SU1063997A1 - Импульсный привод горного комбайна - Google Patents

Abstract

ИМПУЛЬСНЫЙ ПРИВОД ГОРНОГО КОМБАЙНА, включающий кривошипношатунный механизм,, храповые механизмы с рычагами и собачками, соединенные зубчатой передачей, и упругий и.атун, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности работы путем обеспечени  надежной передачи импульсного движени  на исполнительный орган горного комбайна, он снабжен стержнем с овальными отверсти ми и пальцами, которые размещены в этих отверсти х и шарнирно соедин ют рычаги со стержнем , при этом упругий шатун закрепjieH на стержне и выполнен в виде Q опорных втулок с пружиной между ни- iS ми, а опорные втулки установлены с возможностью взаимодействи  с рычагами . О САЗ со

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности, а именно к оборудо ванию дл  механизированной выемки полезных ископаемых, преимуществен горным комбайном. Известен горный комбайн, включа ющий электродвигатели, исполнитель ные органы, механизмы подачи и редукторы приводов исполнительных органов с зубчатыми передачами l Недостаток известного комбайна отсутствие передачи импульсных моментов , вырабатываемых импульсными механизмами, в результате чего раз рушение массива полезных ископаемы происходит недостаточно эффективно Известен также горный комбайн, включающий электродвигатели, испол нительные органы, механизмы подачи и импульсный привод с передаточным механизм, в который входит упругий шатун 2 . Недостаток известного горного к байна заключаетс  в том, что импул ный привод имеет недостаточно наде ную передачу импульсного вращени  в момент изменени  направлени  дви жени  рычагов, которые работают в режиме больших колебательных частот и больших передающих моментов. Это снижает эффективность работы. Цель изобретени  - повышение эффективности работы путем обеспечени  надежной передачи импульсного движени  на исполнительные органы гарного комбайна. Поставленна  -цель достигаетс  те что импульсный привод горного комбайна , включающий кривошипно-шатунн механизм, храповые механизмы с рыча гами и собачками, соединенные зубча той передачей, и упругий шатун, снабжен стержнем с овальнымиотверсти ми и пальцами, которые размещены в этих отверсти х и шарнирно соедин ют рычаги со стержнем, при это упругий шатун закреплен на стержне и выполнен в виде опорных втулок с пружиной между ними, а опорные втул ки установлены с возможностью взаимодействи  с рычагами. На фиг. 1 изображен импульсный привод, разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Импульсный привод горного комбайна включает зубчатую передачу, состо щую из двух зубчатых колес 1 и 2, опорные втулки 3 и 4, упругий шатун 5 и стержень 6. Кривошипно-шатунный механизм состоит из ведущего вала 7, кривошипа 8 и шутуна 9. Шатун 9 одним концом соединен с пальцем 10 со стержнем б, а другим - с шейкой кри вошипа 8. Кривошип 8 имеет жесткую св зьс ведущим валом 7. Храповые механиэ ол состо т из храповых колес II и 12, собачек 13 и 14, прижимных устройств 15 и 16 и рычагов 17 и 18. Храповые колеса 11 и 12 и зубчатые колеса 1 и 2 имеют жесткую св зь соответственно с валом 19 и выходным валом 20. Собачки 13 и 14 соединены с рычагами 17 и 18 ос ми 21 и 22 и прижимаютс  к зубь м храповых колес прижимньоми устройствами 15 и 16. Каждый рычаг 17 и 18 охватывает соответственно храповое колесо 11 и 12, собачку 13 и 14 и концы стержн  б. в верхней части рычаги 17 и 18 шарнирно креп тс  пальцами 23 и 24 со стержнем б через овальные отверсти  25 и 26, в нижней части рычаги свободно посажены на валы 19 и 20. в средней части стержн  б расположен упругий шатун 5 .в сжатом состо нии в виде опорных втулок 3 и 4 с пружиной. Втулки установлены с возможностью взаимодействи  с рычагами 17 и 18 и упираютс  в их верхние концы. Усилие предварительно сжатой пружины шатуна 5 должно соответствовать нижнему пределу максимального рабочего усили  двигател , а усилие дополнительно сжатой пружины шатуна 5 на величину межцентрового рассто ни  овального отверсти  25 и 26 должно соответствовать верхнему пределу максимального рабочего усили  двигател . Величина межцентрового рассто ни  овальных отверстий 25 и 26 должна быть не менее двух радиусов кривошипа 8 и не менее половины произведени  шага зуба храповых колес 11 и 12 на отношение радиуса поворота рычага 17 (18) в точках осей пальца 23 (24) на радиус начальной окружности храпового колеса. Импульсный привод работает в двух режимах следующим образом. Направление вращени  кривошипа крйвошипно-шатунного механизма на услови  работы не вли ет. Условие работы первого режима заключаетс  в том, что сопротивление резани  массива полезного ископаемого не превышает усилие предварительно сжатой пружины упругого шатуна 5, и пальцы 23 и 24 наход тс  в крайних положени х овальных отверстий 25 и 26. I Условие работы второго режима наступает в том случае, когда сопротивление резани  массива превышает усилие предварительно сжатой пружины упругого шатуна 5. Режим первый. На фиг. 1 рычаги 17 и 18 и собачки 13 и 14 храповых механизмов показаны в промежуточном положении колебательного движени  рычагов, а вращение ведущего вала 7 идет против часовой стрелки.

В этот момент кривошип 8, поворачива сь с ведущим валом 7, перемещает шатун 9 за счет смещени , оси кривошипа 8. Другим концом шатун 9 через палец 10, стержень б и палец 23 перемещает влево верхний конец рычага 17. Рычаг 17, поворачива сь против часовой стрелки, обкатывает собачку 13 по зубу храпового колеса 11, которую прижимает устройство 15. Одновременно верхний конец рычага 17 через опорную втулку 3, пружину упругого шатуна 5 и опорную втулку 4 перемещает влево верхний конец рычага .18.

Верхний конец рычага 18 в момент поворота против часовой стрелки поворачивает храповое колесо 12 с помощью собачки 14, котора  находитс  в зацеплении. Храповое колесо 12 . в момент поворота вместе с выходным валом 20 поворачивает храповое колесо 11 чере.з зубчатую передачу 2 (1) и вал 19. Храповое колесо 11, поворачива сь -по часовой стрелке, ,|идет навстречу собачке 13. После первого полуоборота кривошипа 8 импульсна  переда ча вращени  выходного вала 20 заканчиваетс , а обкатываема  собачка 13 входит в зацепление со следующим зубом храпового колеса 11.

Во врем  второго полуоборота кривошипа 8 шатун 9 через палец 10,с .тержень 6 и палец 24 перемещает вправо верхний конец рычага 18. Рычаг 18, поворачива сь по часовой стрелке, обкатывает собачку 14 по зубу храпового колеса 12 которую прижимает устройство 16.

Одновременно верхний конец рычага 18 через опорную втулку 4, пружину упругого шатуна 5 и опорную втулку 3 перемещает вправо верхний конец рычага 17. Верхний конец рычага 17 в момент поворота по часовой стрелке поворачивает храповое колесо 11 с помощью собачки 13, котора  находитс  в зацеплении. Храпово колесо 11 в момент поворота вместе с валом 19 поворачивает храповое колесо 12 через зубчатую передачу 1 .(2) и выходной вал 20. Храповое колесо 12, поворачива сь против ча-. совой стрелки, идет навстречу обкатываемой собачке 14. После второг полуоборота кривошипа 8 импульсна  передача вращени  выходного вала 20 заканчиваетс , а собачка 14 входит в зацепление со следующим зубом храпового колеса 12. Направление вращени  выходного вала 20 после первого и второго полуоборотов совпадает.

Режим второй. При повороте кривошипа 8 шатун 9 своим концом через палец 10, стержень 6 и палец 23 перемещает влево верхний конец рычага 17. Рычаг 17, поворачива сь против часовой стрелки, обкатывает собачку 13 по зубу храпового колеса 11. Одновременно верхний конец рычага 17 через втулку 3 начинает дополнительно сжимать пружину упругого шатуна 5 за счет того, что сопротивление резани  превьлиает усилие пружины упругого шатуна 5. В зтот момент рычаг 18 находитс  в не0 подвижном состо нии, так как он упираетс  собачкой 14 в неподвижное храповое-колесо 12, жестко св занное с выходным валом 20, а стержень б перемещаетс  внутри пружины упру5 гого шатуна 5 и опорной втулки 4. Овальное отверстие 26 перемещаетс  относительно пальца 24 в другое крайнее положение. Зубчатые колеса 2 и 1 наход тс  в неподвижном состо нии, так как одно из колес жестко св за0 но с неподвижным выходным валом 20. Следовательно, собачка 13 из-за неподвижности храпового колеса 11, обкатыва сь на неполный шаг зуба храпового колеса, не может войти

5 в зацепление с другим зубом. В таком состо нии импульсный привод остаетс  после первого полуоборота кривошипа 8.

Во врем  второго полуоборота кри0 вошипа 8 шатун 9 через палец 10 перемещает стержень б вправо внутри пружины упругого .шатуна 5 и ОПОЕННОЙ втулки 4. Овальное отверстие 26 перемещаетс  относительно пальца 24

5 в первоначальное крайнее положение. Одновременно при перемещении стержн  б вправо пружина упругого шатуна 5, опира сь через опорную втулку 4 на неподвижный рычаг 18, перемещает

0 через опорную втулку 3 верхний конец рычага 17 по часовой стрелке. В конце поворота рычага 17 собачка 13 входит в первоначальное зацепление с зубом храпового колеса 11. В таком

5 положении импульсный привод остаетс  после второго полуоборота кривошипа 8.

При дополнительном сжатии пружины упругого шатуна 5 от двигател  межцентровое рассто ние между паль0 цами 23 и 24 рычагов 17 и 18 уменьшаетс , поэтому нарушаетс  взаимодействие собачек 13 и 14 с зубь ми храповых колес 11 и 12, которое ведет к остановке выходного вала 20.

5

Если выходной вал 20 застопорилс  в MOMe:vr второго полуоборота кривошипа 8, то в этом случае привод будет работать аналогично второму режиму .

0

Стержень 6 соедин ет храповые механизмы 11 и 12 пальцами 23 и 24, сопр женными с овальными отверсти ми 25 и 26, расположенными по концам стержн  6, кроме того, он имеет

5

шарнирную св зь (пальцем 10) с крйвошипно-шатунным механизмом (7-,8,9) и обеспечивает надежную передачу им пульсного вращени  на исполнительный орган.

Использование изобретени  позвол ет ПОВЫСИТЬ надежность и долговечность работы горных комбайнов и увеличить их производительность .

Claims (1)

1. импульсный привод горного ’ КОМБАЙНА, включающий кривошипношатунный механизм,, храповые механизмы с рычагами и собачками, соединенные зубчатой передачей, и упругий шатун, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем обеспечения надежной передачи импульсного движения на исполнительный орган горного комбайна, он снабжен стержнем с овальными отверстиями и пальцами, которые размещены в этих отверстиях и шарнирно соединяют рычаги со стержнем, при этом упругий шатун закреплен на стержне и выполнен в виде _с опорных втулок с пружиной между ни- S ми, а опорные втулки установлены с возможностью взаимодействия с рычагами.

   Фиг. 1

   I