SU1061899A1 - Apparatus for separating sheet bars from the stack and feeding them in the working zone of machine-tool - Google Patents

Apparatus for separating sheet bars from the stack and feeding them in the working zone of machine-tool Download PDF

Info

Publication number
SU1061899A1
SU1061899A1 SU823508803A SU3508803A SU1061899A1 SU 1061899 A1 SU1061899 A1 SU 1061899A1 SU 823508803 A SU823508803 A SU 823508803A SU 3508803 A SU3508803 A SU 3508803A SU 1061899 A1 SU1061899 A1 SU 1061899A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drive
rotation
possibility
gripping body
free end
Prior art date
Application number
SU823508803A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Иванович Семенов
Владислав Васильевич Мальцевский
Михаил Антонович Крючков
Сергей Александрович Скородумов
Юрий Митрофанович Артемов
Original Assignee
Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный заочный машиностроительный институт filed Critical Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority to SU823508803A priority Critical patent/SU1061899A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1061899A1 publication Critical patent/SU1061899A1/en

Links

Landscapes

  • Advancing Webs (AREA)

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ММШНЫ-ОРУДИЯ, например прессгр содержащее корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически св занных с приводом и св занных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов,на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обойме корпуса с возможностью поворота, отличающеес  тем, что с целью расширени  зоны обслуживани , один рычаг св зан с приводом посре;5ством зубчатой передачи, а другсЛ рычаг - цепной передачей, включающей цепь, охватывающую две звездочки,одна из которых установлена на обойме, а друга  - на оси. О оо :о ;о1 at the free end of one of which the gripping body is installed, and the free end of the other is mounted in the housing casing rotatably, characterized in that in order to expand the service area, one lever is connected to the drive D; 5stvom gear and drugsL lever - chain transmission comprising a chain, covering two sprockets, one of which is mounted on a holder, and the other - on the axis. O oo: o; o

Description

2. Устройство по п.1, отличают е е с   тем, что захватный орган установлен с возможностью поворота и перемещени  в вертикальном направлении , снабжен приводом вертикального перемещени  и св зан с приводом поворота рычага, несущего захватный орган.2. The device according to claim 1, is distinguished in that the gripping member is rotatably mounted and displaced in the vertical direction, is provided with a vertical movement drive, and is connected with the rotary drive of the lever carrying the gripping member.

, 3.Устройство поп.2,о т л и ч а:о щ е е с   тем,чтопривод вертикального перемещени  захватного органа вы полвен в виде гтневмоцилиндра, а с приводом поворота он св зан дополнительной цепной передачей, включающей цепь, охватываквдую две звездочки , одна из которых установлена на оси, а друга  - на корпусе пневмоцилиндра ., 3. Device pop.2, about tl and h a: about the fact that the drive of the vertical movement of the gripping body is effected in the form of a cylinder of a cylinder, and with a turn drive it is connected with an additional chain drive including a chain covering two asterisks one of which is mounted on the axle, and the other on the pneumatic cylinder body.

4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механическа  рука установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальном и поперечном направлени х .4. The device according to claim 1, characterized in that the mechanical arm is mounted with the possibility of reciprocating movement in the vertical and transverse directions.

5.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что рычаги выполнены одинаковой длины.5. The device according to claim 1, characterized in that the levers are made of the same length.

6.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что передаточное отнсхаение цепной передачи равно 2:1.6. The device according to claim 1, characterized in that the transmission ratio of the chain transmission is 2: 1.

7.. Устройство по п. 3, отличающеес  тем, что передаточное отношение доподнительной цепной передачи равно 1:2.7. The device according to claim 3, characterized in that the transmission ratio of the additional chain transmission is 1: 2.

Изобр€(Дение относитс  к оборудов нию дл  автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени  дл  отделени  листовых заготовок от стопы и подачи в,р бочую зону машины-оруди , например пресса. Известно устройство дл  отделени листовых заготовок от стопы и подач в рабочую зону пресса, содержащее смонтированный на станине и несущий руку с захватом вертикальный вал, приводимый в возвратно-поступательн движение от приводного вала через з крепленный на нем кулачок и шарнирн закрепленный на станине двуплечий рычаг, приводной кривошип, шатун с демпферным устройством и коромысло с фиксатором, поочередно взаимодействующим с ловител ми, установленны ми на кронштейне, при этом корокысл установлено на валу с возможностью регулировочного перемещени  относительно него, в кронштейне выполнены пазы, а ловители выполнены в пазах с возможностью регулировочного пере мещени  13.. Недостатком этого устройства  вл е сравнительно небольша  зона обслуживани , поскольку захватный орга установлен на руке, не имеющей возвратно-поступательного горизонтальцого перемещени . Кроме того, устрой ство отличаетсй конструктивной сложностью . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  устройство дл  отделени  листовых заготовок от стопы подачи в рабочую зону машины-оруди  например пресса, содержащее корпус. механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически св занных с приводом и св занных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов, на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обойме корпуса с возможностью поворота 23. Недостатком этого устройства  вл ето  ограниченна  зона обслуживани  изза недостаточно широкого угла поворота рычагов. Целью изобретени   вл етс  расширение зоны обслуживани . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  отделени  листовых заготовок от стопы и подачи в рабочую зону машины-оруди , например пресса, содержащем корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически св занных с приводом и св занных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов, на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен вобойме корпусас возможностью поворота,один рычагсв зан сприводом посредством зубчатой передачи, а другой рычаг - цепной передачей, включающий цепь, охватывающую две звездочки, одна из которых установлена на обойме, а друга  - на оси. При этом захватный орган установлен с возможностью поворота и перемещени  в вертикальном направлении, снабжен приводом вертикёшьного перемещени  и св зан с приводом поворота рычага, несущего захватный орган. Привод вертикального перемещени  зёхватного органа выполнен в видеThe image (Denie refers to the equipment for automating sheet metal stamping production and can be used in various fields of mechanical engineering for separating sheet blanks from the foot and feeding it into the working zone of the machine-tool, for example a press. A device for separating sheet blanks from the foot and feeds to the working area of the press, containing a vertical shaft mounted on the frame and carrying a hand with a grip, driven in a reciprocating motion from the drive shaft through a cam attached to it and a hinge fixed A double-arm lever on the frame, a drive crank, a connecting rod with a damping device, and a rocker arm with a latch alternately interacting with catchers mounted on the bracket, the bark being mounted on the shaft with the possibility of adjusting movement relative to it, grooves are made in the bracket, and catchers are made in the grooves with the possibility of adjusting the displacement 13. The disadvantage of this device is a relatively small service area, since the gripping org is mounted on the arm that does not have a reciprocating post atelnogo gorizontaltsogo movement. In addition, the device is characterized by constructive complexity. The closest to the invention in technical essence and the achieved effect is a device for separating sheet blanks from the foot of feeding into the working area of the machine-tool, for example a press, comprising a body. a mechanical arm made in the form of at least two kinematically connected to the drive and connected to each other by an axis with the possibility of relative rotation of the levers, at the free end of one of which a gripping member is mounted, and the free end of the other is mounted in the housing cage 23. A disadvantage of this device is its limited service area due to insufficiently wide angle of rotation of the levers. The aim of the invention is to expand the service area. This goal is achieved by the fact that in a device for separating sheet blanks from the foot and feeding machine tools into a work area, for example a press, comprising a body, a mechanical arm, made in the form of at least two kinematically connected with a drive and connected with the possibility of relative rotation of the levers, at the free end of one of which a gripping body is installed, and the free end of the other is installed at the voyage body with the possibility of rotation, one lever is engaged with a gear drive by means of a gear in front of chi, and the other arm - chain transmission comprising a chain, covering two sprockets, one of which is mounted on a holder, and the other - on the axis. In this case, the gripping member is mounted for rotation and displacement in the vertical direction, is provided with a vertical movement drive and is connected with a rotational drive of the lever carrying the gripping body. The drive of the vertical movement of the grab body is made in the form

Claims (6)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛЙСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ1. DEVICE FOR SEPARATION OF SHEET PREPARATIONS FROM STOP AND FEED В РАБОЧУЮ ЗОНУ МАШИНЫ-ОРУДИЯ, например пресса·}· содержащее корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных с приводом и связанных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов,на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обойме корпуса с возможностью поворота, отличающееся тем, что с целью расширения зоны обслуживания, один рычаг связан с приводом посредством зубчатой передачи, а другой рычаг - цепной передачей, включающей цепь, охватывающую две звездочки,одна из которых установлена на обойме, а другая - на оси.IN THE WORK AREA OF THE MACHINE-IMPLEMENT, for example, a press ·} · containing a body, a mechanical arm made in the form of at least two kinematically connected to the drive and interconnected by an axis with the possibility of relative rotation of the levers, on the free end of one of which is mounted a gripping body, and the free end of the other is mounted in a holder of the housing with the possibility of rotation, characterized in that in order to expand the service area, one lever is connected to the drive by means of a gear transmission, and the other lever is connected by a chain transmission, including guide chain spanning two sprockets, one of which is mounted on a holder, and the other - on the axis. SU ,,..1061899SU ,, .. 1061899 2. Устройство поп.1, отличающееся' тем, что захватный орган установлен с возможностью поворота и перемещения в вертикальном направлении, снабжен приводом вертикального перемещения и связан с приводом поворота рычага, несущего захватный орган.2. Device pop. 1, characterized in that the gripping body is mounted to rotate and move in the vertical direction, is equipped with a vertical displacement drive and is connected to a rotation drive of a lever carrying the gripping body. ,, 3.Устройство поп.2,о т л и ч а;о щ е е с я тем,чтопривод вертикального перемещения захватного органа выполнен в виде пневмоцилиндра, а с приводом поворота он связан дополнительной цепной передачей, включающей цепь, охватывающую две звездочки, одна из которых установлена на оси, а другая - на корпусе пневмоцилиндра.3. The device is pop. 2, with the exception of the fact that the vertical movement of the gripping body is made in the form of a pneumatic cylinder, and it is connected to the rotation drive by an additional chain transmission, including a chain covering two sprockets, one of which are mounted on the axis, and the other on the housing of the pneumatic cylinder. ·.·. 4. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что механическая рука установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном и поперечном направлениях.4. The device according to π. 1, characterized in that the mechanical arm is mounted with the possibility of reciprocating movement in the vertical and transverse directions. 5. Устрййство по π. 1, отличающееся тем, что рычаги выполнены одинаковой длины.5. Tooling by π. 1, characterized in that the levers are made of the same length. 6. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что передаточное отношение цепной передачи равно 2:1.6. The device according to π. 1, characterized in that the gear ratio of the chain transmission is 2: 1. . 7._ Устройство по п. 3, отличающееся тем, что передаточное отношение дополнительной цепной передачи равно 1:2.. 7._ The device according to p. 3, characterized in that the gear ratio of the additional chain transmission is 1: 2. 2 механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных с приводом и связанных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов, на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обойме корпуса с возможностью поворота (2).2 a mechanical arm made in the form of at least two kinematically connected with the drive and interconnected by an axis with the possibility of relative rotation of the levers, on the free end of one of which is mounted a gripping body, and the free end of the other is mounted in the holder of the housing with the possibility of rotation (2) . Недостатком этого устройства являет ся ограниченная зона обслуживания изза недостаточно широкого угла поворота рычагов.The disadvantage of this device is the limited service area due to the insufficiently wide angle of rotation of the levers. Целью изобретения является расширение эоны обслуживания.The aim of the invention is the expansion of service eons. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения листовых заготовок от стопы и подачи в рабочую зону машины-орудия, например пресса, содержащем корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных с приводом и связанных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов, на свободном конце од25 ного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен вобойме корпусас возможностью поворота,один рычагсвязан сприводом посредством зубчатой передачи, а другой рычаг - цепной передачей, включающий цепь, охватывающую две звездочки, одна из которых установлена на обойме, а другая - на оси.This goal is achieved by the fact that in the device for separating sheet blanks from the foot and feeding into the working area of the machine tool, for example, a press containing a body, a mechanical arm made in the form of at least two kinematically connected to the drive and interconnected by an axis with the possibility the relative rotation of the levers, on the free end of one of which a gripping body is installed, and the free end of the other is mounted in the housing with the possibility of rotation, one lever is connected by a drive by means of a gear and the other lever is a chain transmission, including a chain covering two sprockets, one of which is mounted on a clip, and the other on the axle. При этом захватный орган установ35 лен с возможностью поворота и перемещения в вертикальном направлении, снабжен приводом вертикального перемещения и связан с приводом поворота рычага, несущего захватный орган.In this case, the gripping body is mounted with the possibility of rotation and displacement in the vertical direction, equipped with a vertical displacement drive and connected with a rotation drive of a lever carrying the gripping body. 40 Привод вертикального перемещения за?хватного органа выполнен в виде40 The drive of vertical movement of the? Gripping body is made in the form
SU823508803A 1982-11-17 1982-11-17 Apparatus for separating sheet bars from the stack and feeding them in the working zone of machine-tool SU1061899A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823508803A SU1061899A1 (en) 1982-11-17 1982-11-17 Apparatus for separating sheet bars from the stack and feeding them in the working zone of machine-tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823508803A SU1061899A1 (en) 1982-11-17 1982-11-17 Apparatus for separating sheet bars from the stack and feeding them in the working zone of machine-tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1061899A1 true SU1061899A1 (en) 1983-12-23

Family

ID=21034760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823508803A SU1061899A1 (en) 1982-11-17 1982-11-17 Apparatus for separating sheet bars from the stack and feeding them in the working zone of machine-tool

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1061899A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 795935, кл. В 25 J 1/00,В 21 D 43/00, 10.10.78. 2. Авторское свидетельство СССР №409761,кл. В21 D43/24,B ЗОВ 15/30, 11.03.71 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1067630C (en) Apparatus for driving reciprocating punching
SU1061899A1 (en) Apparatus for separating sheet bars from the stack and feeding them in the working zone of machine-tool
US3988937A (en) Device for producing feeding stroke of transfer feeder for use in transfer press
SU432706A3 (en) MECHANISM OF TRANSFER OF PREPARATIONS OF MULTIPOSCIPAL PLANTING MACHINES-AUTOMATIC
EP0490974A1 (en) Apparatus for forming can bodies
SU1299678A1 (en) Conveying and indexing device
US3031698A (en) High speed double blow header
SU384758A1 (en) STEP CONVEYOR
JP4184541B2 (en) Gripper feed device
RU94006267A (en) MECHANISM OF THE MAIN MOVEMENT OF THE CROSS-MALE MACHINE
GB1584576A (en) Article transfer mechanism
US5134874A (en) Method for performing work
SU793725A1 (en) Apparatus for automatization of upright drilling machine working cycle
SU567555A1 (en) Device for intensifying cutting process
SU379363A1 (en) TRANSPORTING MECHANISM OF METAL CUTTING
SU1616574A1 (en) Hang sawer
SU1569238A1 (en) Automatic feeding device for wood-working machine
SU1060470A1 (en) Industrial robot gripper
SU580053A1 (en) Forging manipulator
SU1129069A1 (en) Industrial robot
SU1013041A1 (en) Apparatus for feeding piece blanks to working zone of press
JPH0221334B2 (en)
SU1368192A1 (en) Crank press for forming with twisting
SU860942A2 (en) Cam-lever chuck
SU1284794A1 (en) Machine for grinding and polishing optical components