CN216503746U - 一种轴加工用伺服同步输送传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种轴加工用伺服同步输送传动机构，其包括底座，还包括下传送组件、压紧传送组件、升降组件和同步机构。该轴加工用伺服同步输送传动机构，通过第一输送带上的V型块对轴的柱面进行多处限位，避免轴在传输的过程中发生径向滑动，再通过升降组件调节压紧传送组件与下传送组件之间的间距，使得第一输送带和第二输送带对轴夹持更加稳定，避免轴在传输的过程中发生晃动而影响传输精度的情况发生；同时，通过同步机构对压紧传送组件与下传送组件之间的传输线速度进行同步，使得第一输送带和第二输送带对轴的传输线速度相同，避免线速度不一致导致轴跳动至输送机构之外或者导致轴与轴之间的错位而影响后续加工质量的情况发生。

Description

一种轴加工用伺服同步输送传动机构

技术领域

本实用新型涉及轴加工领域，尤其涉及一种轴加工用伺服同步输送传动机构。

背景技术

轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件就装在轴上，较细的轴类工件在加工的过程中，特别是阶梯轴轴类，在机床或设备内轴向传输过程中，为了匹配零件的有序传输，通常需要借助传送设备对轴进行传输。

现有的轴加工用传输设备一般采用单一传输带对轴进行传输，其在传输过程中容易导致轴相对于传输带滑动或滚动进而影响轴的传输精度，故而提出一种轴加工用伺服同步输送传动机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种对轴进行上下夹紧并传输，同时保证对轴夹紧的上下传输机构具备一致的传输线速度的一种轴加工用伺服同步输送传动机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种轴加工用伺服同步输送传动机构，其包括底座，还包括下传送组件、压紧传送组件、升降组件和同步机构；

下传送组件还包括驱动辊、被动辊和第一输送带；驱动辊相对于轴垂直方向转动设置于底座上，被动辊相对于驱动辊平行设置于底座上，被动辊通过第一输送带与驱动辊传动连接，轴置于第一输送带上表面并直线传送；

压紧传送组件还包括驱动轮、若干个压紧轮和第二输送带；驱动轮和压紧轮沿着轴的延伸方向间隔设置，压紧轮通过第二输送带与驱动轮传动连接，第二输送带压紧轴的上表面；

升降组件，固定安装于底座上；用于调节下传送组件与压紧传送组件之间的间距；

同步机构，设置于驱动辊上，且与驱动轮传动连接；用于同步第一输送带与第二输送带对轴的传输线速度。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一输送带包括链带和V型块；链带套接于驱动辊和被动辊的外壁；V型块设置于链带上；轴设置于V型块的上，且与V型块至少两处接触；被动辊通过调节组件与底座活动连接；调节组件用于调节被动辊与驱动辊之间的间距。

更进一步优选的，所述调节组件包括导轨、滑动座、限位块和第一调节杆；导轨设置于底座上；被动辊的外壁设置有与导轨滑动连接的滑动座；滑动座的延伸方向设置有第一调节杆，第一调节杆的外壁螺纹连接有限位块，限位块设置于底座上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动轮和压紧轮位于第一输送带的正上方，驱动轮和两个以上压紧轮的轴心线在同一水平面内，且与驱动辊和被动辊的轴心线所在平面相互平行。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述升降组件包括导向架、活动架和第二调节杆；导向架设置于底座上；活动架沿着导向架的轴心线方向滑动设置，压紧传送组件设置于活动架上，活动架上转动设置有与驱动轮和压紧轮相适应的转轴；第二调节杆用于调节压紧传送组件与底座之间的间距。

更进一步优选的，所述第二调节杆为螺杆，活动架的内部设置有与第二调节杆相适配的螺纹套，活动架的内部设置有与导向架相适配的直线轴承。

更进一步优选的，所述同步机构包括飞轮、换向轮、固定轮、张紧机构和同步带；飞轮套接于驱动辊上，换向轮设置于活动架远离驱动轮的一侧，且与驱动轮同轴转动，固定轮设置于换向轮的上方，张紧机构设置于换向轮远离固定轮的一侧，同步带套接于飞轮、换向轮、张紧机构和固定轮上，张紧机构用于调节同步带的张紧力度。

更进一步优选的，驱动轮、压紧轮、飞轮、换向轮和固定轮均为同步轮。

更进一步优选的，所述活动架的外壁且位于压紧轮的上方设置有与第二输送带传动连接的第一张紧轮，张紧机构包括定位板、摆臂、第二张紧轮和弹性连接件；定位板设置于活动架上；摆臂设置于定位板上，且相对于轴的轴心线所在的铅垂面平行转动；第二张紧轮转动设置于摆臂上，且与同步带传动连接；弹性连接件的两端分别与定位板和摆臂可拆卸式连接。

更进一步优选的，所述定位板上开设有两个以上与弹性连接件相适配的安装孔，且安装孔在定位板上呈等距离阵列分布。

本实用新型的相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过第一输送带上的V型块对轴的柱面进行多处限位，避免轴在传输的过程中发生径向滑动，再通过升降组件调节压紧传送组件与下传送组件之间的间距，使得第一输送带和第二输送带对轴夹持更加稳定，避免轴在传输的过程中发生晃动而影响传输精度和后续加工质量的情况发生；同时，通过同步机构对压紧传送组件与下传送组件之间的传输线速度进行同步，使得第一输送带和第二输送带对轴的传输线速度相同，避免线速度不一致导致轴跳动至输送机构之外或者导致轴与轴之间的错位而影响后续加工质量的情况发生，进一步提高了该传动机构对轴的传输精度。

(2)通过转动第二调节杆，第二调节杆与活动架上的螺纹套相互作用并带动活动架沿导向架的轴心线方向滑动，从而调节第一输送带和第二输送带之间的间距，使得该传动机构适合不同大小型号的轴加工使用；同时通过张紧机构上的弹性连接件自适应调节摆臂与定位板之间的偏转角度，并使得第二张紧轮对同步带的张紧力度进行自适应调节，避免压紧传送组件在调节过程中导致同步带张紧力度过小或过大而影响传输效果的情况发生。

(3)通过旋转第一调节杆，第一调节杆与限位块相互作用并调节滑动座在底座上的位置，从而调节驱动辊与被动辊之间的间距，进一步调节第一输送带的张紧力度，再通过第一张紧轮自适应调节第一输送带的张紧力度，并通过两个以上的压紧轮对第二输送带进行相抵持，避免第一输送带和第二输送带在对轴进行传输的过程中变形而影响轴传输精度的情况发生。

(4)通过定位板上设置两个以上与弹性连接件相适配的安装孔，从而便于调节弹性连接件与定位板的连接位置，避免弹性连接件拉伸幅度过长而导致损坏或弹性连接件对摆臂和第二张紧轮的作用力度不够而影响同步带正常运转的情况发生，从而使得升降组件在调节压紧传送组件与下传送组件之间的间距时，保证同步带始终与飞轮、换向轮和固定轮保持张紧状态，进一步提高了该传动机构的使用稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种轴加工用伺服同步输送传动机构的立体图；

图2为本实用新型的一种轴加工用伺服同步输送传动机构的正视图；

图3为本实用新型的一种轴加工用伺服同步输送传动机构的左视图；

图4为本实用新型的一种轴加工用伺服同步输送传动机构的后视图；

图5为本实用新型的一种轴加工用伺服同步输送传动机构的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2-5，本实用新型的一种轴加工用伺服同步输送传动机构，其包括U型中空底座1，还包括下传送组件2、压紧传送组件3、升降组件5和同步机构6。

下传送组件2，用于对轴的靠近底座1的柱面相抵持及限位，避免轴在传输过程中发生径向滚动的情况发生，并带动轴沿着轴的延伸方向传输；具体的，下传送组件2包括驱动辊21、被动辊22和第一输送带23，驱动辊21转动安装于底座1的内部，且驱动辊21的轴心线与轴的轴心线向相互垂直，调节组件4活动安装于底座1远离驱动辊21的一端，调节组件4的内部转动安装有被动辊22，且被动辊22与驱动辊21相互平行，被动辊22通过第一输送带23与驱动辊21传动连接，第一输送带23包括链带和V型块；链带套接于驱动辊21和被动辊22的外壁；V型块固定安装于链带上；轴放置于V型块的上表面，且与V型块至少两处接触，从而避免轴在传输的过程中发生径向滚动的情况发生，调节组件4用于调节驱动辊21与被动辊22之间的间距，进而调节第一输送带23的张紧力度，避免第一输送带23在对轴进行传输的过程中发生松动而影响轴传输精度的情况发生。

为了进一步提高下传送组件2的传输精度；具体的，调节组件4还包括四个导轨41、两个滑动座42、限位块43和第一调节杆44，四个导轨41在底座1的两侧呈对称分布，且位于被动辊22的上方和下方，被动辊22的外壁固定安装有滑动座42，滑动座42与导轨41滑动连接，滑动座42的外壁开设有与导轨41相适配的滑槽，滑动座42的内部固定安装有与被动辊22相适配的轴承，底座1的两侧且位于被动辊22与驱动辊21之间均固定安装有限位块43，限位块43的内部螺纹连接有第一调节杆44，第一调节杆44远离驱动辊21的一端与滑动座42转动连接；通过转动第一调节杆44，第一调节杆44与限位块43相互作用并带动滑动座42靠近或远离驱动辊21，从而调节驱动辊21与被动辊22之间的间距，进而调节第一输送带23的张紧力，同时第一调节杆44与限位块43通过螺纹咬合，实现被动辊22的快速调节及锁定。

压紧传送组件3，用于对轴远离底座1的柱面进行相抵持，并配合下传送组件2对轴进行夹紧及传输，避免轴在传输的过程中发生晃动而影响传输精度的情况发生；具体的，压紧传送组件3包括驱动轮31、若干个压紧轮32和第二输送带33，驱动轮31转动安装于第一输送带23的正上方，压紧轮32沿着轴的延伸方向间隔设置，两个以上压紧轮32的轴心线与驱动轮31的轴心线在同一水平面内，且与驱动辊21和被动辊22的轴心线所在平面相互平行，压紧轮32通过第二输送带33与驱动轮31传动连接；通过两个以上的压紧轮32对第二输送带33的输送面相抵持，避免第二输送带33在对轴进行压紧传输的过程中发生变形而影响轴稳定传输的情况发生，从而提高了该传动机构对轴的传输稳定性，同时通过第一输送带23具有与轴至少两处接触，使得第一输送带23和第二输送带33对轴至少施加三个方向的压力，避免轴在传输的过程中发生滑动，进一步提高了该传动机构对轴的传输稳定性。

升降组件5，用于调节压紧传送组件3与下传送组件2之间的间距，从而使得压紧传送组件3与下传送组件2对轴的夹持更加稳定，同时使得该传动机构适合不同大小型号的轴加工使用；具体的，升降组件5包括导向架51、活动架52和第二调节杆53；导向架51固定安装于底座1远离地面的一侧；活动架52滑动安装于导向架51上，且活动架52能够沿导向架51的轴心线方向往复滑动；第二调节杆53转动安装于导向架51上，且第二调节杆53为螺杆，活动架52的内部固定安装有与第二调节杆53相适配的螺纹套，第二调节杆53的外壁固定安装有手轮，活动架52的内部固定安装有与导向架51相适配的直线轴承，压紧传送组件3活动安装于活动架52上，活动架52上转动安装有与驱动轮31和压紧轮32相适应的转轴，通过转动手轮，手轮带动第二调节杆53旋转并与活动架52上的螺纹套相互作用，从而带动活动架52相对于底座1相互靠近或相互远离，进而调节压紧传送组件3与下传送组件2之间的间距，使得压紧传送组件3与下传送组件2对轴的夹持更加稳定，避免轴在传输的过程中发生滑动而影响传输精度的情况发生。

同步机构6，用于同步下传送组件2和压紧传送组件3对轴的传输线速度，避免第一输送带23与第二输送带33对轴的传输线速度不一致而导致轴在传输的过程中跳动或错位的情况发生；具体的，同步机构6包括飞轮61、换向轮62、固定轮63、张紧机构64和同步带65；飞轮61套接于驱动辊21的外壁；换向轮62转动安装于活动架52上，且换向轮62与压紧轮32为同轴转动；固定轮63转动安装于活动架52上，且位于换向轮62的上方；张紧机构64固定安装于活动架52上，且位于换向轮62远离固定轮63的一侧；同步带65套接于飞轮61、换向轮62、固定轮63和张紧机构64的外壁，且使得飞轮61与换向轮62的转动方向相反，进而保证压紧传送组件3和下传送组件2对轴的传输方向一致，活动架52上转动安装有与驱动轮31、压紧轮32、换向轮62和固定轮63相适应的转轴，通过驱动轮31、压紧轮32、飞轮61、换向轮62和固定轮63均为同步轮，从而避免同步机构6在传递扭矩的过程中发生相对滑动而导致第一输送带23和第二输送带33对轴的传输线速度不一致而影响轴的稳定传输的情况发生。

为了进一步提高升降组件5在调节的过程中使得同步机构6稳定运行；具体的，活动架52的外壁且位于压紧轮32的上方转动安装有与第二输送带33传动连接的第一张紧轮3a，通过第一张紧轮3a对第二输送带33的张紧力度进行自适应调节，避免第二输送带33对轴进行传输的过程中发生松动而影响轴的传输精度的情况发生，张紧机构64包括定位板6a、摆臂6b、第二张紧轮6c和弹性连接件6d；定位板6a固定安装于活动架52上，摆臂6b转动安装于定位板6a上，且相对于轴的轴心线所在的铅垂面平行转动，第二张紧轮6c转动安装于摆臂6b上，且与同步带65传动连接，摆臂6b远离定位板6a的一端通过弹性连接件6d与定位板6a连接，且弹性连接件6d与摆臂6b和定位板6a之间均为可拆卸式连接，弹性连接件6d为弹簧，定位板6a的内部开设有两个以上与弹性连接件6d相适配的安装孔，且安装孔在定位板上呈等距离阵列分布；通过弹性连接件6d的弹性势能带动摆臂6b和第二张紧轮6c围绕定位板6a自适应偏转，从而调节同步带65的张紧力度，避免升降组件5在调节的过程中导致同步带65张紧力度不够而脱落或者张紧力度过大而影响该传输机构正常运转的情况发生，同时，通过调整弹性连接件6d与定位板6a的连接位置，从而调节弹性连接件6d拉伸长度，进而改变同步带65的张紧力度，使得同步带65在运行时能够保持最适合的张紧力度，实现简单方自适应调节和多级手动调节张紧力度的效果。

本技术方案的工作原理：

首先，通过转动手轮，手轮带动第二调节杆53转动并调节活动架52与底座1之间的间距，进而调节压紧传送组件3和下传送组件2之间的间距，使得第一输送带23和第二输送带33对轴的夹持更加稳定，且适合不同大小型号的轴加工使用；同时同步机构6上的张紧机构64对同步带65的张紧力度进行自适应调节，使得同步机构6能够稳定同步第一输送带23和第二输送带33之间的线速度，若张紧机构64的自适应调节不能满足第一输送带23和第二输送带33对轴的稳定传输，则通过手动调节张紧机构64上的弹性连接件6d与定位板6a之间的安装位置，实现多级手动调节张紧力度的效果，并保证第一输送带23和第二输送带33对轴的传输线速度一致并对轴进行稳定传输；

然后，通过伺服电机带动驱动辊21转动，驱动辊21带动第一输送带23对轴进行传输，再通过驱动辊21和同步机构6带动传送机构3上的第二输送带33转动，并保证第一输送带23和第二输送带33对轴的传输速度一致，避免轴在传输的过程中第一输送带23和第二输送带33对轴的传输速度不一致而影响轴的传输精度的情况发生，最后通过升降组件5带动第一输送带23和第二输送带33对轴进行夹紧，进一步提高轴的传输精度，实现轴的多方位夹紧并稳定传输的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴加工用伺服同步输送传动机构，其包括底座(1)，其特征在于：还包括下传送组件(2)、压紧传送组件(3)、升降组件(5)和同步机构(6)；

下传送组件(2)还包括驱动辊(21)、被动辊(22)和第一输送带(23)；驱动辊(21)相对于轴垂直方向转动设置于底座(1)上，被动辊(22)相对于驱动辊(21)平行设置于底座(1)上，被动辊(22)通过第一输送带(23)与驱动辊(21)传动连接，轴置于第一输送带(23)上表面并直线传送；

压紧传送组件(3)还包括驱动轮(31)、若干个压紧轮(32)和第二输送带(33)；驱动轮(31)和压紧轮(32)沿着轴的延伸方向间隔设置，压紧轮(32)通过第二输送带(33)与驱动轮(31)传动连接，第二输送带(33)压紧轴的上表面；

升降组件(5)，固定安装于底座(1)上；用于调节下传送组件(2)与压紧传送组件(3)之间的间距；

同步机构(6)，设置于驱动辊(21)上，且与驱动轮(31)传动连接；用于同步第一输送带(23)与第二输送带(33)对轴的传输线速度。

2.如权利要求1所述的一种轴加工用伺服同步输送传动机构，其特征在于：所述第一输送带(23)包括链带和V型块；链带套接于驱动辊(21)和被动辊(22)的外壁；V型块设置于链带上；轴设置于V型块的上，且与V型块至少两处接触；被动辊(22)通过调节组件(4)与底座(1)活动连接；调节组件(4)用于调节被动辊(22)与驱动辊(21)之间的间距。

3.如权利要求2所述的一种轴加工用伺服同步输送传动机构，其特征在于：所述调节组件(4)包括导轨(41)、滑动座(42)、限位块(43)和第一调节杆(44)；导轨(41)设置于底座(1)上；被动辊(22)的外壁设置有与导轨(41)滑动连接的滑动座(42)；滑动座(42)的延伸方向设置有第一调节杆(44)，第一调节杆(44)的外壁螺纹连接有限位块(43)，限位块(43)设置于底座(1)上。

4.如权利要求1所述的一种轴加工用伺服同步输送传动机构，其特征在于：所述驱动轮(31)和压紧轮(32)位于第一输送带(23)的正上方，驱动轮(31) 和两个以上压紧轮(32)的轴心线在同一水平面内，且与驱动辊(21)和被动辊(22)的轴心线所在平面相互平行。

5.如权利要求1所述的一种轴加工用伺服同步输送传动机构，其特征在于：所述升降组件(5)包括导向架(51)、活动架(52)和第二调节杆(53)；导向架(51)设置于底座(1)上；活动架(52)沿着导向架(51)的轴心线方向滑动设置，压紧传送组件(3)设置于活动架(52)上，活动架(52)上转动设置有与驱动轮(31)和压紧轮(32)相适应的转轴；第二调节杆(53)用于调节压紧传送组件(3)与底座(1)之间的间距。

6.如权利要求5所述的一种轴加工用伺服同步输送传动机构，其特征在于：所述第二调节杆(53)为螺杆，活动架(52)的内部设置有与第二调节杆(53)相适配的螺纹套，活动架(52)的内部设置有与导向架(51)相适配的直线轴承。

7.如权利要求5所述的一种轴加工用伺服同步输送传动机构，其特征在于：所述同步机构(6)包括飞轮(61)、换向轮(62)、固定轮(63)、张紧机构(64)和同步带(65)；飞轮(61)套接于驱动辊(21)上，换向轮(62)设置于活动架(52)远离驱动轮(31)的一侧，且与驱动轮(31)同轴转动，固定轮(63)设置于换向轮(62)的上方，张紧机构(64)设置于换向轮(62)远离固定轮(63)的一侧，同步带(65)套接于飞轮(61)、换向轮(62)、张紧机构(64)和固定轮(63)上，张紧机构(64)用于调节同步带(65)的张紧力度。

8.如权利要求7所述的一种轴加工用伺服同步输送传动机构，其特征在于：所述驱动轮(31)、压紧轮(32)、飞轮(61)、换向轮(62)和固定轮(63)均为同步轮。

9.如权利要求7所述的一种轴加工用伺服同步输送传动机构，其特征在于：所述活动架(52)的外壁且位于压紧轮(32)的上方设置有与第二输送带(33)传动连接的第一张紧轮(3a)，张紧机构(64)包括定位板(6a)、摆臂(6b)、第二张紧轮(6c)和弹性连接件(6d)；定位板(6a)设置于活动架上；摆臂(6b)设置于定位板(6a)上，且相对于轴的轴心线所在的铅垂面平行转动；第二张紧轮(6c)转动设置于摆臂(6b)上，且与同步带(65)传动连接；弹性连接件(6d)的两端分别与定位板(6a)和摆臂(6b)可拆卸式连接。

10.如权利要求9所述的一种轴加工用伺服同步输送传动机构，其特征在于：所述定位板(6a)上开设有两个以上与弹性连接件(6d)相适配的安装孔，且安装孔在定位板(6a)上呈等距离阵列分布。

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