RU1779551C - Устройство дл шлифовани - Google Patents

Abstract

Использование: дл  шлифовани  круглых гнутых и фигурных деталей из древесины . Сущность изобретени : устройство содержит транспортер, вращающийс  ротор с механизмом его ориентации и приводом вращени , установленные на роторе с возможностью поворота штанги с размещенными на одном их конце приводами вращени  шлифовальных цилиндров и механизмы уравновешивани  штанг. Каждый механизм уравновешивани  выполнен в виде кулачкового механизма с приводом поворота кулачка. Ведущее колесо привода установлено коаксиально ротору и св зано с приводом вращени  последнего. Подпружиненный относительно ротора с роликом, взаимодействующим с кулачком, и две пружины регулируемой жесткости, св занные одними концами с вторым концом соответствующей штанги, а вторым с симметричными относительно штанги част ми ползуна, позвол ют обеспечить слежение за деталью . 2 ил. (Л

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к станкам дл  шлифовани  гнутых и фигурных деталей из древесины.

Известно устройство дл  шлифовани  деталей круглого сечени  из древесины, содержащее станину, смонтированный на шарнирном параллелограмме вращающийс  полый ротор, несущий шлифовальные инструменты с приводом их вращени , и систему приводных и прижимных роликов , Необходима  сила прижима шлифовальных инструментов к шлифуемой детали обеспечиваетс  установкой соответствующего зазора между ними и степенью давлени  сжатого воздуха в них 1.

Недостатком конструкции устройства  вл ютс  ограниченные технологические возможности , свод щиес  к обработке криволинейных деталей кгруглого сечени , диаметр сечени  которых на длине детали незначительно мен етс  по величине, и соот- ве ственно невозможность обработки деталей с большой конусностью и криволинейных и пр молинейных деталей с большими перепадами диаметров сечений по их длине.

Известно устройство дл  шлифовани  деталей круглого сечени  из древесины, содержащее транспортер, вращающийс  ротор с механизмом его ориентации и приводом вращени , установленные на роторе с возможностью поворота штанги с

ч -ч

4D СЛ СЛ

размещенными на одном их конце приводами вращени  шлифовальных цилиндров и механизмы уравновешивани  штанг 2,

Благодар  уравновешиванию веса шлифовальных цилиндров со штангами на устройстве обеспечиваетс  одинаковое по величине усилие прижима инструментов к обрабатываемой детали независимо от ее кривизны и перепадов размеров и формы сечений по ее длине, что значительно расшир ет его технологические возможности.

Однако из-за возрастани  веса след щего узла-шатуна с ротором за счет грузов- противовесов устройстсо значительно тер ет в производительности, так как из-за возрастани  инерционности след щего узла дл  обеспечени  качественной обработки приходитс  снижать скорость подачи деталей на обработку.

Целью изобретени  повышение качества и производительности обработки.

На фиг. 1 представлена пространственна  кинематическа  схема устройства; на фиг. 2 - схема уравновешивани  шлифовальных цилиндров.

Устройство включает транспортеры 1 дл  подачи заготовок 2, базируемых при подаче на обработку на столе 3. Во втулках 4 станины установлены коромысла 5, шар- нирно св занные с шатуном б, удерживас мым в исходном положении пружинами 7 с регулировочными вингчми 8, В круговых направл ющих 9 шатуна установлен с возможностью вращени  ротор 10. На роторе смоиитрова )ы оси 11, на которых с возможностью качани  установлены штанги 12, выполненные в виде двуплечих рычагов, С одной стороны на штангах закреплены электродвигатели 13, несущие на валах шлифовальные цилиндры 14, а на другом плече штанг 12 шарнирно закреплены подпружиненные пружинами 15 штоки 16 де- мпферов 17, корпуса которых шарнирно креп тс  на стойках 18 ротора. Штоки 10 на концах выполнены с резьбой, на которой устанавливаютс  гайки 19, при помощи которых производитс  регулировка усили  пружин 15, осуществл ющих прижим шлифовальных цилиндров 14 к обрабатываемой заготовке 2. Концы плеч штанг 12 посредством регулируемых винтом 20 пружин 21 и 22 св заны с подпружиненным пружиной 23 ползуном 24, установленным в направл ющих стойки 25, закрепленной на роторе. Ползун 24 на конце несет насаженный на оси ролик 26 взаимодействующий с кулачком 27, закрепленным на валу 28, установленным в направл ющих 29 и 30 ротора. На другом конце вала 28 закреплено ведущее колесо 31, наход щеес  в зацеплении с зубчатым колесом 32, свободно насаженным на горловину 33 ротора 10 и жестко скрепленным со звездочкой 34, приводимой во вращение посредством цепи 35 звездочкой 36,

сид щей на валу 37 электродвигател  38, установленного на шатуне 6. На валу 37 Электродвигател  38 установлена также звездочка 39, св занна  цепью 40 со звездочкой 41, закрепленной жестко на горлови0 не 33 и привод щей во вращение ротор 10 при включении электродвигател  38.

Дл  подвода тока к электродвигател м 13 на шатуне 6 установлено кольцо 42, а на роторе щетки 43. Дл  регулировани  вели5 чины зазора между шлифовальными цилиндрами 14 оси 11 несут кронштейны 44 с гайкой 45, в которой размещаетс  регулировочный винт 46.

Устройство работает следующим обра0 зом,

По размерам обрабатываемой заготовки настраивают транспортеры 1. Вращением регулировочных винтов 46 устанавливают необходимый зазор между

5 шлифовальными цилиндрами. После этого включаютс  электродвигатель 38 привода вращени  ротора 10 и электродвигатели 13 привода вращени  шлифовальных цилиндров 14. Одновременно включаетс  привод

0 транспортеров 1 (не показан).

Заготовка 2 по столу 3 подаетс  в транспортер 1, который проталкивает ее в зазор между шлифовальными цилиндрами 14, вращающимис  как вокруг своих осей, так и

5 вместе с ротором с такой скоростью, чтобы ширина шлифуемой полосы, завис ща  от п тна контакта абразивного рукава и заготовки , была больше величины перемещени  заготовки за полоборота ротора. Слежение

0 по криволинейному контуру заготовки обеспечиваетс  качанием шатуна 6 на коромыслах 5, а возврат в исходное положение осуществл етс  пружинами 7.

Уравновешивание веса шлифовальных

5 цилиндров 14 и электродвигателей 13 производитс  регулируемыми пружинами 21 и 22 и подбором соответствующего профил  кулачков 27, управл ющих необходимым их раст жегием и сжатием при вращении ро0 тора 10, которое осуществл етс  посредством ползунов 24, взаимодействующих с кулачками 27 через ролики 26. Пружины 23 осуществл ют силовое замыкание роликов 26 на кулачках 27. При этом обеспечиваетс 

5 во врем  вращени  ротора одинаковый прижим шлифовальных цилиндров к заготовке независимо от их местоположени  от- носительно сечени  заготовки. При горизонтальном положении шлифовальных цилиндров, показанном на фиг. 2, составл юща  от веса электродвигател  13 и верхнего шлифовального цилиндра 14 будет прижимать цилиндр к заготовке, увеличива  его деформацию в зоне контакта с заготовкой и наоборот, дл  нижнего цилиндра с электро- двигателем будет отжимать его от заготовки , перемеща  его вниз.

Дл  исключени  этих  влений характеристика пружин 21 и 22 и профиль кулачков 27 подбираютс  таким образом, чтобы дл  верхнего цилиндра при нахождении его над заготовкой усилие пружины 22 возрастало и компенсировало бы составл ющую от веса электродвигател  и шлифовального цилиндра , а при нижнем положении цилиндра (под заготовкой) и его отходе от заготовки усилие пружины 21, деформируемой через ползун 24, взаимодействующий через ролик 26 с кулачком 27, дополнительно прижимало бы шлифовальный цилиндр к заготовке 2 и также компенсировало бы составл ющую от веса цилиндра и электродвигател . Профиль кулачков 27 и характеристики пружин 21 и 22 подобраны таким образом, что при любом положении ротора обеспе- чиваетс  компенсаци  от действи  веса электродвигателей 13 со шлифовальными цилиндрами 14,

При обработке необходима  сила прижима к заготовке уравновешенных таким образом шлифовальных цилиндров обеспечиваетс  степенью давлени  воздуха в них и усилием пружин 15, регулирование величины которых производитс  перед обработкой вращением гаек 19.

После обработки отшлифованна  заготовка подаетс  транспортером либо к следующему ротору, шлифовальные цилиндры которого несут абразивную шкурку с более мелким абразивом дл  осуществлени  многократной обработки, либо выпадают в бункер (не показан).

Claims (1)

1. Уравновешивание веса шлифовальных цилиндров с помощью пружин регулируемой жесткости, управл емых кулачковыми механизмами, кинематически св занными с приводом устройства, позвол ет существенно уменьшить-массу ел ед щего узла.(ша- туна с ротором) и за счет этого повысить качество и производительность обработки. Формула изобретени  Устройство дл  шлифовани  деталей круглого сечени  из древесины, содержащее транспортер, вращающийс  ротор с ме- ханизмом его ориентации и приводом вращени , установленные на роторе с возможностью поворота штанги с размещенными на одном их конце приводами вращени  шлифовальных цилиндров и механизмы уравновешивани  штанг, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества и производительности обработки, каждый механизм уравновешивани  выполнен в виде кулачкового механизма с приводом поворота кулачка, ведущее колесо которого установлено коаксиально ротору и св зано с приводом вращени  последнего, подпружиненного относительно ротора ползуна с роликом, предназначенным дл  взаимодействи  с кулачком, и двух пружин регулируемой жесткости, св занных одними концами с вторым концом соответствующей штанги, а форму - с симметричными относительно штанги част ми ползуна.

   7 21 232/

   5,

   V Z & / I 19 а 23 22 Н

   Qtoxf

   зг

   JJ 4f

   ю

   23

   24

   20

   S//S///S

   Фиг. Z