CN214800892U - 一种收割机变速箱齿轮的轴向移动啮合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收割机变速箱齿轮的轴向移动啮合机构，包括主轴、从动轴和换向轴，所述主轴上安装有主动齿轮，所述从动轴上套装有从动齿轮，所述换向轴上安装有换向齿轮，拨叉卡板位于所述主动齿轮环槽内，所述拨叉上安装有柔性换向机构。本实用新型主动齿轮分别与从动齿、换向齿啮合时，不会出现偶尔挂不进挡位，需反复挂挡操作；且本实用新型通过柔性换向机构的径向张力给主动齿轮持续的推力，当主动齿轮开始转动时自动滑入分别与从动齿、换向齿啮合。

Description

一种收割机变速箱齿轮的轴向移动啮合机构

技术领域

本实用新型涉及一种收割机变速箱啮合机构，特别是涉及一种收割机变速箱齿轮的轴向移动啮合机构。

背景技术

收割机是一种一体化收割农作物的机械，一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中。

目前，常见的收割机变速箱多采用变速箱与HST液压马达结合，实现收割机换向或变速。还有的变速箱是直接采用机械换档，根据不同的传动齿轮之间的啮合比，控制换向齿轮进行换向。在未设计同步器的情况下，移动的主动齿轮与从动齿啮合时机率小，需要反复转动主动齿轮，直至主、从动齿轮达到啮合条件时才能正常啮合。

因此本领域技术人员致力于开发一种收割机变速箱齿轮的轴向移动啮合机构，主动齿轮分别与从动齿、换向齿啮合时，不会出现偶尔挂不进挡位，反复挂挡操作的情况，且通过柔性换向机构的径向张力给主动齿持续的推力，当主动齿轮开始转动时并自动滑动啮合。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种收割机变速箱齿轮的轴向移动啮合机构，主动齿轮与换向齿、从动齿之间啮合时，不会出现偶尔挂不进挡位，反复挂挡操作，且通过柔性换向机构的径向张力给主动齿轮持续的推力，当主动齿轮开始转动时自动滑入与从动齿、换向齿啮合。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种收割机变速箱齿轮的轴向移动啮合机构，包括主轴、从动轴和换向轴，所述主轴上安装有主动齿轮，所述从动轴上套装有从动齿轮，所述换向轴上空套有换向齿轮，拨叉卡板位于所述主动齿轮环槽内，所述拨叉上安装有柔性换向机构。

所述主动齿轮与换向齿、从动齿之间啮合时，不会出现偶尔挂不进挡位，反复挂挡操作的情况，且通过所述柔性换向机构的径向张力给主动齿轮持续的推力，当主动齿轮开始转动时自动滑入与从动齿、换向齿啮合。

进一步的，所述柔性换向机构包括转动拐臂，所述转动拐臂端部具有转动柱，所述转动柱与所述拨叉上的拨叉口配合，所述转动拐臂径向上连接有弹性机构。

所述转动拐臂径向上连接有弹性机构，使得所述转动拐臂径向上受到所述弹性机构的持续作用力。

进一步的，所述柔性换向机构包括转动拐臂，所述转动拐臂一端径向上连接有弹性件，所述弹性件端部的叉口与安装在所述拨叉上的拨叉杆间隙配合；所述转动拐臂另一端径向上连接有摇臂，所述摇臂另一端连接有推拉杆。

进一步的，所述弹性机构包括弹性件，所述弹性件另一端连接有推拉杆。通过拨动所述推拉杆使得弹性件受到的作用力，持续作用于所述拨叉上。

进一步的，所述弹性机构包括摇臂，所述摇臂另一端连接有推拉杆。

进一步的，所述推拉杆包括第一推拉支杆和第二推拉支杆，所述第一推拉支杆和第二推拉支杆之间通过伸拉弹簧连接。

进一步的，所述转动拐臂包括转动杆，所述转动杆径向上固定连接有转动臂，所述转动臂端部垂直连接有所述转动柱。使得拨叉受到不同方向的作用力，进而推动所述主动齿轮啮合或脱离。

进一步的，所述拨叉安装在拨叉轴上。

进一步的，所述从动齿轮包括从动大齿和从动小齿，所述换向齿轮包括换向大齿和换向小齿，所述从动小齿与换向小齿啮合。

进一步的，所述主动齿轮分别与从动大齿、换向大齿啮合；所述主轴、从动轴和换向轴的轴线均相互平行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型主动齿分别与从动齿轮和换向齿轮啮合时，通过柔性换向机构不会出现挂不进挡位的概率，反复挂挡操作的情况；拔叉上安装的柔性换向机构的径向张力给换向齿持续的推力，当主动齿轮开始转动时并自动滑动啮合。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型实施例一的侧视结构示意图。

图3是本实用新型实施例二的结构示意图。

图4是本实用新型实施例二的侧视结构示意图。

图5是本实用新型实施例三的结构示意图。

图6是本实用新型实施例三的侧视结构示意图。

图7是本实用新型一具体实施方式的转动件结构示意图。

图8是本实用新型一具体实施方式的主动齿轮结构示意图。

图9是本实用新型一具体实施方式的从动齿轮结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至9所示，一种收割机变速箱齿轮的轴向移动啮合机构，包括主轴1、从动轴2和换向轴3，主轴1、从动轴2和换向轴3的轴线均相互平行。主轴1上安装有主动齿轮4；从动轴2上安装有从动齿轮5，从动齿轮5为双联齿轮，包括从动大齿501和从动小齿502；换向轴3上套装有换向齿轮6，换向齿轮6为双联齿轮，包括换向大齿601和换向小齿602，换向齿轮6不随换向轴3转动。从动小齿502与换向小齿602啮合。

主动轴1上安装有主动齿轮4，拨叉10拨动主动齿轮4分别与从动大齿501与换向大齿601啮合。拨叉10安装在拨叉轴9上，拨叉10卡板位于主动齿轮4环槽内，拨叉10上安装有柔性换向机构。

柔性换向机构包括转动拐臂7，转动拐臂7包括转动杆702，转动件7端部具有转动柱701，转动杆702径向上固定连接有转动臂703，本实施例中，转动臂703端部垂直连接有转动柱701。

转动柱701与拨叉10上的拨叉口16配合,转动柱701与拨叉口16之间为间隙配合，从而便于转动柱701转动，转动柱701转动到极限位置后，在柔性换向机构的作用力下使得拨叉10受到与拨叉轴9轴向平行的作用力，进而推动主动齿轮4啮合或脱离。

转动拐臂7径向上连接有弹簧机构,弹簧机构包括弹性件8，弹性件8可为弹簧片或者弹簧，便于提供持续的作用力，弹性件8另一端连接有推拉杆11，通过操控推拉杆11使得弹性件8受到不同方向的作用力，弹簧件8受到的作用力持续作用于拨叉10上。

实施例二中，弹性机构包括摇臂12，摇臂12另一端连接有推拉杆11，推拉杆11包括第一推拉支杆13和第二推拉支杆14，第一推拉支杆13和第二推拉支杆14之间通过伸拉弹簧15连接，操纵第二推拉杆14使得伸拉弹簧15压缩或拉伸，伸拉弹簧15压缩或拉伸产生的作用力持续作用于第一推拉杆13，第一推拉杆13受到的作用力持续作用于拨叉10上。

实施例三

柔性换向机构包括转动拐臂7，转动拐臂7一端径向上连接有弹性件8，弹性件8端部的叉口801与安装在拨叉10上的拨叉杆17间隙配合，转动拐臂7另一端径向上连接有摇臂12，摇臂12另一端连接有推拉杆11。通过拨动推拉杆11是的弹性件8产生弹性形变，弹性件8产生的作用力持续作用于拨叉杆17上，进而推动拨叉10推动主动齿轮4与从动齿轮5和换向齿轮6啮合。

本实用新型工作原理：拨动推拉杆11使得弹性件8产生弹性变形，弹力持续作用于转动拐臂7，转动拐臂7持续的作用力作用于拨叉10上，拨叉10将受到的作用力传递至主动齿轮4，当主动齿轮4开始转动时，在持续的作用力下自动滑动啮合，主动齿轮4分别与从动齿5、换向齿轮6啮合时，不会出现偶尔挂不进挡位，反复挂挡操作的现象。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种收割机变速箱齿轮的轴向移动啮合机构，其特征是：包括主轴（1）、从动轴（2）和换向轴（3），所述主轴（1）上安装有主动齿轮（4），所述从动轴（2）上套装有从动齿轮（5），所述换向轴（3）上安装有换向齿轮（6），拨叉（10）卡板位于所述主动齿轮（4）环槽内，所述拨叉（10）上安装有柔性换向机构。

2.根据权利要求1所述的收割机变速箱齿轮的轴向移动啮合机构，其特征是：所述柔性换向机构包括转动拐臂（7），所述转动拐臂（7）端部具有转动柱（701），所述转动柱（701）与所述拨叉（10）上的拨叉口（16）配合，所述转动拐臂（7）径向上连接有弹性机构。

3.根据权利要求1所述的收割机变速箱齿轮的轴向移动啮合机构，其特征是：所述柔性换向机构包括转动拐臂（7），所述转动拐臂（7）一端径向上连接有弹性件（8），所述弹性件（8）端部的叉口（801）与安装在所述拨叉（10）上的拨叉杆（17）间隙配合；

所述转动拐臂（7）另一端径向上连接有摇臂（12），所述摇臂（12）另一端连接有推拉杆（11）。

4.根据权利要求2所述的收割机变速箱齿轮的轴向移动啮合机构，其特征是：所述弹性机构包括弹性件（8），所述弹性件（8）另一端连接有推拉杆（11）。

5.根据权利要求2所述的收割机变速箱齿轮的轴向移动啮合机构，其特征是：所述弹性机构包括摇臂（12），所述摇臂（12）另一端连接有推拉杆（11）。

6.根据权利要求5所述的收割机变速箱齿轮的轴向移动啮合机构，其特征是：所述推拉杆（11）包括第一推拉支杆（13）和第二推拉支杆（14），所述第一推拉支杆（13）和第二推拉支杆（14）之间通过伸拉弹簧（15）连接。

7.根据权利要求4所述的收割机变速箱齿轮的轴向移动啮合机构，其特征是：所述转动拐臂（7）包括转动杆（702），所述转动杆（702）径向上固定连接有转动臂（703），所述转动臂（703）端部垂直连接有所述转动柱（701）。

8.根据权利要求7所述的收割机变速箱齿轮的轴向移动啮合机构，其特征是：所述拨叉（10）安装在拨叉轴（9）上。

9.根据权利要求8所述的收割机变速箱齿轮的轴向移动啮合机构，其特征是：所述从动齿轮（5）包括从动大齿（501）和从动小齿（502），所述换向齿轮（6）包括换向大齿（601）和换向小齿（602），所述从动小齿（502）与换向小齿（602）啮合。

10.根据权利要求9所述的收割机变速箱齿轮的轴向移动啮合机构，其特征是：所述主动齿轮（4）通过轴向滑动分别与从动大齿（501）和换向大齿（601）啮合；

所述主轴（1）、从动轴（2）和换向轴（3）的轴线均相互平行。

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