CN117549297A - 一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，包括控制系统和监测系统，所述控制系统和监测系统之间实现双向连接，本发明涉及伺服电机控制技术领域。该伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，通过设置有数据处理模块，利用数据转换单元对采集的图像进行对应的识别并对原图采集时的比例进行记录，同时利用距离测算单元对图中的距离进行测量并转换成实际产品的数据，将数据发送至数据分析单元、数据计算单元、数据对比单元进行分析处理，最后实现伺服电机夹爪指节的转动或是移动调节操作，使得在操作前能够对数据更加精准化的采集并转换，实现操作的精准化和质量化。
Description
技术领域
本发明涉及伺服电机控制技术领域，具体为一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统。
背景技术
由于伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性等优点，因此已被广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中，在自动控制系统中，伺服电机的作用是把控制电压信号转换为机械移动，也就是把接收到的电压信号转变成该电机的一定转速或角位移，因此可以用中央处理器实现对伺服电机的控制。
现有的伺服电机夹爪指节在进行操作时，因针对于不同的产品进行夹取操作，其存在的问题在于对物品的尺寸、位置进行确认和夹持的操作往往存在偏差的问题，以至于操作时产品掉落或者夹持使产品避免存在损痕的问题，，为此，本发明提供了一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，解决了现有的伺服电机夹爪指节在进行操作时，因针对于不同的产品进行夹取操作，其存在的问题在于对物品的尺寸、位置进行确认和夹持的操作往往存在偏差的问题，以至于操作时产品掉落或者夹持使产品避免存在损痕的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，包括控制系统和监测系统，所述控制系统和监测系统之间实现双向连接，所述监测系统中包括数据采集模块、数据输入模块、数据处理模块、数据输出模块、数据存储模块、数据显示模块和操作预示模块，所述数据处理模块中包括数据接收单元、数据转换单元、数据分析单元、数据计算单元、数据对比单元和数据传输单元，所述数据转换单元中包括图像接收单元、比例缩放单元、距离测算单元和数据发送单元，所述图像接收单元的输出端与比例缩放单元的输入端连接，所述比例缩放单元的输出端与距离测算单元的输入端连接，所述距离测算单元的输出端与数据发送单元的输入端连接。
优选的，所述数据接收单元的输出端与数据转换单元的输入端连接，所述数据转换单元的输出端与数据分析单元的输入端连接，所述数据分析单元的输出端与数据计算单元的输入端连接，所述数据计算单元的输出端与数据对比单元的输入端连接，所述数据对比单元的输出端与数据传输单元的输入端连接。
优选的，所述数据采集模块的输出端与数据输入模块的输入端连接，所述数据输入模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与数据输出模块的输入端连接，所述数据输出模块的输出端与数据存储模块的输入端连接。
优选的，所述数据存储模块的输出端与数据显示模块的输入端连接，所述数据输出模块的输出端与操作预示模块的输入端连接，所述操作预示模块的输出端与数据显示模块的输入端连接。
优选的，所述控制系统中包括指令输入模块、电机启闭模块、中央控制终端、转动角度调节模块、横向移动调节模块、电机自锁模块和数据引出模块。
优选的，所述指令输入模块的输出端与电机启闭模块的输入端连接，所述电机启闭模块的输出端与中央控制终端的输入端连接，所述中央控制终端的输出端与转动角度调节模块和横向移动调节模块的输入端连接。
优选的，所述转动角度调节模块和横向移动调节模块的输出端与电机自锁模块的输入端连接，所述电机自锁模块的输出端与数据引出模块的输入端连接。
优选的，所述数据显示模块中包括可触摸显示屏和指令显示灯。
有益效果
本发明提供了一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，通过设置有数据处理模块，利用数据转换单元对采集的图像进行对应的识别并对原图采集时的比例进行记录，同时利用距离测算单元对图中的距离进行测量并转换成实际产品的数据，将数据发送至数据分析单元、数据计算单元、数据对比单元进行分析处理，最后实现伺服电机夹爪指节的转动或是移动调节操作，使得在操作前能够对数据更加精准化的采集并转换，实现操作的精准化和质量化。
(2)、该伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，通过设置有控制系统，利用监测系统的采集以及数据的测算，最后根据得到的数据差传输至指令输入模块，并通过电机启闭模块控制伺服电机的启闭，同时实现转动角度调节模块和横向移动调节模块对夹持的方向以及夹爪指节移动的距离进行控制操作，实现了对产品的自动化夹持操控，提高操作效率。
附图说明
图1为本发明伺服电机夹爪指节的驱动控制系统的示意图；
图2为本发明控制系统的原理框图；
图3为本发明监测系统的原理框图；
图4为本发明数据处理模块的原理框图；
图5为本发明数据转换模块的原理框图；
图6为本发明数据显示模块的原理框图。
图中：1-控制系统、11-指令输入模块、12-电机启闭模块、13-中央控制终端、14-转动角度调节模块、15-横向移动调节模块、16-电机自锁模块、17-数据引出模块、2-监测系统、21-数据采集模块、22-数据输入模块、23-数据处理模块、231-数据接收单元、232-数据转换单元、2321-图像接收单元、2322-比例缩放单元、2323-距离测算单元、2324-数据发送单元、233-数据分析单元、234-数据计算单元、235-数据对比单元、236-数据传输单元、24-数据输出模块、25-数据存储模块、26-数据显示模块、261-可触摸显示屏、262-指令显示灯、27-操作预示模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，包括控制系统1和监测系统2，控制系统1和监测系统2之间实现双向连接，监测系统2中包括数据采集模块21、数据输入模块22、数据处理模块23、数据输出模块24、数据存储模块25、数据显示模块26和操作预示模块27，数据处理模块23中包括数据接收单元231、数据转换单元232、数据分析单元233、数据计算单元234、数据对比单元235和数据传输单元236，数据转换单元232中包括图像接收单元2321、比例缩放单元2322、距离测算单元2323和数据发送单元2324，图像接收单元2321的输出端与比例缩放单元2322的输入端连接，比例缩放单元2322的输出端与距离测算单元2323的输入端连接，距离测算单元2323的输出端与数据发送单元2324的输入端连接，通过设置有数据处理模块23，利用数据转换单元232对采集的图像进行对应的识别并对原图采集时的比例进行记录，同时利用距离测算单元2323对图中的距离进行测量并转换成实际产品的数据，将数据发送至数据分析单元233、数据计算单元234、数据对比单元235进行分析处理，最后实现伺服电机夹爪指节的转动或是移动调节操作，使得在操作前能够对数据更加精准化的采集并转换，实现操作的精准化和质量化。
本发明实施例中，数据接收单元231的输出端与数据转换单元232的输入端连接，数据转换单元232的输出端与数据分析单元233的输入端连接，数据分析单元233的输出端与数据计算单元234的输入端连接，数据计算单元234的输出端与数据对比单元235的输入端连接，数据对比单元235的输出端与数据传输单元236的输入端连接。
本发明实施例中，数据采集模块21的输出端与数据输入模块22的输入端连接，数据输入模块22的输出端与数据处理模块23的输入端连接，数据处理模块23的输出端与数据输出模块24的输入端连接，数据输出模块24的输出端与数据存储模块25的输入端连接。
本发明实施例中，数据存储模块25的输出端与数据显示模块26的输入端连接，数据输出模块24的输出端与操作预示模块27的输入端连接，操作预示模块27的输出端与数据显示模块26的输入端连接。
本发明实施例中，控制系统1中包括指令输入模块11、电机启闭模块12、中央控制终端13、转动角度调节模块14、横向移动调节模块15、电机自锁模块16和数据引出模块17，指令输入模块11的输出端与电机启闭模块12的输入端连接，电机启闭模块12的输出端与中央控制终端13的输入端连接，中央控制终端13的输出端与转动角度调节模块14和横向移动调节模块15的输入端连接，转动角度调节模块14和横向移动调节模块15的输出端与电机自锁模块16的输入端连接，电机自锁模块16的输出端与数据引出模块17的输入端连接，通过设置有控制系统1，利用监测系统2的采集以及数据的测算，最后根据得到的数据差传输至指令输入模块11，并通过电机启闭模块12控制伺服电机的启闭，同时实现转动角度调节模块14和横向移动调节模块15对夹持的方向以及夹爪指节移动的距离进行控制操作，实现了对产品的自动化夹持操控，提高操作效率。
本发明实施例中，数据显示模块26中包括可触摸显示屏261和指令显示灯262。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时，首先利用数据采集模块21对所需操作的产品位置、方向和尺寸进行图像采集，采集后通过数据输入模块22传输至数据处理模块23进行处理，其中通过数据转换单元232对采集的图像进行对应的识别并对原图采集时的比例进行记录，同时利用距离测算单元2323对图中的距离进行测量并转换成实际产品的数据，将数据发送至数据分析单元233进行分析，并根据传输的数据结合现有的伺服电机夹爪指节的位置传输至数据计算单元234计算出所需转动的角度和夹持所需移动的距离，然后将所测得转动的角度和夹持所需移动的距离数据通过数据传输单元236传输至数据存储模块25中存储同时通过数据显示模块26显示；
此时，测得转动的角度和夹持所需移动的距离数据传输至指令输入模块11，启动伺服电机开始操作，通过中央控制终端13传输至转动角度调节模块14和横向移动调节模块15实现实时的操作，移动至所需位置后，同时利用电机自锁模块16对电机进行锁住，保持状态进行后续的转运，以此实现了对伺服电机夹爪指节的控制。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：包括控制系统(1)和监测系统(2)，所述控制系统(1)和监测系统(2)之间实现双向连接，所述监测系统(2)中包括数据采集模块(21)、数据输入模块(22)、数据处理模块(23)、数据输出模块(24)、数据存储模块(25)、数据显示模块(26)和操作预示模块(27)；
所述数据处理模块(23)中包括数据接收单元(231)、数据转换单元(232)、数据分析单元(233)、数据计算单元(234)、数据对比单元(235)和数据传输单元(236)，所述数据转换单元(232)中包括图像接收单元(2321)、比例缩放单元(2322)、距离测算单元(2323)和数据发送单元(2324)，所述图像接收单元(2321)的输出端与比例缩放单元(2322)的输入端连接，所述比例缩放单元(2322)的输出端与距离测算单元(2323)的输入端连接，所述距离测算单元(2323)的输出端与数据发送单元(2324)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：所述数据接收单元(231)的输出端与数据转换单元(232)的输入端连接，所述数据转换单元(232)的输出端与数据分析单元(233)的输入端连接，所述数据分析单元(233)的输出端与数据计算单元(234)的输入端连接，所述数据计算单元(234)的输出端与数据对比单元(235)的输入端连接，所述数据对比单元(235)的输出端与数据传输单元(236)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：所述数据采集模块(21)的输出端与数据输入模块(22)的输入端连接，所述数据输入模块(22)的输出端与数据处理模块(23)的输入端连接，所述数据处理模块(23)的输出端与数据输出模块(24)的输入端连接，所述数据输出模块(24)的输出端与数据存储模块(25)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：所述数据存储模块(25)的输出端与数据显示模块(26)的输入端连接，所述数据输出模块(24)的输出端与操作预示模块(27)的输入端连接，所述操作预示模块(27)的输出端与数据显示模块(26)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：所述控制系统(1)中包括指令输入模块(11)、电机启闭模块(12)、中央控制终端(13)、转动角度调节模块(14)、横向移动调节模块(15)、电机自锁模块(16)和数据引出模块(17)。
6.根据权利要求5所述的一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：所述指令输入模块(11)的输出端与电机启闭模块(12)的输入端连接，所述电机启闭模块(12)的输出端与中央控制终端(13)的输入端连接，所述中央控制终端(13)的输出端与转动角度调节模块(14)和横向移动调节模块(15)的输入端连接。
7.根据权利要求5所述的一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：所述转动角度调节模块(14)和横向移动调节模块(15)的输出端与电机自锁模块(16)的输入端连接，所述电机自锁模块(16)的输出端与数据引出模块(17)的输入端连接。
8.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：所述数据显示模块(26)中包括可触摸显示屏(261)和指令显示灯(262)。
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