SU1060424A1 - Полуавтомат дл зачистки торцев деталей - Google Patents

Abstract

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ТОРЦОВ ДЕТАЛЕЙ, содержащий основание, несущее механизм ориентировани  детали с фиксатором и роликом, взаимодействующим с копиром , шлифовальные головки и приводной вал с установленным на нем многопозиционным барабаном, несущим приспособле1ш  дл  установки деталей с рычагами их креплени  и св за}шым с механизмом нат жени  цепи . прижима деталей, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, полуавтомат снабжен валом, на одном конце которого размещена шестерн  зубчатой 1тередачи, установленной на приводном валу, а на другом - ведуща  звездочка цепной передачи, звень  которой св заны с механизмом ориентировани  деталей, при этом фиксатор и ролик механизма ориентировани  распопожены на введенном в механизм штоке, установленном параллельно валу с возможностью продольного перемещени  относительно шлифос вальцых головок, а передаточные числа зубча® той и цепной 11ередач выбирают из услови  (Л равенства угловых скоростей вращени  щтока и многопозиционного барабана.

Description

1 Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в шлифовальных станках дл  зачистки наружных поверхностей (торцов) изделий, имеющих форму тел враще ни , а также изделий любой другой формы. Известен полуавтомат дл  зачистки деталей, имеющих форму тел вращени , содержащий основание, несущее механизм ориентировани  деталей с фиксатором и роликом, взаимодействующим с копиром, щлифовальные головки и приводной вал с установленным на нем мн го110зищ1онным барабаном, несущим приспособ лени  дл  установки деталей с рычагами их креплени  и св занным с механизмом нат жени  цепи прижима деталей 1. Однако данное устройство позвол ет производить зачистку деталей только по конической поверхности на части длины окружности, при этом детали имеют форму тел вращени . С по мощью этого устройства невозможно обрабаты вать детали иных форм, например с торцов. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей полуавтомата. Поставленна  цель достигаетс  тем, что полуавтомат дл  зачистки деталей, имеющих форму тел вращени , содержащий основание, несущее механизм ориентировани  деталей с фиксатором и роликом, взаимодействующим с копиром, щлифовальные головки и приводной вал с установленным, на нем многопозиционным барабаном, несущим приспособлени  д||  установки деталей с рычагами их креплени  и св занным с механизмом нат жени  цепи .прижима деталей, снабжен валом, на одном конце которого размещена щестерн  зубчатой передачи, установленной на приводном валу, а на другом - ведуща  звездочка цепно передачи, звень  которой св заны с механизмом ориентировани  деталей, при зтом фиксатор н ролик механизма ориентировани  расположен на введенном в механизм щтоке, установленном параллельно валу с возможностью продольного перемещени  относительно щлифовальных головок, а передаточные числа зубчатой и цепной передач выбирают из услови  равенства угловых скоростей вращени  щтока и мнргопозиционного барабана. На фиг. 1 показан полуавтомат, общий вид на фиг. 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 - кинематическа  схема; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4 на фиг. 6 - вид Г на фиг. 5. Полуавтомат содержит основание 1 с установленными на нем щлифовальными головками 2 и многопозиционным барабаном 3 с расположенными на нем рычажными приспособлени ми 4, механизм 5 ориентировани , механизм 6 нат жени  цепи прижима и механизм 7 правки. 4 Барабан 3 св зан приводным налом 8 с черв чной парой 9, котора  через редуктор 10, цепную передачу 11 и предохранительную муфту 12 сое;у1нена с электродвигателем 13. Шлифовальные головки 2 (в данном варианте полуавтомата их две) имеют свои индивидуальные приводы 14. Барабан 3 ггредставл ет собой i густо гелую отливку 15 с двенадцатью гран ми. На каждой грани крепитс  рычажное приспособление 4, которое выполнено в виде неподвижных призм 16 и призмы 17, щарнирно закрепленных на качающемс  рычаге 18, а также ролика 19, взаимодействующего с цепью 20 прижима. Обрабатываема  деталь (изделие) 21, устанавливаема  в рычажное приспособление 4, зажимаетс  неподвижными призмами 16 и призмами 17 при взаимодействии ролика 19 с цепью 20 1трижима. При загрузке издели  21 рычаг 18 припода т под действием (не показана), а при выгрузке отбрасываетс  под действием собственного веса и не преп тствует выпаданию обработанной детали 2 в бункер (не показан) транспортера 22. Механизм 5 ориентировани  1гредназначен дл  выставлени  деталей 21 в рычажном приспособлении 4 в продольном направлении относительно кругов шлифовальных головок 2. Механизм 5 ориентировани  содержит вал 23 с зубчатой передачей 24, ведуща  щестерн  25 которой соединена с приводным валом 8 многопозиционного барабана 3, цепную передачу 26, ведуща  звездочка 27 которой установлена на другом конце вала 23 с возможностью вращени  от него. Механизм 5 снабжен также щтоком 28, на одном ко1ще которого вдоль продольной оси 29 закреплен фиксатор, выполненный в виде стержн  30 с фланцевой головкой 3, а на другом конце - ролик 32, имеющий возможность перемещени  по пазу 33 копира 34. При этом щток 28 расположен в корпусах 35, закрепленных на звень х 36 цепной передачи 26 таким образом, что фланцева  головка 31 фиксатора оказываетс  соориентированной против торца 37 обрабатываемой детали 21. Механизм 5 ориентировани  сконструирован с таким расчетом, чтобы передаточное число щестерен зубчатой 24 и це17ной 26 передачи обеспечивало равенство угловых скоростей вращени  щтока 28 и многопозиционного барабана 3. Механизм 6 нат жени  обеспечивает по ходу вращени  барабана 3 посто нный нат г цепи прижима 20, котора  входит во взаимодействие с роликом 19 рычажного приспособлени  4 и жестко фиксирует изделие 21 в призмах 16 и 17 рЬ1чажных приспособлений 4. Механизм 7 правки предназначен дл  правки абразивных кругов щлифовальных головок 2 при помощи дисков из твердого сплава по ГОСТ 4803-67 и построен по принципу продольного и поперечного перемещени  дисков с использованием пневмоцилиндра и зажимных приспособлений. Полуавтомат работает следующим образом. Включают приводы 14 шлифовальных головок 2 и барабана 3, при этом шлифовальные круги начинают вращатьс  по часовой стрелке а барабан 3 - против нее. Оператор устанавливает вручную на неподви шые призмы 16 рычажных приспособлений 4, наход шиес  в данный момент в верхней правой четверти барабана 3, издели  21, подлежащие зачистке, например литые шапки изол торов или другие детали любой формы. В этом положении данной части барабана 3 рычаги 18 рычажных приспособлений 4 откинуты. При дальнейшем вращении барабана 3 шток 28 механизма 5 ориентированкр при помощи наклонной части паза 33 копира 34 выставл ет изделие 21 в продольном направлении в исходную позицию. Затем по ходу вращени  барабана 3 ролики 19 рычагов 18 вход т во взаимодействие с цепью 20 прижима механизма 6 нат жени  и обеспечивают жесткую фиксацию издели  21 в призмах 17 рычажного при способлени  4. В это врем  ролик 32 штока 28 идет по горизонтальной плоскости паза 33 копира 34 и одновременно шток 28 движетс  вместе с изделием 21 со скоростью вpaщe rи  барабана 3. Затем ролик. 32 штока 28 попадает в плоскость паза 33 копира 34 с противоположным наклоном и выходит из соприкосновени  с изделием 21. В ходе последующего движени  барабана 3 изделие 21 попадает в зону обработки двух шлифовальных головок 2 дл  зачистки двух торцов издели  21. Здесь происходит обработка издели  21, по окончании которой ролики 19 рычагов 18 выход т из зоны действи  цепи 20 прижима, под собственным весом откн .дываютс , изделие 21 освобождаетс  от фиксащга и Падает в бункер транспортера 22. Закрепление , обработка и удаление изделий, устанавливаемых на другие позиции барабана, осуществл ютс  аналогично. Таким образом, такое конструктивное выполнение полуавтомата позвол ет расширить его технологические возможности, а также исключить ручной труд, улучшить услови  труда, подн ть производительность и повысить качество обработки торцов деталей (шапок изол торов ).

rrfnW

.: . : .

18

f

Вид/

Фие.2

ТТ

20

К

26 фие .З //У 2§ 32 JTTT TY / I / Сриё.Цfpus .b SAJSAVSr

J2

т

Вид Г

; J3 -фctr

cpus.6

Claims (1)

1. ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ТОРЦОВ ДЕТАЛЕЙ, содержащий основание, несущее механизм ориентирования детали с фиксатором и роликом, взаимодействующим с копиром, шлифовальные головки и приводной вал с установленным на нем многопозицион ным барабаном, несущим приспособления для установки деталей с рычагами их крепления и связанным с механизмом натяжения цепи . прижима деталей, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, полуавтомат снабжен валом, на одном конце которого размещена шестерня зубчатой передачи, установленной на приводном валу, а на другом — ведущая звездочка цепной передачи, звенья которой связаны с механизмом ориентирования деталей, при этом фиксатор и ролик механизма ориентирования расположены на введенном в механизм штоке, установленном параллельно валу с возможностью продольного перемещения относительно шлифо вальцых головок, а передаточные числа зубчатой и цепной рередач выбирают из условия равенства угловых скоростей вращения штока и многопозиционного барабана.