Изобретение относитс к радиотехнике и мо) быть использовано в радионавигации и: радиосв зи. Известен след щий фильтр с зап итой от помех, содержащий соединенный в кольцо фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) фазовый детектор, фильтр-экстрапол тор, фильтр низкой частоты, управл емый генератор и фазовый модул тор, а также включенный между входом фильтра низкой частоты и управл ющим входом фазово го модул тора частотно-зависимый усилитель l . Недостаток такого след щего филь ра заключаетс в невозможности пред отвращени сбо след щего фильтра при действии скольз щей помехи, поп дающей в полосу след щего фильтра. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому вл етс след щий фильтр, содержащий соединенные в кольцо фазовой автоподстройки частоты (ФЛПЧ) фазовый детектор, друго вход которого вл етс входом след щего фильтра, первы ключ, фильтр экстрапол тор и управл емый генератор , выход которого вл етс выходо след щего фильтра, и пЪроговый блок причем между выходом фипьтра-экстра пол тора и его входом включены последовательно соединенные блок выбор ки-запоминани и второй ключ, а управл ющие входы блока выборки-запоминани , первого и второго ключей соединены с выходом порогового блока , вход которого подключен к выходу фазового детектора. I В известном устройстве осуществл етс автоматическое отслеживание и фильтраци входного сигнала с помощью кольца ФАПЧ. При этом фазо вое рассогласование ме) входным и выxoдны ш сигналами, выделенное фазовым детектором, через замкнуты первый ключ и фильтр-экстрапол тор управл ет фазой и частотой управл е мого генератора. Кроме того, профил рованное текущее рассогласование запоминаетс в блоке выборки-запоми нани . При действии помех на входе пороговое устройство выдает сигнал, который раэмыкает первый ключ, разрыва кольцо ФАПЧ и тем предотвраща воздействие помехи на фильтр-экстра пол тор и управл е1 Ф11й генератор, и замыкает второй ключ, что обуславли вает переход от автоматического сле жени к программному регулированию фазы и частоты управл емого генератора по последним данным блока пам ти/ поступающим через второй ключ и фильтр-экстрапол тор на вход управл емого генератора. При пропадании или уходе сколь.з щей помехи по .частоте след щий |ильтр вновь переходит в режим автоматического слежени , т.е. в нем существует защита от помех 2 , Однако такой след щий фильтр имеет низкую помехозащищенность изза большого времени пребывани кольца ФАПЧ в разомкнутом состо нии, в результате чего после пропадани помехи частота входного сигнала может выйти за полосу захвата. Целью изобретени вл етс повышение помехозащищенности при скольз щей помехе. Поставленна цель достигаетс тем, что в след щий фильтр, содержащий соединенные в кольцо фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) фазовый детектор, другой вход которого вл етс входом след щего фильтра, первый ключ, фильтр-экстрапол тор, и управл емый генератор, выход которого вл етс выходом след щего фильтра, и пороговый блок, причем между выходом фильтра-экстрапол тора и его входом включены последовательно соединенные блок выборкизапоминани и второй ключ, с1 управл ющие вхо,ць блока выборки-запоминани , первого и второго ключей соединены , введены последовательно включенные между фазовы, детектором и пороговьлм блоком имитатор частотной характеристики кольца ФАПЧ и фильтр верхних частот и последовательно включенные между выходом порогового блока и управл ющим входом второго ключа первый и-второй Т триггеры, элемент И и RS-триггер, а также элемент НЕ, включенный между выходом порогового блока и вторым входом элемента И, причем выход порогового блока соединен со вторым входом RS-триггера. На чертеже приведена структурна электрическа схема след щего фильтра . След щий фильтр содержит соединенные в кольцо ФАПЧ фазовый детектор 1, первый ключ 2, фильтр-экстрапол тор 3f управл емый генератор 4, последовательно соединенные с выходом фазового детектора 1 имитатор 5 частотной характеристики кольца ФАПЧ, фильтр б верхних частот, пороговый блок 7, Т-триггеры 8 и 9, элемент И 10, RS-триггер 11, выход которого подключен параллельно к управл ющш входгим блока выборки-запоминани 12, второго ключа 13 и первого ключа 2, а также, элемент НЕ 14, соединенный по входу параллельно со вторым входом RS-триггера 11 и входом Т-триггера 8, причем блок 12 выборки-запоминанил и второй ключ 13 последовательно включены другими входами между выходом и входом фильтра-экстрапол тора 3, а выход элемента НЕ 14 соединен с другим входом элемента И 10. След ций фильтр работает следуюдим образом. В отсутствии помехи осуществл етс автоматическое отслеживание и фильтраци входного сигнала с помощью кольца ФАПЧ, При этом фазовое рассогласование между входным и вы ходным сигналами, выделенное фазовым детектором 1, через замкнутый первый ключ 2 и фильтр-экстрапол тор 3 управл ют фазой и частотой управл емого генератора 4. Кроме того, профильтрованное теку1цее рассогласование запоминаетс в блоке выборки-запоминани 12. При действии скольз щей помехи на выходе фазового детектора 1 в режиме слежени по вл ютс биени с переменной уменьшающейс частотой . Напр жение этих биений через замкнутый первый ключ 2, фильтрэкстрапол тор 3 поступает на вход управл емого.генератора 4, вызыва паразитную фазовую модул цию с увеличивающимс индексом выходно го сигнала след щего фильтра. Дл определени момента, когда индекс паразитной модул ции приблиэсаетс к величине фазовой ошибки, способной вызвать сбой слежени , используетс имитатор 5 частотной характеристики кольца ФАПЧ. Напр жение на выходе имитатора 5 частотной ха рактеристики кольца ФАПЧ пропорцио нально индексу паразитной модул ции и определ етс произведением амплитуды помехи и коэффициента передачи модели на частоте биений. При посто нном коэффициенте передачи фильтра б верхних частот, неизме ном пороге и достаточно сильной помехе срабатывание порЬгового блока происходит на относительно высокой частоте биений f . При этом срабаты вают Т-триггеры в и 9, и RS-триггер 11 переходит из нулевого состо ни . в единичное. По вившеес на выходе RS-триггера 11 посто нное напр жени с помощью первого ключа 2 разрывает кольцо ФАПЧ, и с помощью второго ключа 13 и блока выборки-запоминани 12 переводит след щий фильтр в режим программного слежени . При дальнейшем уменьшении частоты биений выходное напр жение фильтра б верхних частот начинает.падать, что вызывает при частоте Fj обратное срабатывание порогового блока 7. Далее частота помехи становитс равной частоте сигнала, после чего помеха, скольз ща в том же направлении, будет создавать биени с увеличивающейс частотой. Кроме того, в силу неточности программного слежени на выходе фазового детектора 1 по вл ютс биени низкой частоты, которые не проход т через фильтр б верхних частот . Далее частота биений помехи достигает снова частоты F , что вызывает повторное пр мое срабатывание порогового блока 7. При этом на выходе Т-триггера 9 по вл етс посто нное напр жение. А затем частота биений снова становитс равной FJ , и индекс паразитной фазовой модул ции снова достаточно малым, чтобы не вызвать сбо слежени . Пороговый блок 7 возвращаетс в нулевое состо ние , что вызывает по вление напр жени на выходе элемента НЕ 14, а на выходе элемента И 10 - напр жени , -возврглдающего RS-триггер 11 в нулевое состо ние. В результате след щий фильтр вновь переходит от программного регулировани к автоматичес сому слежению. При скольз щей помехе меньшей амплитуды размыкание кольца ФАПЧ и программное регулирование осуществл ютс на еще более коротком интервале времени. Таким образом, в предлагаемом устройстве вынужденное размыкание кольца ФАПЧ при скольз щей помехе осуществл етс на меньшем интервале времени, чем обща длительность помехи, что существенно улучшает помехозащищенность, например, во врем навигационного сеанса св зи при приеме допплеровского сигнала спутника и одновременном действии скольз щей помехи от другого такого же спутника.This invention relates to radio engineering and can be used in radio navigation and radio communication. A tracking filter with interference suppression is known, comprising a phase detector in a ring phase-locked loop (PLL), a phase detector, an extrapolator filter, a low-pass filter, a controlled oscillator and a phase modulator, and also connected between the input of the low-pass filter and the The input of the phase modulator is a frequency-dependent amplifier l. The disadvantage of such a following filter is that it is impossible to prevent a tracking filter from averting under the action of a sliding disturbance falling into the following filter band. The closest to the technical essence and the achieved result to the proposed is the following filter containing phase-locked phase-locked loop (FLPC) phase detector, the other input of which is the input of the following filter, the first key, filter extrapolator and controlled generator, the output of which is the output of the following filter, and a terrestrial block, the serially connected ki-remembering unit and the second key being connected between the output of the phytra-extra-half-torus and its input, and the control inputs of the block Sampling-memory, the first and second keys are connected to the output of the threshold unit, the input of which is connected to the output of the phase detector. I In a known device, the input signal is automatically monitored and filtered using a PLL. In this phase mismatch between the input and output signals, selected by the phase detector, the first key is closed and the extrapolator filter controls the phase and frequency of the controlled oscillator. In addition, the profiled current mismatch is stored in the sample / memorization unit. Under the action of interference at the input, the threshold device generates a signal that ramps the first key, breaks the PLL and thus prevents interference from the filter-extra floor and control of the F11 generator, and closes the second key, which causes the switch from automatic tracking to software. adjusting the phase and frequency of the controlled oscillator according to the latest data of the memory block / entering through the second key and the filter extrapolator to the input of the controlled oscillator. In the event of the disappearance or disappearance of an interfering frequency disturbance, the follower switches back to automatic tracking mode, i.e. There is protection against interference 2 in it. However, such a tracking filter has low immunity due to the long residence time of the PLL in the open state, as a result of which the frequency of the input signal may go beyond the capture band after the interference disappears. The aim of the invention is to improve the noise immunity with sliding interference. This goal is achieved by including a servo filter containing phase locked phase locked loop (PLL) phase detector, another input of which is the input of the next filter, a first key, an extrapolator filter, and a controlled oscillator whose output is the output of the tracking filter, and a threshold unit, the serially connected memory sampling unit and the second key, c1 controlling inputs, the sampling memory unit, the first and second keys are connected between the output of the filter-extrapolator and its input connected, entered in series between phase, detector and threshold unit; simulator of frequency response of PLL ring and high pass filter and connected in series between the output of the threshold unit and the control input of the second key, the first and second T triggers, the And element and the RS trigger, as well as an element NOT connected between the output of the threshold unit and the second input of the element I, the output of the threshold unit being connected to the second input of the RS flip-flop. The drawing shows a structural electrical circuit of the following filter. The following filter contains phase-locked phase detector 1, first key 2, filter extrapolator 3f controlled oscillator 4, connected in series with the output of phase detector 1 simulator 5 frequency response of the PLL, high frequency filter b, threshold unit 7, T triggers 8 and 9, element 10, RS flip-flop 11, the output of which is connected in parallel to the control input of the sample-memory block 12, the second key 13 and the first key 2, as well as the element HE 14 connected in parallel with the second the input of the RS flip-flop 11 and the input of the T-three ger 8, wherein the sampling unit 12-memorizing and second switch 13 are connected in series between the output of the other input and the input-extrapolation filter torus 3, and an output of NOT 14 is connected to another input of AND gate 10. Next tions sleduyudim filter works properly. In the absence of interference, the input signal is automatically monitored and filtered using the PLL ring. The phase difference between the input and output signals, separated by the phase detector 1, controls the phase and frequency of the extrapolator 3 through the first closed key 2 Oscillator 4. In addition, the filtered current mismatch is memorized in the sampling-memory unit 12. Under the action of a sliding disturbance, the output of the phase detector 1 in the tracking mode causes a beat with a variable mind nshayuscheys frequency. The voltage of these beats through the closed first key 2, the filter-extruder 3 enters the input of the controlled oscillator 4, causing parasitic phase modulation with an increasing index of the output signal of the tracking filter. To determine the moment when the spurious modulation index approaches the magnitude of the phase error that can cause tracking failure, use the PLL frequency response simulator 5. The voltage at the output of the frequency response simulator 5 of the PLL ring is proportional to the parasitic modulation index and is determined by the product of the amplitude of the interference and the transmission coefficient of the model at the beat frequency. With a constant high-pass filter δ transfer ratio, a constant threshold, and a sufficiently strong interference, the trigger of the block occurs at a relatively high beat frequency f. At the same time, the triggering is performed by T-flip-flops to and 9, and the RS-flip-flop 11 goes from the zero state. in the unit. A constant voltage applied at the output of the RS flip-flop 11 using the first key 2 breaks the PLL ring, and with the help of the second key 13 and the sampling-memory unit 12 transforms the following filter into the program tracking mode. With a further decrease in the beat frequency, the output voltage of the high-pass filter b begins to fall, which causes the reverse operation of the threshold block 7 at the frequency Fj. Further, the interference frequency becomes equal to the signal frequency, after which the disturbance sliding in the same direction will create a pulse increasing frequency. In addition, due to the inaccuracy of software tracking, low frequency beats appear at the output of phase detector 1, which do not pass through the high pass filter. Further, the frequency of the beating of the interference reaches again the frequency F, which causes the repeated direct operation of the threshold unit 7. At the output of the T-flip-flop 9, a constant voltage appears. And then the beat frequency again becomes equal to FJ, and the parasitic phase modulation index is again small enough so as not to cause tracking. The threshold unit 7 returns to the zero state, which causes the voltage to appear at the output of the HE 14 element, and at the output of the And 10 element - a voltage that returns the RS flip-flop 11 to the zero state. As a result, the next filter again moves from software control to automatic tracking. With slipping noise of smaller amplitude, the opening of the PLL and the program control are carried out at an even shorter time interval. Thus, in the proposed device, the forced opening of the PLL with slipping noise occurs at a shorter time interval than the total duration of the interference, which significantly improves the noise immunity, for example, during a navigation session when receiving a satellite Doppler signal and simultaneous operation of slipping noise from another similar satellite.