с ротором 62 жестно закреплена звездочка 80, св занна  цепью 81 со звездочками 82, насаженными на валы 83. Нат жение цепи осушествл етс  звездочками 84, установленными на кронштейнах шатуна 52. Валы 83 несут также звездочки 85 посредством цепей 86 св занные со звездочками 87, жестко закрепленными на втулках 88, свободно насаженных на валы 89 рамок 67 и несущих конические шестерни 90, наход щиес  в зацеплении с коническими шестерн ми 66.

Каретка 54 толкателем 91 с роликом 92 св зана с пазовым копиром 93, установленным на валу 94, несущим диск управлени  95 с упором 96, установленным с возможностью взаимодействи  с микропереключателе .м 97. Вал 94 через пару конически.х шестерен 98 и 99 и электро.муфту 100 св зан с выходным валом 101 редуктора 102 приводимого электродвигателем 103.

Устройство работает следующим образом .

Магазин 1 заполн етс  детал ми 38, после чего устройство пускаетс  в работу. Транспортер 18, приводимый в движение электродвигателем 31, через редуктор 32, цепь 30, звездочки 33, 29, 27, 26, 25, цепи 28 и 17 начинает перемещать транспортерную ленту 22 с толкател ми 23 и пальцами 16. При этом пальцы 16, упира сь во флажки 15 поворачивают сектора 14, сцепленные с зубчатками 13 и производ. т их поворот, а вместе с ними и эксцентриков 12 вокруг вертикальных осей, которые развод т в стороны коромысла 9. Последниевзаимодействуют с планками 7, отт гива  их в стороны от .магазина. Рычаги 5, враща сь вокруг мест шарнирного их закреплени  на опорах 6, задвигают задвижки 3, благодар  чему отсекаютс  детали, наход щиес  в магазине, а задвижки 4 раздвигаютс , обеспечива  выпадание нижней детали 38 на транспортерную ленту 22, где она подхватываетс  толкателем 23 и перемещаетс  по направлению к секции транспортирующих 39 и прижимных 40 роликов .

После прохождени  пальцами 16 зоны расположени  секторов 14, последние под действием пружин 19 возвращаютс  в исходное положение, при этом флажкн 15 секторов 14 занимают прежнее положение, так как упоры 20 упираютс  в ограничители 21. Под действием пружин 11 коромысла 9 и под действием пру.жин 8 планки 7 возвращаютс  в исходное положение. Задвижки 4 свод тс , а задвижки 3 развод тс  и весь пакет деталей 38 перемещаетс  вниз, и нижн   деталь поступает на исходную позицию.

Деталь 38, перемещаема  толкателем 23 и транснортерной лентой 22, поступает на стол 34, где, взаимодейству  с прижи .мом 35, ориентируетс , после чего IIOCT пает в секцию приводных транспортирующих 39 и прижимных 40 роликов, которыми подаетс  к вращаюп 1емус  ротору 62.

По выходе из секции прижимны.ч и приводных роликов, перемещающа с  деталь 38 взаимодействует с выступающими роликами 46 и через кронштейн 47, направл ющие 49 и упорную планку 50 нажимает на микропереключатель 51, при включении которого включаетс  через реле времени электромагнитна  муфта 100. Вращение от выходного вала 101 редуктора 102 передаетс  через конические шестерни 99 и 98 валу 94, диску управлени  95 и копиру 93, который сообщает через толкатель 91 и ролик 92 перел ещени  каретке 54.

Деталь 38 поступает в зазор .между шлифовальными цилиндрами 63 и обкатываетс  ими в плоскости, перпендикул рной направлению перемещени  деталей, что достшаетс  вращение.м ротора 62.

Сила прижима иктифовальных цилиндров 63 К детали 38 обеспечиваетс  ветчиной зазора .между ни.ми и давлением сжатого воздуха в них.

Помимо вращательных движений шлифовальные цилиндры 63 совершают осциллирующее движение за счет качани  их вместе с ра.мками 67, через толкатели 70 от кулачка 73. Вращение кулачка 73 относительно ротора 62 определ етс  разностью зубьев звездочек 74 и 75. Посто нство зазора между расположенными центрально-симметрично от1-осите,1ьно оси вращени  ротора 62 и.чифовальными ци/шндрами 63 обеспочнвастс  направл ющими втулками 68, в в.ходнт П1танги 65, .жестко закрепленные на ва.-iax 89. со свободно насаженными втулками 88. Последние несут шестерни 90, наход щиес  в зацеплении с шестерн ми 66 привода пнев .ЮЦИ.11 НЛрОВ 63.

При 1и.1ифова11ии слежение за к)иво.1пнейным KoirrypoM обеспечиваетс  следующим образом. R случае, когда кривизна обрабатываемой детали равна noNnma.ibнон . т. е. соотвстствуюи1ей профилю копира, шатун 52 перемещаетс  вместе с карстко , 54.

Если кривизна обрабатываемой .и-тали бо.1ыие или меньше иоминалыкм то шатун 52, кача с1 на коромыслах 53 относительно подвижной каретки 54. опсспечивает слежение за криволинейны.х: детали п качественную ее обработку.

В процессе обработки копи|1 93, враща с1 ), сообщает иеирерывные цик.шческие , согласно ирограмме, перемещени  каретке 54. При этом, поступающие из магазина 1 и следующие друг за дру1-ом с некоторым зазором детали 38, посто нно нажимают на ролики 46. Дл  обеспечсмшл ги сто 1М«)Го нажима на ролики 46   тшоцессе прохождени  л.ета,лей 38 зазор ними должен быть меньше рассто н   между иснтрамн роликов 46.

Устройство ()л е1 пр  сох}1аненмИ ()птима.1ьных (ежи.мов об)а6()1ки лг)Г)ить(:  за счет увеличени  ско|)ости иодгши дечалей на шлифование значительного ;.реличеки  произнолите.1Ь()ос1 и обработки.

вид А

Л2

Claims (1)

1. ' УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ГНУТЫХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ДРЕ-

   ВЕСИНЫ, содержащее станину, стол, СИ* Р (VI ИНОЙ, стему приводных и прижимных полый ротор, установленный на шатуне шарнирного параллелограмма, шарнирно связанного с подпружиненными коромыслами. два шлифовальных цилиндра с приводом их осциллирующего движения и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и качества обработки, устройство снабжено подвижной в направлении, параллельном осям приводных и прижимных роликов, кареткой, на которой смонтированы коромысί;^:, механизмом копирования, содержащем диск с упором, привод с копиром и толкатель с роликом, при этом толкатель связан с кареткой, ролик - с копиром, а упор диска - с системой управления.

   сл

   10651o2