SU379363A1 - TRANSPORTING MECHANISM OF METAL CUTTING - Google Patents
TRANSPORTING MECHANISM OF METAL CUTTINGInfo
- Publication number
- SU379363A1 SU379363A1 SU1627492A SU1627492A SU379363A1 SU 379363 A1 SU379363 A1 SU 379363A1 SU 1627492 A SU1627492 A SU 1627492A SU 1627492 A SU1627492 A SU 1627492A SU 379363 A1 SU379363 A1 SU 379363A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- lever
- metal cutting
- transporting mechanism
- rod
- levers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано при обработке деталей ка фрезерном станке.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in the machining of parts by a milling machine.
Известны транспортирующие механизмы металлорежущих станков, обеспечивающие при своем поворотном движений загрузку, управл емое посредством копира и пружины закрепление, рабочую подачу и- выгрузку изделий. Эти механизмы пригодны лишь дл обработки деталей несложной конфигурации.. The transporting mechanisms of metal-cutting machine tools are known, providing loading, controlled by a copier and a spring, with fixing, working feeding and unloading of products at their turning movements. These mechanisms are only suitable for processing parts of a simple configuration.
Предлагаемый механизм позвол ет вести обработку деталей сложной копфигурачиЕ и облегчает их загрузку.The proposed mechanism allows the processing of parts with complex configurations and facilitates their loading.
С этой целью он выполнен в виде двух совершающих качательное движение рычагов, установленных на одной оси и соединенных кулачковой муфтой, допускающей возможность их относительного поворота-, причем ведущий рычаг снабжен приемным, а ведо мы и - прижичм Ы-м захватами.To this end, it is made in the form of two swinging levers mounted on the same axis and connected by a cam clutch, which allows for their relative rotation, the leading lever is provided with a receiving one, and we have grips with a snatch.
На фиг. 1 показан описываемый механизм, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1, на фиг. 3 - сечение по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 -диаграмма работы механизма ..FIG. 1 shows the described mechanism, a general view; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. 1, in FIG. 3 is a section along BB in FIG. one; in fig. 4-diagram of the mechanism ..
На основании / закреплены две стойки 2 и 3. В отверсти этих стоек установлена ось 4. На оси 4 НЯ полумуфтах 5 н 6 с зубь ми 7 и 5 расположены два рычага 9 н 10 с захватами 11 и 12. Захват 12 подпружинен On the base / fixed two racks 2 and 3. In the holes of these racks, an axis 4 is installed. On axis 4 of the low speed coupling half coupling 5 n 6 with teeth 7 and 5 there are two levers 9 n 10 with grippers 11 and 12. The gripper 12 is spring-loaded
пружиной 13 и взаимодействует через шток 14, ползун 15, палец 16 с копиром 17. Последний имеет паз 18 и закреплен на стойке 2. Между планкой 19 и направл ющей 20 установлен ползув 15. Рычаг 9 соединен со штоком 21 гидроцилиндра.spring 13 and interacts through the rod 14, the slider 15, the finger 16 with a cam 17. The latter has a groove 18 and is fixed to the rack 2. A slider 15 is mounted between the bar 19 and the guide 20 20. The lever 9 is connected to the rod 21 of the hydraulic cylinder.
Работает устройство следующим образом.The device works as follows.
В исходном положении рычаг 9 с захватом // имеет наклон вправо на 35° в сторону рабочего (см. фиг. 4). При этом рычаг 10 отклонен от рычага 9 на 20°. Этим создаютс благопри тные услови дл загрузки заготовок. Шток 21 при этом находитс в верхнем положении. При. ходе штока вниз рычаг 9 перемещаетс влево в зоне / - свободного хода р.ычага 9, а затем поворачивает рычаг 10. Одновременно палец 16, перемеща сь по профилю паза 18, перемещает вниз ползун 15 со штоком 14. Пружина, 13 при движении обоих рычагов 9 и 10 в зоне II, действу на захват 12, зажимает заготовку.In the initial position, the lever 9 with the grip // is inclined to the right by 35 ° towards the worker (see Fig. 4). In this case, the lever 10 is deflected from the lever 9 by 20 °. This creates favorable conditions for loading the blanks. The rod 21 is in the upper position. At. as the rod moves down, the lever 9 moves to the left in the zone of the free-running of the lever 9, and then rotates the lever 10. Simultaneously, the finger 16, moving along the profile of the groove 18, moves the slider 15 with the rod 14 down. Spring, 13 when both levers move 9 and 10 in zone II, acting on the grip 12, clamps the workpiece.
После закреплени заготовки в зоне резани III происходит обработка (например, отрезка литников-). При перемещении) рычагов Р и /О в зоне IV шток 14 перемещаетс вверх и происходит разжим за.готовки и ее падение в лоток. Шток 21 гидроцилиндра, перемеща сь в обратном направлении, устанавливает рычаги 9 W. 10 Q исходное положение .After securing the workpiece in the cutting zone III, processing takes place (for example, the sprue-off section). When moving the levers P and / O in zone IV, the rod 14 moves upward and unclamping of the preparation takes place and it falls into the tray. The cylinder rod 21, moving in the opposite direction, sets the levers 9 W. 10 Q to its original position.
Предмет изобретени Subject invention
Транспортирующий механизм металлорежущего станка, обеспечивающий при своем поворотном движении загрузку, управл емое посредством; копира и пружины закрепление, рабочую подачу и выгрузку изделий, отличающийс тем, что, с целью обработки изделий сложной конфигурации , он выполнен в виде двух соверщающих качательное движение рычагов, установленных на одной оси и соединенных кулачковой муфтой, допускаю щей возможность их относительного поворота , причем ведущий рычаг сна|бжен прием ным, а ведом-ый - прижимным захватами.The transporting mechanism of the metal-cutting machine, providing, with its pivoting movement, a load controlled by; copier and springs fixing, working feed and unloading of products, characterized in that, for the purpose of processing products of complex configuration, it is made in the form of two swing arms moving on one axis and connected by a cam clutch, allowing for their relative rotation The driving lever is equipped with the receiving lever, and the follower lever is clamped.
Z1Z1
Вид АType A
19nineteen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1627492A SU379363A1 (en) | 1971-03-05 | 1971-03-05 | TRANSPORTING MECHANISM OF METAL CUTTING |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1627492A SU379363A1 (en) | 1971-03-05 | 1971-03-05 | TRANSPORTING MECHANISM OF METAL CUTTING |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU379363A1 true SU379363A1 (en) | 1973-04-20 |
Family
ID=20467296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1627492A SU379363A1 (en) | 1971-03-05 | 1971-03-05 | TRANSPORTING MECHANISM OF METAL CUTTING |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU379363A1 (en) |
-
1971
- 1971-03-05 SU SU1627492A patent/SU379363A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1457673A (en) | Handling apparatus | |
US4609326A (en) | Gripping arrangement | |
US4381169A (en) | Manipulator | |
GB804677A (en) | Improvements in work-handling mechanism for lathes and other machine tools | |
SU379363A1 (en) | TRANSPORTING MECHANISM OF METAL CUTTING | |
GB1263104A (en) | Improvements relating to tool infeeding mechanisms | |
US2362071A (en) | Indexing chuck | |
GB1007089A (en) | Improvements relating to work handling mechanisms | |
US3139194A (en) | Work transfer mechanism | |
JPH0150522B2 (en) | ||
GB1279571A (en) | Improvements in work transfer mechanisms | |
GB1403036A (en) | Handling machines | |
SU580053A1 (en) | Forging manipulator | |
SU549321A1 (en) | Automatic line for processing shaft type parts | |
SU709331A1 (en) | Conveying arrangement to automatic machining line | |
US3486676A (en) | Slide feed | |
SU477821A1 (en) | Feeder | |
SU655510A1 (en) | Multistation machine tool | |
SU829268A1 (en) | Apparatus for moving blanks | |
SU1174231A1 (en) | Automatic milling line for two-side machining of parts | |
SU1057269A1 (en) | Automatic loader | |
SU1202873A1 (en) | Gripping device | |
SU1018764A1 (en) | Mechanism for conveying blanks | |
SU1430233A1 (en) | Appliance of gang boring machine of drum type | |
SU1260077A1 (en) | Arrangement for feeding elongated billets to machine working zone |