CN101818804B - 变速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速器，可解决现变速器体积大、操作繁琐、维护费用高等问题，本发明提供一种传动机械效率在百分之九十七左右、操作简便的变速器。其特征是：动力输入齿轮可与外套固定，滑动套与外套由螺旋齿条配合，滑动套与档位轴由直齿条配合，滑动套的销轴与变档梭的推杆接触，拐臂与凸耳由销轴活动连接，拨叉叉在推拉杆的轴杆上，档位轴的空心腔或滑槽里装有变档梭，变档梭上装有顶凸，档位轴上装有滑键，档位轴装配有角齿与角槽条配合，档位轴装配多个档位齿轮，档位齿轮可分别与从动齿轮相啮合，从动齿轮装配在从动轴上，从动轴固定有动力输出齿轮。本发明可应用于周转轮系，可实现两个至十几个档的全自动变速。

Description

变速器

技术领域

本发明涉及车辆传动的变速器，尤其涉及小型人力车、电动车、机动车的自动式和手动式的传动变速装置，其属于机械传动技术领域。

背景技术

现有无级自动变速器机械效率低，易损坏，造价高，性能不稳定；机械式自动变速器体积大，换档品质差；液力自动变速器传动效率低，价格昂贵；机械式手动变速器操作繁琐，机械效率低，使用不够方便。

已有技术中，中国实用新型专利(专利号：ZL200820015549.8)公告的全自动变速器，它是由变速拉杆在飞锤的离心力和拨叉的杠杆作用下在空心轴腔内往复移动，从而变速拉杆带动活动花键在棘爪的各个凹槽，即各个变速挡区内转换，实现变速目的。该全自动变速器不适合机动车使用，只适合低转速的人力车使用。

中国发明专利申请(申请号：200910067026.7)公开的汽车双离合器式自动变速器传动装置，它主要由双离合器总成、前后离合器执行机构和变速齿轮箱组成。其造价高，体积大，只能有两个档位，摩擦式离合器使用寿命短，维护费用高，且不适合两轮车辆。

中国发明专利申请(申请号：200910107640.1)公开的六档自动变速器及其传动系统，它包括：动力输入轴、行星排、壳体、换挡部件和一级减速系统。其造价高，体积大，结构复杂，维护费用高，机械效率低，不适合小型电动车和轻型机动车。

发明内容

本发明的目的在于：解决当前变速器技术中存在造价高、体积大、功能少、档数少、机械效率低、寿命短、性能不稳定、维护费用高等问题，本发明提供一种传动效率高、体积小、档数可多可少、可全自动或手动变速、使用寿命长、性能稳定、维护费用低的变速器。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

一种变速器可全自动变速或手动变速，包括档位齿轮传动系统、变档机构执行系统。其中：所述变档机构执行系统中的档位轴装配有变档梭，变档梭装置有顶凸，档位轴装置有滑键，顶凸的一端面与滑键的一端面可摩擦配合，顶凸可推动滑键，滑键的移动可使档位齿轮与档位轴实现传动的接合或分离，档位轴装配有至少两个档位的齿轮。所述档位齿轮传动系统为双轴常啮合式齿轮传动系统或周转轮系齿轮传动系统，所述档位齿轮包括装配在档位轴上的主动齿轮或太阳齿轮。所述主动齿轮或太阳齿轮在牙嵌离合器中为齿轮结合子。

所述双轴常啮合式齿轮传动系统是多个主动齿轮分别通过键离合器或牙嵌离合器装配在档位轴上，可呈宝塔形的轴向排列，多个从动齿轮分别通过单向离合器装配在从动轴上，主动齿轮分别与从动齿轮相啮合，从动轴上可固定有动力输出齿轮或链轮，动力输入齿轮可装配在档位轴上。所述档位轴还装配有变档机构执行系统。

所述周转轮系齿轮传动系统是多个太阳齿轮可分别通过键离合器或牙嵌离合器装配在档位轴上，可呈宝塔形的轴向排列，太阳齿轮可与多个相应的行星齿轮以及多个相应的内齿圈相啮合，多个内齿圈与外壳固定或分别通过单向离合器装配在外壳内，档位轴可与车体或变速箱固定，动力输入链轮或齿轮可装配在行星架上，外壳上可装配动力输出齿轮或与车轮连接固定。所述档位轴还装配有变档梭。所述变档梭的推拉杆还可以与手动操作件、电动件或液压推动件连接。

为了增大变速比，所述周转轮系齿轮传动系统还可以是多个太阳齿轮分别通过键离合器或牙嵌离合器装配在档位轴上，呈轴向排列，所述太阳齿轮与内行星齿轮啮合，内齿圈与外行星齿轮啮合，内行星齿轮与外行星齿轮重叠固定或通过相应的齿轮啮合实现传动，内齿圈与外壳固定或分别通过单向离合器装配在外壳内，动力输入链轮或齿轮装配在行星架上，外壳装配动力输出齿轮或与车轮连接固定，所述档位轴还装配有变档梭，所述行星架与档位轴还装配有转速变档装置，可实现全自动变速。所述变档梭的推拉杆可与手动操作件、电动件或液压推动件连接。

周转轮系齿轮传动系统在多个内齿圈与外壳固定的结构中，还可以将动力输入链轮或齿轮装配在外壳上，行星架上装配动力输出齿轮或与车轮连接。适合于电动车的变速。

所述行星架与档位轴装配有转速变档装置，行星架的一轴向端可固定有凸耳圈，凸耳圈固定有凸耳，凸耳设有轴孔，拐臂一端设置有拉簧与滑齿套连接并固定有飞块，另一端固定有拨叉，拐臂弯曲部设有轴孔，拐臂通过轴孔与凸耳的轴孔由销轴活动连接。档位轴设有长孔并活套有外环槽套，外环槽套设有外环槽和轴孔，变档梭的推拉杆一端设有轴孔，销轴穿过外环槽套的轴孔、档位轴的长孔和推拉杆的轴孔并与外环槽套固定，滑齿套活套在外环槽套上，滑齿套的滑齿与外环槽套上的环槽配合，滑齿套可相对外环槽套灵活转动，滑齿套上固定有轴杆，拐臂的拨叉可对称的叉在滑齿套的轴杆上。如果将变档梭的推拉杆与自动控制的电动件或液压推动件连接，则可实现两个自动档至十几个自动档的全自动变速。

所述档位轴可作动力传递转动或作太阳齿轮轴与车体固定，档位轴滑槽里的变档梭的两端可弯曲分别伸进档位轴的中心腔与弹簧连接。在多个从动齿轮分别通过单向离合器装配在从动轴上或多个内齿圈分别通过单向离合器装配在外壳内的结构中，低速档即一档主动齿轮或太阳齿轮可与档位轴固定。

所述变档机构执行系统包括扭矩变档装置、转速变档装置、档位执行装置和档位稳定装置，其技术要点是：

其中所述扭矩变档装置是动力输入齿轮与外套固定，外套的滑齿装在档位轴外圆环槽上，滑动套与外套由螺旋齿条配合，滑动套与档位轴由直齿条或螺旋齿条配合，滑动套装配在止推内圈和止推外圈之间，滑动套的一轴向端面与档位轴的止推外圈之间装有压缩弹簧，弹簧可套在档位轴上，滑动套上固定有销轴，销轴穿过档位轴的长孔伸过档位轴的腔，销轴中部与推杆一轴向端接触。

所述转速变档装置是档位轴的一端固定有凸耳圈，凸耳圈固定有凸耳，凸耳设有轴孔，拐臂一端设置有拉簧与档位轴连接并固定有飞块，另一端固定有拨叉，拐臂弯曲部设有轴孔，拐臂通过轴孔与凸耳的轴孔由销轴活动连接，变档梭的推拉杆一端设有轴杆，拨叉可对称的叉在推拉杆的轴杆上。

所述档位执行装置是档位轴的空心腔或滑槽里装有变档梭，变档梭的一端装有可以压缩和拉伸的弹簧和推拉杆，另一端装有弹簧和推杆，变档梭上装有与档位轴滑键对应的顶凸，档位轴上装有与档位齿轮对应的凸面滑键，滑键在档位轴上依次排开，档位齿轮依次套在档位轴上，变档梭移动可使相应的顶凸依次推动相应的滑键，档位齿轮的内圆面设置有弧形键槽，档位轴的滑键与键槽配合实现传动的分离或接合，得到变档时产生键离合器的功能。

所述档位稳定装置是装在档位轴径向腔的里角齿压在变档梭设置的角槽条上；或是装在档位轴径向腔里的顶球压在变档梭设置的凹坑上。角齿装在档位轴的径向腔里，角齿的齿条端设有簧座，角齿将弹簧压缩在腔里，角齿由弹簧作用压在角槽条上，角槽条固定在变档梭上。还可以采用顶球装在档位轴的径向腔里，顶球将弹簧压缩在腔里，顶球由弹簧作用压在凹坑上，多个凹坑可轴向排列设在变档梭上。

为了传递大扭矩，档位齿轮可分别通过牙嵌离合器装配在档位轴上，齿轮的一轴向端可设有内圆圈，内圆圈套在档位轴上，齿轮的另一轴向端设有牙面成为齿轮结合子并套在结合子一端的外圆面上，结合子与档位轴可由导向键或花键连接，齿轮结合子内圆圈的一轴向端面与结合子的一端面之间装有一压缩的弹簧，结合子设有斜面导槽，斜面导槽与档位轴的滑键斜面配合，滑键移动可通过斜面作用推动相应的结合子，结合子轴向移动与齿轮结合子接合，或由弹簧作用结合子轴向移动与齿轮结合子分离，实现牙嵌离合器的功能。所述齿轮结合子是装配在档位轴上的太阳齿轮或主动齿轮。

所述变档梭装置有顶凸，变档梭可设有顶凸腔，腔里装有顶凸压住弹簧，顶凸由弹簧作用可以径向往复移动，变档梭可装有一个顶凸或多个顶凸，作用于顶凸的弹簧的刚性大于作用于滑键的弹簧的刚性。多个顶凸的轴向排列距离可为递减式不等距排列，递减距离为变档梭轴向移动依次变档所需的距离，顶凸与滑键的有效接触面的轴向长度可大于变档梭变档的轴向移动距离，可保证车辆行驶时变档的混档过渡，达到安全舒适的效果。所述变档梭的推拉杆还可以与手动操作件、电动件或液压推动件连接。

所述变档梭装置有顶凸，顶凸还可以与片簧固定或直接固定在变档梭上，作用于顶凸的片簧的刚性大于作用于滑键的弹簧的刚性，档位轴的滑键之间排列距离相等时，多个顶凸的轴向排列距离可为递减式不等距排列，递减距离为变档梭轴向移动依次变档所需的距离，所述变档梭还可以与手动操作件连接。

本发明变速器传动机械效率在百分之九十七左右，相比现有技术其传动效率高、操作简便，可全自动变速或手动变速，在丘陵地区可越档操作，机动灵活。

与现有技术相比，本发明变速器的有益效果是：

1.本变速器采用了键离合器、牙嵌离合器的瞬间线面受力，其受力面大，省去了复杂的同步器、复合材料摩擦式离合器等机构，可以通过变档梭控制键离合器和牙嵌离合器的分离和接合以及两个档位的混档过渡，混档过渡时使离合器结合时的转速差变小进而使冲击变小，实现动力换档过程，保证了动力传递的连贯性和平稳性。

2.变档梭的移动通过弹簧缓冲和档位稳定装置的作用可将一定转速范围稳定在一个档位，可通过调油门或调电机转速进行变档，可快速越档，操作简便灵活，提高了车辆的动力性和经济性，

3.扭矩变档装置和转速变档装置使变档梭往复轴向移动进行变档，由机构的物理特性而自动的有效的提高传动机械效率，采用了纯机械传动得到最高的机械效率，有利于节能减排，而且结构简单，生产继承性好，成本低。

附图说明

图1是本发明变速器的双轴常啮合式三档全自动实施例结构的示意图；

图2是图1的一档主动齿轮与档位轴的键离合器部分的示意图；

图3是图2的左视图；

图4是本发明变速器的双轴常啮合式带牙嵌离合器的二档实施例的部分结构的示意图；

图5是本发明变速器的自行车花鼓二档实施例的部分结构示意图；

图6是本发明变速器的周转轮系大变速比二档全自动实施例的部分结构的示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，动力输入齿轮3与外套43固定，外套的一端加工有内圆滑齿45和止推内圈44，滑齿45装在档位轴1一端的外圆环槽2上，档位轴1上固定有止推外圈6，外套可相对档位轴正反转动，滑动套42与外套43由螺旋齿条配合，滑动套42与档位轴1由直齿条或螺旋齿条配合，滑动套42安装在外套的止推内圈44和档位轴的止推外圈6之间，滑动套可往复轴向移动于外套的止推内圈和档位轴的止推外圈之间。滑动套42的一轴向端面与档位轴的止推外圈9之间装有一压缩的弹簧7，弹簧7套在档位轴1上，滑动套42上固定有销轴40，销轴40穿过档位轴1的长孔41伸过档位轴的腔，销轴40的中部可与推杆4接触，可单向推动推杆使弹簧5压缩，从而移动变档梭8达到大扭矩变档的目的。当扭矩大时，外套对滑套由螺旋齿产生轴向推力，外套的反作用力通过滑齿传递到档位轴的环槽上，滑动套相对档位轴滑动，固定在滑动套42上的销轴40推动推杆4使弹簧压缩，弹簧5的弹力作用于变档梭8，变档梭的滑动实现从高速档调为低速档，实现大负荷时扭矩变档，改善发动机或电动机的工作状况。比如解决车辆起步、爬坡冒黑烟的问题。

档位轴1的一端固定凸耳圈20，凸耳圈20上对称的固定有四个凸耳22，凸耳设有轴孔，拐臂23一端设置有拉簧28与档位轴1连接并固定有飞块18，另一端固定有拨叉25，拐臂弯曲部设有轴孔，拐臂23通过轴孔与凸耳22的轴孔由销轴21活动连接，变档梭8的推拉杆26一端设有轴杆24，拨叉25可对称的叉在推拉杆26的轴杆24上。档位轴转速的高低变化可使拐臂旋转的同时往复摆动，从而使拨叉对推拉杆产生往复轴向移动的作用，推拉杆通过弹簧27的压缩或拉伸使变档梭往复轴向移动从而达到转速变档的目的。由机构的物理特性而自动的有效的提高传动机械效率。

档位轴1的空心腔装有变档梭8，变档梭8的一端装有弹簧27和推拉杆26，推拉杆26往复轴向移动使弹簧27压缩或拉伸，另一端装有弹簧5和推杆4，变档梭8上装有与滑键对应的顶凸，变档梭8设有顶凸腔，如腔里装有一档顶凸30压住弹簧29，顶凸由弹簧作用可以径向往复移动，起到减缓冲击的作用。档位轴上装有与档位主动齿轮对应的滑键，滑键设有与顶凸配合的凸面，滑键在档位轴上依次排开，三个主动齿轮依次套在档位轴上，主动齿轮的内圆面上均设置有弧形键槽，一档顶凸30可推动一档滑键32，作用于一档滑键的弹簧31被压缩，弹簧29的刚性大于弹簧31的刚性，二档顶凸33可推动二档滑键34，三档顶凸35可推动三档滑键36；一档滑键可插入一档主动齿轮16的键槽17，二档滑键可插入二档主动齿轮14的键槽，三档滑键可插入三档主动齿轮12的键槽。

档位轴1的径向腔里装有弹簧38，角齿39将弹簧38压缩在腔里，角齿39由弹簧作用与角槽条37配合控制变档梭8的轴向移动。

档位轴1上依次装配有三个档位的主动齿轮，三个主动档位齿轮分别通过键离合器装配在主动档位轴1上，呈宝塔形的轴向排列，三个从动齿轮分别通过单向离合器装配在从动轴10上，从动轴10上固定有动力输出齿轮19。一档主动齿轮16与一档从动齿轮15啮合，二档主动齿轮14与二档从动齿轮13啮合，三档主动齿轮12与三档从动齿轮11啮合。图1所示一档处于接合状态，二档、三档处于分离状态。

如图4所示，动力输入齿轮3与档位轴1固定，动力输出齿轮19与从动轴10固定。一档主动齿轮16的一轴向端面设有内圆圈，内圆圈套在档位轴1上，一档主动齿轮16的另一轴向端设有牙面成为齿轮结合子，并套在结合子51一端的外圆面上，结合子51与档位轴1由花键连接，一档主动齿轮16内圆圈的一轴向端面与结合子51的一端面之间装有一压缩的弹簧48，结合子51设有斜面导槽50，斜面导槽50与档位轴的滑键斜面49配合，滑键32的径向往复移动通过斜面配合使结合子51轴向往复移动，从而实现牙嵌式轴向离合器使档位轴1与一档主动齿轮16的动力传递的接合和分离。变档梭8设置的凹坑47与档位轴1的径向腔里装置的顶球46配合，顶球46由弹簧作用压在凹坑47内，起到稳定档位的作用，使车辆行驶平稳舒适。图4所示二档处于接合状态，一档处于分离状态。

如图5所示，自行车的档位轴1装配有两个太阳齿轮，行星架53套在档位轴1上，行星架的一轴向端固定有动力输入链轮57，内齿圈分别通过单向离合器装配在外壳52内，外壳52也就是花鼓可与车轮连接固定。变档梭8固定有片簧54，片簧54固定有一档顶凸30和二档顶凸33，一档运行时，一档顶凸30推动一档滑键32，一档滑键32插入一档太阳齿轮60的弧形键槽17，一档太阳齿轮60被控制不转动，行星架53围绕一档太阳齿轮60转动，行星架上的行星齿轮58带动内齿圈56转动，内齿圈56带动花鼓和车轮转动。从一档换二档时，一档顶凸30移动离开一档滑键32，一档滑键由弹簧31作用回位使一档太阳齿轮60自由转动，二档顶凸33移动推动二档滑键34，二档滑键插入二档太阳齿轮61弧形键槽，二档太阳齿轮61被控制不转动，行星架围绕二档太阳齿轮61转动，行星架上的行星齿轮59带动内齿圈55转动，内齿圈55带动花鼓及车轮转动。图5所示一档处于接合状态，二档处于分离状态。

如图6所示，一档太阳齿轮60的一轴向端面设有内圆圈，内圆圈套在档位轴1上，一档太阳齿轮60的另一轴向端面设有牙面成为齿轮结合子，并套在结合子51一端的外圆面上，结合子51与档位轴1采用花键连接，一档太阳齿轮60内圆圈的一轴向端面与结合子51的一端面之间装有一压缩的弹簧48，结合子51设有斜面导槽50，斜面导槽50与档位轴的滑键斜面49配合，滑键32的径向往复移动可通过斜面配合使结合子51轴向往复移动，从而实现牙嵌式轴向离合器使档位轴1与一档太阳齿轮60的动力传动的接合和分离。一档太阳齿轮60与内行星齿轮62啮合，内行星齿轮62与外行星齿轮63叠合固定并装配在行星架53的行星轴上，外行星齿轮63与内齿圈56啮合，内齿圈56通过单向离合器与外壳52连接。二档太阳齿轮61与内行星齿轮72啮合，内行星齿轮72与外行星齿轮64通过相应的齿轮啮合实现传动，外行星齿轮64与内齿圈55啮合，内齿圈55通过单向离合器与外壳52连接。动力输入齿轮3固定在行星架53上，动力输出齿轮19固定在外壳52上。

行星架53的一轴向端固定有凸耳圈20，凸耳圈固定有凸耳22，凸耳设有轴孔，拐臂23一端设置有拉簧28与滑齿套65连接并固定有飞块18，另一端固定有拨叉25，拐臂弯曲部设有轴孔，拐臂23通过轴孔与凸耳22的轴孔由销轴21活动连接。档位轴1设有长孔70，并活套有外环槽套67，外环槽套设有环槽68和销轴孔，变档梭8的推拉杆26一端设有轴孔73，销轴69穿过外环槽套67的轴孔、档位轴1的长孔70和推拉杆26的轴孔73并与外环槽套固定，滑齿套65活套在外环槽套67上，滑齿套的滑齿66与外环槽套上的环槽68配合，滑齿套可相对外环槽套灵活转动，滑齿套65上对称的固定有轴杆71，拐臂23的拨叉25对称的叉在滑齿套65的轴杆71上。图6所示二档处于接合状态，一档处于分离状态。

本发明变速器的变速原理和工作过程是：

以双轴常啮合式三档全自动变速器的实施例进行说明，如图1所示，动力输入齿轮在低转速和大扭矩的情况下，变档梭轴向移动使一档顶凸与一档滑键的两个凸面滑动摩擦，顶凸的径向弹力作用推动滑键，滑键可径向移动插入一档齿轮的弧形键槽，档位轴转动通过滑键带动一档主动齿轮，一档主动齿轮带动与其啮合的一档从动齿轮，一档从动齿轮通过单向离合器带动从动轴，从动轴转动使动力输出齿轮转动，此时从动轴上的二档从动齿轮三档从动齿轮由单向离合器的作用可自由滑动，

当动力输入齿轮转速不断增大时，变档梭被推动而轴向移动，使二档顶凸与二档滑键的两个凸面滑动摩擦，顶凸的径向弹力作用推动滑键，滑键可径向移动插入二档齿轮的弧形键槽，档位轴转动通过滑键带动二档主动齿轮，二档主动齿轮带动与其啮合的二档从动齿轮，二档从动齿轮通过单向离合器带动从动轴，从动轴转动使动力输出齿轮转动，此时档位轴上的一档主动齿轮由于一档滑键的回位而自由滑动，一档从动齿轮和三档从动齿轮由单向离合器的作用可自由滑动，

当动力输入齿轮转速再不断增大时，变档梭再次被推动而轴向移动，使三档顶凸与三档滑键的两个凸面滑动摩擦，顶凸的径向弹力作用推动滑键，滑键可径向移动插入三档齿轮的弧形键槽，档位轴转动通过滑键带动三档主动齿轮，三档主动齿轮带动与其啮合的三档从动齿轮，三档从动齿轮通过单向离合器带动从动轴，从动轴转动使动力输出齿轮转动，此时档位轴上的二档主动齿轮由于二档滑键的回位而自由滑动，一档从动齿轮和二档从动齿轮由单向离合器的作用可自由滑动，

在换档过程中，两个档位的滑键可同时分别处于档位主动齿轮的弧形键槽里，即混档时以高速档传动输出动力，相对以高速齿轮传动为动力传动，由对应的两个从动轴上的单向离合器自动切换，排除了转速差的刚性冲击。

当转速降低时，变档梭被推拉杆和弹簧拉动而轴向移动，使三档顶凸与三档滑键的两个凸面滑动摩擦分离，三档滑键与三档齿轮的弧形键槽由于传动咬合力可能不会分离，此时通过减小油门或调低电机转速而减小滑键与弧形键槽的传动咬合力使其分离，由单向离合器的自动切换作用，二档传动系统正常工作。

以自行车花鼓二档变速器实施例进行说明，如图5所示，其属于周转轮系齿轮传动系统，一档运行时，顶凸移动推动一档滑键，一档滑键插入一档太阳齿轮弧形键槽，一档太阳齿轮被控制不转动，行星架围绕一档太阳齿轮转动，行星架上的行星齿轮带动内齿花鼓转动。从一档换二档时，顶凸移动离开一档滑键，一档滑键回位使一档太阳齿轮自由转动，顶凸移动推动二档滑键，二档滑键插入二档太阳齿轮弧形键槽，二档太阳齿轮被控制不转动，行星架围绕二档太阳齿轮转动，行星架上的行星齿轮带动内齿花鼓转动，花鼓进而带动车轮转动。

上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以作出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (7)

1.一种变速器，包括档位齿轮传动系统、变档机构执行系统，其特征是：所述变档机构执行系统中的档位轴装配有变档梭，变档梭装置有顶凸，档位轴装置有滑键，顶凸的一端面与滑键的一端面配合，顶凸推动滑键，滑键的移动使档位齿轮与档位轴实现传动的接合或分离，档位轴装配有至少两个档位的齿轮；所述档位齿轮传动系统为双轴常啮合式齿轮传动系统或周转轮系齿轮传动系统，

所述双轴常啮合式齿轮传动系统是多个主动齿轮分别通过键离合器或牙嵌离合器装配在档位轴上，呈宝塔形的轴向排列，多个从动齿轮分别通过单向离合器装配在从动轴上，主动齿轮分别与从动齿轮相啮合，从动轴固定有动力输出齿轮或链轮，动力输入齿轮装配在档位轴上，所述档位轴还装配有变档机构执行系统；

所述周转轮系齿轮传动系统是多个太阳齿轮分别通过键离合器或牙嵌离合器装配在档位轴上，呈宝塔形轴向排列，太阳齿轮与相应的行星齿轮以及相应的内齿圈相啮合，多个内齿圈与外壳固定或分别通过单向离合器装配在外壳内，档位轴与车体或变速箱固定，动力输入链轮或齿轮装配在行星架上，外壳装配动力输出齿轮或与车轮连接固定，所述档位轴还装配有变档梭；

或是多个太阳齿轮分别通过键离合器或牙嵌离合器装配在档位轴上，呈轴向排列，所述太阳齿轮与内行星齿轮啮合，内齿圈与外行星齿轮啮合，内行星齿轮与外行星齿轮重叠固定或通过相应的齿轮啮合实现传动，内齿圈与外壳固定或分别通过单向离合器装配在外壳内，动力输入链轮或齿轮装配在行星架上，外壳装配动力输出齿轮或与车轮连接固定，所述档位轴还装配有变档梭，所述行星架与档位轴还装配有转速变档装置。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述变档机构执行系统包括扭矩变档装置、转速变档装置、档位执行装置和档位稳定装置，

其中所述扭矩变档装置是动力输入齿轮与外套固定，外套的滑齿装在档位轴外圆环槽上，滑动套与外套由螺旋齿条配合，滑动套与档位轴由直齿条或螺旋齿条配合，滑动套装配在止推内圈和止推外圈之间，滑动套的一轴向端面与档位轴的止推外圈之间装有压缩的弹簧，弹簧套在档位轴上，滑动套上固定有销轴，销轴穿过档位轴的长孔伸过档位轴的腔，销轴中部与推杆一轴向端接触；

所述转速变档装置是档位轴的一端固定有凸耳圈，凸耳圈固定有凸耳，凸耳设有轴孔，拐臂一端设置有拉簧与档位轴连接并固定有飞块，另一端固定有拨叉，拐臂弯曲部设有轴孔，拐臂通过轴孔与凸耳的轴孔由销轴活动连接，变档梭的推拉杆一端设有轴杆，拨叉对称的叉在推拉杆的轴杆上；

所述档位执行装置是档位轴的空心腔或滑槽里装有变档梭，变档梭的一端装有可以压缩和拉伸的弹簧和推拉杆，另一端装有弹簧和推杆，变档梭上装有与滑键对应的顶凸，档位轴上装有与档位齿轮对应的滑键，滑键在档位轴上依次排开，档位齿轮依次套在档位轴上，变档梭移动使相应的顶凸依次推动相应的滑键，档位齿轮的内圆面设置有弧形键槽，档位轴的滑键与键槽配合实现传动的分离或接合；

所述档位稳定装置是装在档位轴径向腔里的角齿压在变档梭设置的角槽条上，或是装在档位轴径向腔里的顶球压在变档梭设置的凹坑上。

3.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述牙嵌离合器是齿轮的一轴向端设有内圆圈，内圆圈套在档位轴上，齿轮的另一轴向端设有牙面成为齿轮结合子并套在结合子一端的外圆面上，结合子与档位轴由导向键或花键连接，齿轮结合子内圆圈的一轴向端面与结合子的一端面之间装有一压缩的弹簧，结合子设有斜面导槽，斜面导槽与档位轴的滑键斜面配合，所述齿轮结合子是太阳齿轮或主动齿轮。

4.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：变档梭装置有顶凸，变档梭设有顶凸腔，腔里装有顶凸压住弹簧，变档梭装有一个顶凸或多个顶凸，作用于顶凸的弹簧的刚性大于作用于滑键的弹簧的刚性，多个顶凸的轴向排列距离为递减式不等距排列，递减距离为变档梭轴向移动依次变档所需的距离，顶凸与滑键的有效接触面的轴向长度大于变档梭变档的轴向移动距离，所述变档梭的推拉杆与手动操作件或液压推动件连接。

5.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：变档梭装置有顶凸，顶凸与片簧固定或直接固定在变档梭上，作用于顶凸的片簧的刚性大于作用于滑键的弹簧的刚性，多个顶凸的轴向排列距离为递减式不等距排列，递减距离为变档梭轴向移动依次变档所需的距离，所述变档梭与手动操作件连接。

6.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：行星架与档位轴装配有转速变档装置，行星架的一轴向端固定有凸耳圈，凸耳圈固定有凸耳，凸耳设有轴孔，拐臂一端设置有拉簧与滑齿套连接并固定有飞块，另一端固定有拨叉，拐臂弯曲部设有轴孔，拐臂通过轴孔与凸耳的轴孔由销轴活动连接，档位轴设有长孔并活套有外环槽套，外环槽套设有外环槽和轴孔，变档梭的推拉杆一端设有轴孔，销轴穿过外环槽套的轴孔、档位轴的长孔和推拉杆的轴孔并与外环槽套固定，滑齿套活套在外环槽套上，滑齿套的滑齿与外环槽套上的环槽配合，滑齿套上固定有轴杆，拐臂的拨叉叉在滑齿套的轴杆上。

7.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：在多个从动齿轮分别通过单向离合器装配在从动轴上或多个内齿圈分别通过单向离合器装配在外壳内的结构中，低速档即一档主动齿轮或太阳齿轮与档位轴固定。

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