Изобретение относитс к электротехнике , а именно к частотно.управл емым acKHxpoHMbn- электроприводам, и может быть .использовано в системах управлени электроприводов с применением обратной св зи по электромаг нитному моменту дл определени электромагнитного момента асинхрон ного двигател косвенным методом. Известно-устройство дл определе ни электромагнитного момента асинхронного двигател , содержащее датчики фазных токов и напр жений, выходы которых подключены к вычисли те лю потокосцеплени , умножител и сумматор. Выходы вычислител потоко сцеплени и выходы датчиков фазньлх токов св заны с входами .умножителей соединенных выходами с входами сум; матора, выход которого образует выход устройства, дл -определени электромагнитного момента С13. Недостатком устройства вл ютс ограниченные функциональные возможности , так как оно не обеспечивает определение электромагнитного момен та т- фазного асинхронного двига-тел . Решение задачи по определению - электромагнитного момента m -фазног . асинхронного двигател ( m -число,, большее и кратное трем):св зано с использованием т/3 устройств, выхо ные сигналы которых суммируютс , что конструктивно сложно.. в устройстве определение электро магнитногомомента асинхронного двигател производитс по- выражению ( sot /3s- sp ois) где MjgL fj.$ - проекции обобщенных векторов потокосцеплени и тока статора на ось сИ неподвижной относитель но статора.декартовой системы координат; Vf/b и - проекции указанных величин на ось /J. ьыражение (1 справедливо лишь в случае сииусо и даль ной формы токов в статррннх об-: мотках двигател , .Однако одна из сторон целесообраз ности применени m - фазных асинхрон ных двигателей (т 73 ) в -приводах переменного тока заключаетс в том, что они имеют улучшенную форму пол в воздушном зазоре двигател , что приводит к уменьшению паразитных мом.ентов этого двигател . Вследствие этого даже при широких диапазонах регулировани скорости двигател нет необходимости, как это имеет место в электроприводах с З-фазньми двига:тел ми , форг-Йровать токи фаз по сину соидальному закону. Это приводит к значительному упрощению системы управлени преобразователем частоты и привода в делом. Поэтому в tti-фаз ных приводах переменного тока ( т 3) приходитс иметь дело с сугубо несинусоидальными фаанм и токами , а следовательно определение электромагнитного момента по выражению (1 ) производитс с погрешност ми. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл определени .электромагнитного момента асинхронного двигател , содержащее д атчики фазных токов и потоков в трехфазной системе обмоток статора, при этом выходы датчиков фазных токов второй и третьей фаз соединены с входами первр.го сумматора , выходы датчиков фазных потоков второй и. третьей фаз соединены -: с входами второго сумматора, выход датчика ф-азного тока первой фазы и Выход первого сумматора св заны соответственно с первыми входами второго и -первого умножителей, выход датчика фазного,потока первой фазы и выход второго сумматора соединены. Соо.тветственно с втррыми входами первого и второго умножителей, выходы которых через третий сумматор подключены к ВХОДУ сглаживающего фильтра, выход которого образует выход устройства дл определени электромагнитного момента асинхронного двигател С2 J. Недостатком известного устройства вл ютс ограниченные функциональные возможности., так как оно не обеспечивает определение электромагнитного момента т- фазного асинхронного дви.гател . Определение электромагнитного момента т- фазного асинхронного двигател может быть обеспечено при испольэован ии т/3 устройств, выход ные сигналы которых суммируютс , что конструктивно сложно. Кроме того, в известном устройстве также реализовано выражение (1), справедливое дл синусоидальной формы токов в статорных обмотках двигател . При несинусоидальной форме токов определение электромагнитного момента .Фазного асинхронного двигател с-помощью устройства производитс с погрешностью. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства дл определени электромагнитного момента асинхронного двигател путем обеспечени возможности определени электромагнитного момента fn -фазного асинхронного двигател { m - число, большее и кратное трем), и котором статорные обмотки соединены в т/З трехфазные системы обмоток. Указанна цель достигаетс тем, что. в устройство дл определени ;электромагнитного. момента асинхронного двигател , содержащее датчики фазйых токов и потоков в трехфазной системе обмоток статора, при этом выходы датчиков фазных токов второй и третьей фаз соединены с входами сумматора, выходы датчиков фазных потоков второй и третьей фаз соединены с входами второго сумматора; выход датчика фазного тока перво фазы и выход первого сумматора св эа ны соответственно с первьоми входами второго и первого умнаж11телей., выход датчика фазного потока первой фазы и выход второго сумматора соединены соответственно с вторыми входами пер рого и второго умножителей, выходы которых через третий сумматор подклю чены к входу сглаживающего фильтра, выход которого образует выход устройства дл определени электромаг нитиого момента асинхронного двига-. тел , введены m датчиков фазных нап р жений, четыре суммирующих усилител , два апериодических-звена и дополнительнее сумматоры по числу трёхфазных систем обмоток, входы каждого из которых подключены к выходам датчиков фазных напр жений второй и третьей фаз ка сдой трехфазйой-системы обмоток, а выходы дополнительных сумматоров соединены с входами первого суммирующего усили тел , другие входы которого соединен с выходами датчиков фазных напр жеНИИ первых фаз всех трехфазных систем обмоток, кроме первой, при этом ВХОДЫвторого суммирующего усилите л соединены с эыходами датчиков фазных напр жений первых фаз всех трехфазных систем обмоток, а также с выходами дрполнительных сумматоров в трехфазных системах обмоток, кроме первой, выход первого суммирующего, усилител через первое апериодическое звено подключен к входу третьего суммирующего усилител , другой вход которого соединен с-выходом первого суМматора, а выход - с первым входом первого умножител , выход второго суммирующего усилител через второе апериодическое звено подключен к входу четвертого С5 «1мирующего усили тел , другой вход которого соединенс выходом датчика фазного тока первой фазы а выход - с первым входом второго умножител , вторые входы первого и второго апериодических звеньев соединены соответственно с выходом дополнительного сумматора и. с выходом датчика фазного напр жен первой фазы в первой трехфазной сие темеобмоток. . На чертеже представлена структурна схема устройства дл определени электромагнитного момента на примере 9-фазного асинхронного двигател (т 9 ), в котором статорныё обмотки соединены в три |Трехфазн.че.системы обмоток (одноименн 1е обмотки трехфазных систем обмоток расположены в расточке магнитопровода двигател со сдвигом друг относительно друга на jt/9 эл. град). Устройство дл определени электромагнитного двигател содержит датчики 1 - 3 фазных токов и датчики 4-6 фазных потоков в первой системе обмоток статора. Выходы датчиков 2 и 3 фазных токов второй и третьей фаз соединены с входами первого сумматора 7, выходы датчиков 5 и G фазных потоков второй и третьей фаз соединены с входами второго сумг- атора 8. Выход датчика 1 фазного тока первой фазы и выход первого сумматора 7 св заны соответственнос первыми входами второго и первого умножителей 9 и 10. Выход датчика 4 фазного потока первой фазы и выход второго суммато-. ра 8 соединены соответственно с вторыми входами первого и второго умножителей 9 и 1о,. выходы которых через третий сумматор 11 подключены к входу сглаживающего фильтра 12, выход которого образует выход устройства. В устройство дл определени электромагнитного момента fn -фазного асинхронного двигател введены дев ть датчиков 13 - 21 фазных напр жений по числу фаз асинхронного двигател , суммирующие усилители 22 - 25, апериодические звень 26 И 27 и дополнительные сумматоры 28 - 30 ПОчислу трехфазных систем обмоток, равному трем, в устройстве, Входь дополнительного сумматора 2ti. подключены к выходам датчиков 14 и 15 фазных напр жений второй и третьей фаз первой трехфазной системы обмоток. Входы дополнительного сумматора 29 подключены к выходам датчиков 17 и 18 фазных напр жений второй и третьей фаз второй трехфазной системы Гобмоток. Входы дополнительного суммаTopa 30 подключены,к выходам датчиков 2Си 21 фазных напр же НИИ, второй и третьей фаз трехфазной системы )тoк.Выходы дополнительных сумматоров 28-30 соединены с входами первого суммирующего усилител 22,другие входа которого соединены с выходами датчиков фазных напр жений 16 и 19 первых фаз всех трехфазных систем обмоток, кроме первой. Входы второго.суммирующего усилител 23 соединены с выходами датчиков 13, 16 и 19 фазных напр жений первых фаз всех трехф азных систем рбмрток, а также с выходами дополнительных сумматоров 29 и 30 в трехфазных системах обмоток, кроме первой, Выход первого суммирующего усилител 22 через Первое апериодическое звено 26 подключен к входу тре -тьего суммирующего усилител 24,другой вход которого соединен с выходом первого сумматора 7., а выход с первым входом первого умножител 9. Выход второго суммирующего усилител 23 через второе апериодическое звено 27 подключен к входу четвертого суммирующего усилител 25, другой вход которого сединен с выходом датчика 1 фазного тока первой фазы, а выход - с первым входом второго умножител 10. Вторые входы первого и второго апериодических звеньев 26 и 27 соеди нены соответственно с выходом дополнительного сумматора 28 и с выходом дат чика фазного напр жени 13 первой фазы в первой трехфазной системе обмоток. Каждый из датчиков 4-6 фазных потоков составлен из соответствующей фазной измерительной катушки 31 - 33 измер ющий фазную ЭДС, к выходу кото рой подключен один из интеграторов 34 - 36. . Устройство дл определени электромагнитного момента м -фазного асинхронного двигател работает еледующим образом. Определ ют обобщенный вектор суммарного тока статора.,- необходимый дл косвенного измерени .электромагнитного момента m -фазного двигател статорные обмотки которого соединены в rVi/3 трехфазные системы обмоток. При этом измер ют обобщённый вектор напр жени и обобщенный --вектор тока одной 3-фазной системы рбмоток статора , определ ют такж-е обобщенный вектор суммарного напр жени статора Сигналы, пропорциональные обобщенным векторам напр жени одной тройки фаз и суммарного напр жени статора, сравнивают, результат сравнени пода ют на функциональный элементв виде апериодического звена, моделирующий статорную обмотку- m - фазной машины, и- полученным в результате этого вектором токовой добавки корректирутот измеренный обобщенный вектор тока одной 3-фазной системы. При .этом информацию об обобщенном векторе потокосцеплени статора снимают с по мощью датчиков потока (например, с помощью измерительных катушек с интеграторами или датчиков Холла), расположенных на статоре в воздушном зазоре машины соответственно ос м . фазных обмоток той же тройки фаз. В устройстве реализуют следующие отношени .,0 5о6--тЬтК- -(ос)5Ы. (2) :К-%| f. rJUflf 3 -т sp -soC s/s) w 2 V-9oC --- где 31, M , 3g Id. -t oC и 5,- проекции на ось ot неподвижной относительно статора системы декартовых координаТ св занной с ос ми первой., базовой тройки фаз,соответственно обобщенных векторов суммарного тока статора, i суммарного напр жени статора. напр жени и тока пер)зой, базоьой , трехфазнойс 1стеми, потокгтсцеплени статора; J, О , , 3 иУ -соSP р ip-s-ffb ответственно, проекции на ось системы координат указанных векторов; Rg И Т - параметры статорной обмотки m - фазного двигател ; Mj -электро агнитный момент .т -фазной машины. Принципиально обобщенный вектор суммарного тока статора Ы-фазного двигател , необходимый дл определени электромагнитного момента последнего , получают как некоторую геометрическую сумму обобщенных векторов тока i-ых троек фаз, дл чего измер ют фазные токи во всех т/3 трехфазных системах. Однако это приводит к значительному усложнению устройства за счет введени в него блоков гальванической разв зки, а также к существенному снижению точности результата измерени . В этой св зи получение обобщенного . вектора суммарного тока статора с помощью операций (2) - (4) значительно проще И точнее, так как необходимую информацию о фазных напр жени х получают из схемы управлени инвертором ... На выходах измерительных катушек 31 - 33, расположенных по окружности статора в воздушном зазоре машины соответственно ос м фазных обмоток А1, В1 :и С1 первой., базовой тройки фаз, индуктируютс сигналы, пропорциональные производным от потоков, сцепленных с данными катушками. После интегрировани этих, сигналов с помощью интеграторов 34 - 36 на выходах последних получаем сигналы SA пропорциональные соответствующим потокосцеплени м по ос м А1, в1.и С1, Сигналы Чд-и f с выходов интеграторов 35 и 36 подаютс на суммирующий усилитель 8, на выходе которого образуетс сигнал ,& ( выходов датчиков напр жени1Г14 и 15, 17 и 18, 20 .и 21, установленных соответственно в фазах В1 и С1, В2 и С2, ВЗ и СЗ статорной обмотки снимаютс сигналы Ug и L/c-i / :U ц 2 cz и рз пропорциойальные величин ам напр жений -в соответствующих фазах машины и подаютс на входы суммирующих усилителей соответственно 28 - 30, на выходе которых образуютс сигналы (J а J- х ftl ТТ ),()- pз fгKз- ca) с выходов датчиков 13, 16 и 19 напр жений установленных соответственно в фазах А1, А2 и A3 статорной обмотки, снимаютс сигналы U , U АЪ пропорциональные соответствующим фазным напр жени м. Эти сигналы, а также сигналы вь- выходов суммирующих усилителей 29 и 30j суммируютс с соответствующими коэффици ентами в суммирующем усилителе 23, на выходе которого образуетс -сигнал Uji , равный l4(., 2л Г Сигналы UA 2 и выходов сумми алы рующих усилителей 2 30, а также их сигналы выходов датчиков 16 и 19 напр жений суммируютс с соответствующими коэффициентами в суммирующем усилителе 22, на выходе (которого.образуетс сигнал lit t раввый . . ;-К, р5«4 « и ) 9 ЛЭ/ Сигнал Ui с выхода суммирующего ,усилител 23, пропорциональный величине проекции обобщенного вектора суммар ного напр жени статора на ось ot декартовой системы координат, жестко св занной с ос ми фазных обмоток пер вой,, базовой тройки фаз и сигнал Идj с выхода датчика напр жени 13, про порциональный величине проекции на же ось обобщенного вектора напр жени первой, базовой тройки фаз, .подаютс на входы апериодического звена 27, на выходе которого образуетс сигнал добЫ равный. . . Зл,,) (. Сигнал Uji с выхода суммирующего уси лител 22, пропорциональный величине проекции обобщенного вектора суммарного напр жени на ось р указанной системы координат, и сигнал с выхода суммирующего усилител 28, .пропорциональный величине проекции на аналогичную ОСЬ обобщенного векто ра напр жени первой, базовой тройки фаз,, подаютс на входы апериодическогЬ звена 26, на выходе которого образуетс сигнал oSf, / равный . V6ri7 K-V)Сигнал Здобобс выхода апериодического звена 27 и выходной сигнал датчика тока J,установленного в фазе Al , базовой тройки фаз , суммируютс в суммирующем усилителе 25 на выходе которого образуетс сигнал Ь ,, пропорциональный величине проекции на ось об указанной системы координат обобщенного вектора суммарного тока статора. Выходные сигналы датчиков 2 М-З тока, установленных соответственно в фазах В1 и С1 первой, базовой тройки фаз, Л е-, и Л. подаютс на входы суммирующего усилител 7, на выходе которого образуетс сигнал . 5fSl 7 равный 5plTT((5 Этот .сигнал и сигнал oS с выхода апериодического звена 26 суг.1мируютс в суммирующем усилителе 24, на выходе которого получаем сигнал JgA пропорциональный величине проекции на ось /Ь-указанной системы координат обобщенного вектора суммарного тока статора. ;Сигналы э| соответственно с выходов интегратора 34 и сумматора .24 перемножаютс в умножителе 9, а сигналы р, «cv соответственно с выходов сумматора 8 и суммирующего усилител 25 перемножаютс и умножителе 10. Выходныесигналы умножителей 9 и 10 подаютс на сумматор 11, выходной сигнал которого ,равный величийё (Vg э| - 5 Л поступает на фильтр 12 На выходе последнего получаем .сглаженный сигнал , пропорциональный величине гэлектромагнитногс момента 9-фазного двигател со знаком минус. По аналогии с устройством дл вычислени электромагнитного момента 9-фазной Машины может быть составлена схема устройства дл вычислени электромагнитного моментадвигател с. любым числом фаз m (m - число, кратное 3). при этом на выходах суммирующих усилителей 23 и 22 необходимо сформировать сигНсшы соответственно Мке , О - J |Ь М ftl а коэффициент усилени сумматора 11 должен быть прин т равным Ш. ( здесь 0 - обобщенный вектор напр жени 1-ой тройки фаз статора). С помощью предлагаемого устройства можнр определить и электромагнитный момент обычного 3-фазного электродвигател . При этом измеренные обобщенные вектора напр жени и тока 3фазной системы обмоток тождественны обобщенным векторам соответственно суммарного напр жени и суммарного тока статора, а вектор токовой добавки равен нулю. Таким образом, введение в устройство Дл определени электромагнитного момента асинхронного двигател датчиков фазных напр жений, суммирующих , усилителей, апериодических звеньев обеспечивает реиюние задачи по определению с высокой точностью алектромагнитного момента m - фазного асинхронного двигател , в котором статорные обмотки соединены в т/3 трехфазные системы обмоток, при любой форме подврдимого к статорныг обмоткам напр жени , т. а. обеспечивает расширение функциональн1 1х возможностей .