SU1050554A3 - Способ сборки резьбового соединени и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Способ сборки резьбового соединени и устройство дл его осуществлени Download PDF

Info

Publication number
SU1050554A3
SU1050554A3 SU782607700A SU2607700A SU1050554A3 SU 1050554 A3 SU1050554 A3 SU 1050554A3 SU 782607700 A SU782607700 A SU 782607700A SU 2607700 A SU2607700 A SU 2607700A SU 1050554 A3 SU1050554 A3 SU 1050554A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
torque
revolutions
threaded connection
threaded
counting
Prior art date
Application number
SU782607700A
Other languages
English (en)
Inventor
Дуглас Вейнер Питер
В.Калхаун Чарльз
Линн Ми Гэри
А.Коллинз Джерри
Original Assignee
Ветерфорд/Лэмб,Инк (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25152729&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SU1050554(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Ветерфорд/Лэмб,Инк (Фирма) filed Critical Ветерфорд/Лэмб,Инк (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1050554A3 publication Critical patent/SU1050554A3/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
    • E21B19/165—Control or monitoring arrangements therefor
    • E21B19/166—Arrangements of torque limiters or torque indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/065—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines
    • B23P19/066—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Non-Disconnectible Joints And Screw-Threaded Joints (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)

Abstract

1. Способ сборки резьбового соединени  двух, элементов,, при котором передают крут щий.момент одному }1Э элементов и контролируют величину этого момента, отличающ и .и с   тем, что, с целью повышени  надежности и качества процесса , определ ют заданные мaкcи 4aл.ьный и минимальный крут щие моменты дл  резьбового соединени  и опорный крут щий момент, при котором начинают счет числа оборотов одного элемента относительно другого лл  осуществлё,ни  их резьбового соединени , причем элементы разъедин ют, если измер емый крут щий момент больше величины ц f.. ма« ..) + м У к en или меньше величины N/ и мин о  ) 4-м дм кр on г Iпмакс где N - число оборотов одного элемента резьбового соединени  относительно другого элемента } мии заданное минимальное число витков резьбового соединени ; заданное максимальное число шакс витков резьбового соединени ; макс М заданный, максимальный крут Кр щий момент; lOKH М заданный минимальный крут КР щий момент; . Моп опорный крут щий момент. СУ 2.Способ по п. 1, .отличающийс  тем, что прекр..ащшот . счет числа оборотов, если измер емый крут щий момент меньше опорного крут щего момента, и возобновл ют счет числа оборотов, когда измер емый крут щий момент становитс  равным опорному крут щему моменту. 3.Устройство дл  сборки резьбового соединени , содержащее средство дл  сообщени  вращени  одному Ol .резьбовому элементу относительно другого и средство дл  измерени  01 величины крут щего момента, от4 |ЛИчающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и. качества процесса, оно снабжено средством дл  счета числа оборотов одного элемента относительно другого и процессором , осуществл ющим преобразование информации о числе оборотов.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и другим, отрасл м где осуществл ют сборку двух элвмен тов 1Гмею(цих сопр женные резьбовые соединени , например, таких,как тру бы, болты и др. точно определенным числом ниток резьбы и определенным крут щим моментом. Известен способ сборки резьбового соединени , двух элементов, при котором передают крут щий момент одному из элементов и контролируют величину этого момента I . Известно устройство дл  реализации этого способа,, содержащее средство дл  сообщени  вращени  одному, резьбовому элементу относительно другого и средство дл  измерени  величины крут щего момента i . Недостатком известного способа и устройства, реализующего этот спо соб,  вл етс  невозможность полу,чени  надежного резьбового соединени  с .ственной резьбой, так как контроль только величины крут щего момента.HQ гарантирует того,, что всоединении находитс  достаточное число витков резьбы. Причем в случае дефекта резьбы, когда крут щий момент достигает определенных SHfiчеиий информаци  о нем может быть ошибочно восприн та как информаци  об окончании процесса с качественно резьбой на элементах соединени , что приведет к получению некачественного , резьбового сое нени . Цель изобретени  - повышение надежности и качества процесса сборки резьбового соединени . Цель достигаетс  тем, что соглас но способу, ПРИ котором передают крут щий ьюмейт одному из элементов резьбового соединени  и контролирую ют величину этого момента, определ ют з:аданные максимальный и миниМалыши крут щие моменты дл  резьбового соединен.и  и опорный крут щий момент. При котором начинают счет числа оборотов одного элемента относительно другого дл  осуществлени  их резьбового соединени , при чем элементы разъедин ют, если изме р емый крут щий момент больше величины ., Мо  ) мин . или меньше величины Иди ) где N - число оборотов одного элеь ента .резьбового соединени  относительно другого эле мента; мин заданное минимальное число витков резьбового соединени  - заданное максимальное число витков резьбового соединенн г заданный максимальный крут щий момент} заданный минимальный крут щий момент опорный крут щий момент. . Причем при осуществлении способа сбор1Ки прекращают счет числа оборотов , если измер емый крут щий момент меньше опорного крут щего момента, и возобновл ют счет числа оборотов, когда изМер е1ллй крут щий момент становитс  равным опорному крут щему моменту. При этом устройство дл  осуществлени  способа, содержёццее средство дл  сообщени  вращени  одному рёзьбово,му элементу относительно другого и средство дл  измерени  ве крут щего момента, снабжено средством Дл  счета числа оборотов одного элемента относительно другого и процессором, осуществл ющим преобразование информации о числе оборотов. На фиг. 1 схематически представлено устройство дл  .сборки резьбового соединени ; на фиг. 2 - график, иллюстрирукАций соотношени  между крут щим моментом и числом оборотов при сборке резьбов.ого соединени . Хот  изобретение применимо дл  сборки различных резьбо.вых соединений , но в цел х иллюстрации оно описано в св зи с соединением одного отрезка трубы с другим с помощью соединительной муфты. Устройство дл  сборки резьбовых соединений содержит силовые захваты 1, вращак цийс  элемент 2 зажимного приспособлени , предназначенный дл  захвата и вращени  трубы 3. Нижний конец трубы 3 вворачиваетс  в муфту 4 соединени , к которой подсоедин ют также с помощью резьбы верхний конец второй трубы 5. ГиДромотрр & соединен с вращающимс  элементом 2 зажимного при способ лени  посредством приводного механизма ( показан). Лини  7 питани , снабженна  клапаном 8, подсоедин етс  к .гидромотору б с целью подведени  К нему энергии. Клапан 8 приводит в действие реле 9.Дл  измерени  крут щего момента, создаваемого вращающимс  элементом 2 зажимного приспособлени  на трубе 3, можно использовать любой подход щий прибор . Например, в вспомогательную линию 10, подсоединенную к силовым захватам 1, можно ввести электрический тензодатчик, который обеспечит электрический сигнал, свидетельствующий о наличии крут щего момента, создаваемого} вращающимс  элементом 2 зажимного приспособлени , так как этот крут щий момент пропорционален механическому напр жению вспомогательной линии 10. Устройство имеет средство, предназначенное дл  измерени  величины крут щего момента, передаваемого вращающимс  элементом зажимного приспособлени , а от него трубе 3. Например, вращающийс  элемент 2 зажимного приспособлени  мож но обеспечить р дом приливов.или выступов 11, которые, в свою очеред могут взаимодействовать с выключателем 12- таким образом, что выступы 11 последовательно зацепл ют рычаг 13 выключател  12 с целью замыкани  на мгновение выключател  12, когда вращающийс  элемент 2 зажимного приспособлени  прйЬодитс  гидромотором 6, В результате этого по проводу 14 передаютс  серии мпульсов или отсчётов. Следовательно, пу тем подсчета числа замыканий выключател  12 можно подсчитать число оборотов трубы 3- относительно муфты 4. Обычно приливы 11 привод т в действие выключатель 12 дес ть раз за один оборот трубы 3. Если соединительна  муфта 4 уже жестко привернута к трубе 5, необходимо обращать внимание только ча достаточно непроницаемое дл  жидкос ти сочленение между трубой 3 и муф той 4, Однако, если соединительна  муфта 4 просто свободно насажена на трубу.5, силовые захваты 1 обеспечивают сборку двух концов, т.е. захваты 1 собиргиот резьбовое соеда некие между трубой 3 и соединительной муфтой 4,, а также между соедини тельной муфтой 4 и трубой 5. В случае сборки труб 3 и 5 с двух сторон муфты 4 необходимо также измер ть число оборотов муфты. Например,- обе спёчивают фрикционнбе Сцепление колеса 15 и муфты 4 по наружной повер ности муфты 4, благодар  чему враще ние этой муфты вызывает вращение ко леса 15 и соединительного колеса 16, установленного,на общем валу с колесом 15. на колесе 16 выполн ют р д рриливов или выступов 17 таким образом, чтобы они зацепл ли рычаг 18 второго выключател  19. Выключатель 19 обеспечивает серии импульсо или отсчетов в проводе 20 с целью I обеспечени  показани  числа оборото соединительной муфты 4. Выосодной сигнал от тензодатчйка 21,.который измер ет крут щий момен прикладмваемый захватами к трубе 3, с помощью проводов 22 и 23 передает с  в преобразователь 24 (преобразонатель напр жени ) , а затем передаетс  на подсистему 25 ив микропроцессор ,26, который содерасит посто н ное запоминающее устройство 27 и за покшнаххцее устройство 28 с пронзво  . ной шборкой. Значение числа оборотов верхней трубы 3 передаетс  в микропроцессор 26 по проводу 14, а значение числа оборотов нижней части соединительной муфты 4 передаетс  в микропроцессор 26 по проводу20. Возврат системы в исходное положение перед соедине- нием каждой пары резьбовых элементов обеспечиваетс  переключателем 29 возврата в исходное состо ние. На пульте 30 управлени  предварительцо устанавливают различные значени  в зависимости .от типа собираёмого сочленени , такого, как определенный р.,азмер, вес, класс и тип соединени  труб. Переключатели в виде зубчатых колес 31-33 предназ-. начены дл  устгшовки значений низких, минимальных и аксимальных оборотов соответственно. Переключатели в виде зубчатых колес 34-36 предназначены дл  введени  в систему информации о значени х максимального, минимального и опорного крут щих моментов. Дл  установки режима работы системы имеютс  различные, приводикые в действие вручную переключатели, такие как переключатель 37 автоматического корректировани  числа оборотов, переключатель 38 с автоматического управлени  на ручное и переключатель 39 с одинарной сборки на двойную. Дл  обеспечени  оператора мгновенной информацией относительно числа оборотов и прилагаемого крут щего момента во врем  хода сборки, существуют различные индикаторные устройства 40. Индикаторное устройство 40 обеспечивает считывание числа оборотов трубы 3, индикаторное устройство 41 - считывание оборотов муфты 4, индикаторное устройство 42считывание информации о .крут щей моменте , прилагаемом захватами 1, а индикаторное устройство 43 - считывание значений, показывающих величину максимального крут щего момента, приклацзмваемого захватами 1 в процессе сборки. Имеетс  регистрирующее устройство 44, в качестве которого можно использовать устройство вычерчивани  .графиков на ленте. Это устройство, предназначенное дл  ре- , гистрации как величины прикладываемого крут щего момента при вращении, так и введенных в систему значений, обеспечивает тем самым регистрацию сборки ка сйого сочленени . Канал 45 входа-выхода обеспечивает св зь меж-, ду процессором 26 и пультом 30 управлени  и регистрирующим устройством 44. Сигнальные лампочки 46 и 47 показывают, хорошо лй осуществл етс  сочленение, или плохо, а динамик 48 и сирена 49 обеспечивают подачу звукового сигнала о том, хороыгш или плоха  сборка производитс  устройством.
Известно, если зацепл етс  определенное число ниток резьбы и при кладываетс  определенный крут щий момент при надлежащей очистке и применении определенных присадочных составов дл  труб, резьбовое соединение герметично. Если измер емый крут щий момент и измер емое число оборотов наход тс /в пределах квадрата 50-при окончании сборки, соединение обычно считаетс  хорошим. Квадрат 50 ограничиваетс  номинальным значением величины минимального крут щего момента (пр ма  51), номинальным значением максимального крут щего момента (пр ма  52), линией 53 минимального числа оборотов и лииией 54 максимального числа оборотов . Однако, если величины измер  емых крут щего момента и оборото:в выход т за пределы квадрата 50, резьбовое соединение считаетс  плохим сочленением.
Когда собирают один элемент резьбового соединени , т.е. соедин ют один элемент с другим элементом, то один элемент (н-апример, трубу 3) вращают относительно другого элемента (например, соединительной муф ты 4). Когда начинают зацепл тьс  взаимодействующие нитки резьбы труб 3 и соединительной лyфты 4 , требуетс  больший крут щий момент дл  вращени трубы 3. Когда прикладываемый крут щий момент достигает заранее заданной точки, она называетс  опорным крут щим моментом (МОП), помазанном линией 55. (фиг. 2), и  вл етс  на чальной точкой отсчета числа оборотов труОы 3. При сборке резьбового соединени  существуют соотношени  между прикладываелжлм крут щим моментом и числом зацепл емых ниток резьбы. Использу  правильный метод, можно определить значение величины опорного крут щего момента (лини  56.) , точки плотной герметизации и конца удачной сборки, наход щихс  в квадрате 50 хорошего сочленени . Соотношение между прикладываемым крут щим моментом и числом оборотов не принималось во внимание до тех пор, пока не достигалась конечна  точка сборки, и на этой стадии определ ли хорошее сочленение или плохое. Например , сочленение считалось плохим если достигалс  избыточный крут щий момент при недостаточном количестве введенных в зацепление ниток резьбы или если сообщалось избыточное число оборотов резьбовому элементу.
Если процесс сборки проходит по линии 57 с показанным соотношением между КРУTJ iUHM моментом и оборотами это свидетельствует об идеальном типе сборки и хорошем сочленении.
Желательно скорее определить любой ожидаемый вид поврежлени , чтобы не допустить дополнительного повреждени  .соединительной муфты 4 или трубы 3 или 5. Например, если соединительна  муфта 4 содержит дефектную резьбу, то непрерывное прикладывание крут щего момента может вызвать повреждение совместно действующей резьбы. Другой .недостаток непрерывного приложени  крут щего момента состоит в том, что чрезмерное повреждение резьбы делает очень трудным и трудоемким разъединение дефектн1ых элементов, привод щее к потери времени.
С помощью предлагаемого способа и устройства -дл  его осуществлени  подсчет оборотов сравниваетс  с приложенным измеренным крут щим моментом с момента по влени  опорного крут щего момента 55; а рез,ультаты во врем  непрерывной сборки резьбового соединени  должны находитьс  в пределах некоторых точно определенных параметров, либо сборку разъедин ют .
Таким образом, изобретение предназначаетс  дл  предсказани  случа , плохого сочленени , не ожида  конца сборки сочленени .
Участок управлени  параметрами процесса сборки лежит между пр мыи 58 и 59. Низкие обороты показаны линией 610. Во врем  сборки фактический наклон кривой соотношени  между крут щим моментом и числом обоpoTOB должен непрерывно оставатьс  в пределах указанных границ, либо делаетс  вывод о механическом повреждении или уте.чке.
Дл  осуществлени  способа сборки езьбового соединени  определ ют заданные максимальный и минимальный крут щие моменты .дл  резьбового соединени  и опорный крут щий момент, при котором начинают счет числа обоотов одного элемента относительно другого Дл  осуществлени  из резьбового соединени , причем элементы разъедин ют, если измер емый крут ий момент больше величины.
.маке
N (М ИР М on ) , U
;- т Поп ,
«ИИ
ли меньше, величины N (Мкр - Мрп )
+ М
ОГ t
маю
де N - число оборотов одного элемента (например, трубы 3) относительно другого элемента (например, муфты 4); заданное минимальное число
пмим витков резьбового- соединени ; заданное максимальное число
/макс витков резьбового соединени ; |иакс заданный максимальный крут М
кр щий момент;
- заданный минимальный крут ЦИй ,момент; - крут щий момент.
Если измер емый крут щий момент оказываетс  меньше опорного, прекращают счет ч сйа оборотов, и возобновл ют счёт числа оборотов, ког;па иэмер еАий крут щий момент становитс  р11Вным опорному крут щему монен«УСведени  о текущих параметрах сборкирезьбового сое ненн  поступают в процессор 26, обрабат.ываютс  и выда .ютс  в виде нагл дной информации (световой лампочками 46 и 47,
и звуковой - динамиком 48 и сиреной 49 Использование предлагаемого спо соба и устройства дл  сборки резьбового соединени ,позволит получить качественное и надежное соединение
различны узлов и деталей машин.
24
9
пт
чV
2/
J
1.0 5/ to 3.0
facM oSopoma
HO Фиг. 2

Claims (3)

1. Способ сборки резьбового соединения двух- элементов,, при котором передают крутящий.момент одному дз элементов и контролируют величину этого момента, отличаю- щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и качества процес-. са, определяют заданные максимальный и минимальный крутящие моменты для резьбового соединения и опорный крутящий момент, при котором начинает счет числа оборотов одного элемента относительно другого для осуществления их резьбового соединения, причем элементы разъединяют, если измеряемый крутящий момент больше величины
М/ „ макс м 1 к» on / . и .--η-----:---------- + м0П : пмин или меньше величины .
N ( Μ- Мся ) +ноп t
I η макс ' где N - число оборотов одного элемента резьбового соединения относительно другого элемента) пмин “ заданное минимальное число витков резьбового соединения;
пмакс ~ заданное максимальное число витков резьбового соединения;
М кр - заданный, максимальный крутящий момент;
мин г
Иц. - заданный минимальный крутящий момент; ,
МОп “ опорный крутящий момент.
2. Способ по π. 1, отличающийся тем, что прекращают счет числа оборотов, если измеряемый крутящий момент меньше опорного крутящего момента, и возобновляют счет числа оборотов, когда измеряемый крутящий момент становится равным опорному крутящему моменту.
3. Устройство для сборки резьбового соединения, содержащее средство для сообщения вращения одному резьбовому элементу относительно другого и средство для измерения величины крутящего момента, о т ,личающееся тем, что, с целью повышения надежности ичкачества процесса, оно снабжено средством для счета числа оборотов одного элемейта относительно другого и процессором, осуществляющим преобразование информации о числе оборотов. '
SU782607700A 1977-04-26 1978-04-25 Способ сборки резьбового соединени и устройство дл его осуществлени SU1050554A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/791,113 US4091451A (en) 1977-04-26 1977-04-26 Method of and apparatus for making up a threaded connection

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1050554A3 true SU1050554A3 (ru) 1983-10-23

Family

ID=25152729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782607700A SU1050554A3 (ru) 1977-04-26 1978-04-25 Способ сборки резьбового соединени и устройство дл его осуществлени

Country Status (19)

Country Link
US (1) US4091451A (ru)
JP (1) JPS53135099A (ru)
AT (1) AT357499B (ru)
AU (1) AU513791B2 (ru)
BR (1) BR7802563A (ru)
CA (1) CA1107847A (ru)
DE (1) DE2817910C2 (ru)
ES (1) ES469038A1 (ru)
FR (1) FR2388644A1 (ru)
GB (1) GB1569092A (ru)
GR (1) GR60307B (ru)
IN (1) IN149810B (ru)
IT (1) IT1107332B (ru)
MX (1) MX145991A (ru)
NL (1) NL7803085A (ru)
NO (1) NO151253C (ru)
RO (1) RO80869A (ru)
SU (1) SU1050554A3 (ru)
TR (1) TR20466A (ru)

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4179786A (en) * 1976-08-09 1979-12-25 Rockwell International Corporation Tension control of fasteners
USRE31569E (en) * 1976-08-09 1984-05-01 Rockwell International Corporation Tension control of fasteners
SE412647B (sv) * 1977-10-07 1980-03-10 Atlas Copco Ab Sett och anordning for overvakning och styrning av skruvforbandsatdragning
US4199032A (en) * 1978-02-17 1980-04-22 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus for measuring and controlling a force
US4285112A (en) * 1978-06-02 1981-08-25 Rockwell International Corporation Tension control of fasteners
US4268944A (en) * 1978-06-02 1981-05-26 Rockwell International Corporation Tension control of fasteners
US4282640A (en) * 1978-06-02 1981-08-11 Rockwell International Corporation Tension control of fasteners
US4176436A (en) * 1978-09-12 1979-12-04 Baker International Corporation Method and apparatus for counting turns when making threaded joints
US4210017A (en) * 1978-09-12 1980-07-01 Baker International Corporation Method and apparatus for generating an actual torque signal during the make-up of threaded joints
US4208919A (en) * 1978-09-12 1980-06-24 Baker International Corporation Threaded joint making apparatus having a d.c. power supply
US4365402A (en) * 1978-09-12 1982-12-28 Baker International Corporation Method for counting turns when making threaded joints
US4208775A (en) * 1978-09-12 1980-06-24 Baker International Corporation Method and apparatus for making threaded joints
IN152521B (ru) * 1979-03-28 1984-02-04 Calhoun Charles W
GB2148551A (en) * 1979-04-19 1985-05-30 Rockwell International Corp Apparatus for tightening a threaded fastener
US4226014A (en) * 1979-04-19 1980-10-07 Rockwell International Corporation Tension control of fasteners
US4259775A (en) * 1979-04-19 1981-04-07 Rockwell International Corporation Tension control of fasteners
US4244095A (en) * 1979-04-19 1981-01-13 Rockwell International Corporation Tension control of fasteners
US4413396A (en) * 1980-09-02 1983-11-08 Chicago Pneumatic Tool Company Microprocessor control yield point tightening system
US4402052A (en) * 1981-04-10 1983-08-30 Baker International Corporation Apparatus for making threaded joints incorporating a make-up speed controller
US4446745A (en) * 1981-04-10 1984-05-08 Baker International Corporation Apparatus for counting turns when making threaded joints including an increased resolution turns counter
GB2098740A (en) * 1981-05-18 1982-11-24 Ford Motor Co Monitoring threaded joint tightening
FR2542886B1 (fr) * 1983-03-15 1985-08-16 Tecnimatic Procede et dispositif pour serrer des vis ou analogues jusqu'a la limite de deformation elastique
US4552041A (en) * 1983-04-21 1985-11-12 Bilco Tools, Inc. Power tongs control system
GB8326736D0 (en) * 1983-10-06 1983-11-09 Salvesen Drilling Services Analysis of torque applied to joint
US4520681A (en) * 1984-03-19 1985-06-04 Jeff D. Moore Apparatus for measuring torque on a rotating shaft
US4700787A (en) * 1985-10-03 1987-10-20 Buck David A Power tong torque control
US4845998A (en) * 1988-02-01 1989-07-11 Kent-Moore Corporation Apparatus for precision tensioning of threaded fasteners
GB8901918D0 (en) * 1989-01-28 1989-03-15 Franks Casing Crews Uk Limited Control system
US4957002A (en) * 1989-02-27 1990-09-18 Bilco Tools, Inc. Method, system and device for determining quality of assembly of tool parts
SE464960B (sv) * 1990-03-09 1991-07-08 Nobelpharma Ab Vridaatdragare foer benfoerankrings- eller implantatelement/-verktyg
US5131130A (en) * 1990-10-09 1992-07-21 Allen-Bradley Company, Inc. Torque-angle window control for threaded fasteners
US5212862A (en) * 1990-10-09 1993-05-25 Allen-Bradley Company, Inc. Torque-angle window control for threaded fasteners
US5099725A (en) * 1990-10-19 1992-03-31 Franks Casing Crew And Rental Tools, Inc. Torque transfer apparatus
US5321506A (en) * 1991-06-14 1994-06-14 Usx Corporation Automatic screw-on pipe couplings
WO1993006969A2 (en) * 1991-10-11 1993-04-15 Barnes Group Inc. Torque wrench
US5388478A (en) * 1992-09-04 1995-02-14 Barnes Group, Inc. Torque wrench having a rapid traverse adapter and a method for its use
US5186262A (en) * 1991-10-30 1993-02-16 Caterpillar Inc. Powered tool apparatus
CA2134878C (en) * 1992-05-01 2004-01-06 Terry Hall A system for measuring the torque applied to a threaded connection between sections of oilfield pipe
US5402688A (en) * 1993-03-17 1995-04-04 Sumitomo Metal Industries, Ltd. Method and apparatus for determining the tightened condition of a pipe joint
US6536520B1 (en) 2000-04-17 2003-03-25 Weatherford/Lamb, Inc. Top drive casing system
US6742596B2 (en) * 2001-05-17 2004-06-01 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus and methods for tubular makeup interlock
US6385837B1 (en) * 1999-04-05 2002-05-14 Central Motor Wheel Co., Ltd. Method and apparatus for fixedly connecting threaded tubes, and recording medium storing control program for practicing or controlling those method and apparatus
US6212763B1 (en) 1999-06-29 2001-04-10 Frederic M. Newman Torque-turn system for a three-element sucker rod joint
US7028585B2 (en) * 1999-11-26 2006-04-18 Weatherford/Lamb, Inc. Wrenching tong
DE60043200D1 (de) * 1999-12-16 2009-12-03 Magna Lastic Devices Inc VERFAHREN UND APPARAT ZUR STENORUNG EINES SCHLAGWERKEZEUGS UND DEREN VERWENDUNG IN EINEM SCHLAGGERäT
US7296623B2 (en) * 2000-04-17 2007-11-20 Weatherford/Lamb, Inc. Methods and apparatus for applying torque and rotation to connections
US7568522B2 (en) * 2001-05-17 2009-08-04 Weatherford/Lamb, Inc. System and method for deflection compensation in power drive system for connection of tubulars
AU2003264601B2 (en) * 2002-11-27 2009-09-24 Weatherford Technology Holdings, Llc Methods and Apparatus for Applying Torque and Rotation to Connections
CA2586317C (en) 2006-04-27 2012-04-03 Weatherford/Lamb, Inc. Torque sub for use with top drive
CA2661394C (en) * 2006-08-24 2012-06-12 Canrig Drilling Technology Ltd. Oilfield tubular torque wrench
WO2008022424A1 (en) * 2006-08-24 2008-02-28 Canrig Drilling Technology Ltd. Oilfield tubular torque wrench
CN101528420B (zh) * 2006-08-25 2013-01-02 坎里格钻探技术有限公司 用于对管柱进行上扣和卸扣的自动化油田扭矩扳手的方法和设备
WO2008028302A1 (en) 2006-09-08 2008-03-13 Canrig Drilling Technology Ltd. Oilfield tubular spin-in and spin-out detection for making-up and breaking-out tubular strings
EP2288783B1 (en) * 2008-04-25 2016-02-17 Weatherford Technology Holdings, LLC Method of controlling torque applied to a tubular connection
CA2686660C (en) * 2008-11-28 2018-06-19 Key Energy Services, Inc. Method and system for monitoring the efficiency and health of a hydraulically driven system
CA2686502C (en) 2008-11-28 2017-12-19 Key Energy Services, Inc. Method and system for controlling tongs make-up speed and evaluating and controlling torque at the tongs
US8726743B2 (en) 2011-06-22 2014-05-20 Weatherford/Lamb, Inc. Shoulder yielding detection during tubular makeup
WO2016007583A1 (en) * 2014-07-08 2016-01-14 Premiere, Inc. Multi-stage pressure control dump valve assembly
JP2015221494A (ja) * 2015-09-08 2015-12-10 日東工器株式会社 螺合部材締め付け工具及びカウント装置
US10697260B2 (en) * 2017-02-02 2020-06-30 Cameron International Corporation Tubular rotation detection system and method
US10422450B2 (en) 2017-02-03 2019-09-24 Weatherford Technology Holdings, Llc Autonomous connection evaluation and automated shoulder detection for tubular makeup
US10808474B2 (en) * 2017-10-24 2020-10-20 Weatherford Technology Holdings, Llc Method and system for evaluating tubular makeup
US10844675B2 (en) * 2018-12-21 2020-11-24 Weatherford Technology Holdings, Llc Autonomous connection makeup and evaluation

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3368396A (en) * 1964-09-14 1968-02-13 Exxon Production Research Co Assembling pipe strings with leak-tight joints
US3440869A (en) * 1966-11-04 1969-04-29 Standard Pressed Steel Co Threaded fastener testing apparatus
US3606664A (en) * 1969-04-04 1971-09-21 Exxon Production Research Co Leak-proof threaded connections
US3745820A (en) * 1969-04-04 1973-07-17 Exxon Production Research Co Leak proof threaded connections
US3982419A (en) * 1972-05-09 1976-09-28 Standard Pressed Steel Co. Apparatus for and method of determining rotational and linear stiffness
GB1434726A (en) * 1972-05-09 1976-05-05 Standard Pressed Steel Co Apparatus for and method of determining rotational or linear stiffeness
US3962910A (en) * 1973-08-20 1976-06-15 Ingersoll-Rand Company Method and apparatus for fastener tension inspection
US3888116A (en) * 1973-10-11 1975-06-10 Massachusetts Inst Technology Digital torquemeter and the like
US3974685A (en) * 1974-09-19 1976-08-17 Standard Pressed Steel Co. Tightening system and method
US3905427A (en) * 1974-09-20 1975-09-16 Lindel D Kenney Safety valve apparatus for rotary drilling equipment
US3975954A (en) * 1974-11-25 1976-08-24 Process Computer Systems, Inc. Method and apparatus for evaluating torquing operations
US4008773A (en) * 1975-05-19 1977-02-22 Standard Pressed Steel Co. Tightening system
US4026369A (en) * 1975-10-06 1977-05-31 Ingersoll-Rand Company Yield torque apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Рабинович А.Н. и др. Сборочные машины и линии непрерывного действи . Киев, 1965, с. 41-43. *

Also Published As

Publication number Publication date
NL7803085A (nl) 1978-10-30
AU513791B2 (en) 1981-01-08
ES469038A1 (es) 1979-09-16
AU3463978A (en) 1979-10-04
NO151253B (no) 1984-11-26
MX145991A (es) 1982-04-28
IT1107332B (it) 1985-11-25
IT7867931A0 (it) 1978-04-24
GB1569092A (en) 1980-06-11
DE2817910C2 (de) 1981-11-19
TR20466A (tr) 1981-07-01
GR60307B (en) 1978-05-04
JPS6124154B2 (ru) 1986-06-09
US4091451A (en) 1978-05-23
RO80869A (ro) 1983-02-01
CA1107847A (en) 1981-08-25
ATA296778A (de) 1979-12-15
DE2817910A1 (de) 1978-11-02
NO151253C (no) 1985-03-06
FR2388644B1 (ru) 1983-11-18
NO781316L (no) 1978-10-27
IN149810B (ru) 1982-04-24
AT357499B (de) 1980-07-10
FR2388644A1 (fr) 1978-11-24
JPS53135099A (en) 1978-11-25
BR7802563A (pt) 1978-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1050554A3 (ru) Способ сборки резьбового соединени и устройство дл его осуществлени
CA2205828A1 (en) Method of tightening threaded members
US4502549A (en) Spring-coupled power screwdriver
US6492900B2 (en) Rotary switch test sensor
EP0018115A1 (en) Method and apparatus for measuring the makeup of a threaded connection
CN108318234A (zh) 一种隔离开关操作力矩与转角检测装置
EP3601152B1 (en) Fluid transfer line with electric actuators and braking means for each actuator
JPH06217925A (ja) 内視鏡の接続システム
EP0756768B1 (en) Remote-controlled device for electrical and mechanical reinforcement of a casing joint at high line voltage
CN215902624U (zh) 一种用于双绞线的双驱动切割机构
CN212963284U (zh) 一种行星齿轮减速器背隙检测装置
CN216645847U (zh) 一种柔性轴测试平台
CN104259831B (zh) 玻璃钢管箍连接的定扭矩控制装置
SU971646A1 (ru) Захват
CN115158397B (zh) 一种车站地面控制系统及道岔表示控制器控制方法
CN210834943U (zh) 一种转速测量装置
CN117549297A (zh) 一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统
CN218698414U (zh) 一种带电螺栓的紧固装置
CN115140119B (zh) 一种车站地面控制系统用道岔表示控制器
CN116967982A (zh) 一种胶管接头机
CN115343607A (zh) 一种有载分接开关滑档监测装置及控制方法
CN210826232U (zh) 转炉倾动角度仪
CN109470160B (zh) 一种电加热元件变形检查设备
RU2627489C1 (ru) Электропривод
JPS5942916B2 (ja) アナログ−デジタル変換装置の遠隔試験装置