SU1049814A1 - Способ определени нулевого сигнала акселерометра - Google Patents

Abstract

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНШ НУЛЕВОГО СИГНАЛА АКСЕЛЕРОМЕТРА, заключающийс  в установке акселерометра.на платформе и определении его выходных сигналов при двух взаимно противо положных направлени х оси чувствйтельности , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности определени  за счет, исклкэчени  шогрешности ориентации оси чувствительности относительно базовой по-. верхности акселерометра и погрешнбс„- .-.„, п I -П:Лй,::Г. ,- .ь йЛ1г0 ;№ .д ; ти отклонени  оси поворота платформы от горизонтали, акселерометр закрепл ют на платформе, ориентиру  его ось чувствительности в горизонтальной плоскости, перпендикул рно оси поворота платформы и, осуществл   поворот платформы, наход т два взаимно противоположных положени  акселерометра, в которых его выходные сигнёшы минимально отличаютс  друг от друга, затем разворачивают акселерометр на базовой поверхности на 180° относительно его оси чувствительности или относительно оси, перпендикул рной оси чувствительности и оси поворота платформы , повторно наход т два.взаимно противоположных положени  акселеро (Л метра, в которых его выходные сигналы минимально отличаютс -друг от друга и по полученным значени м выходных сигналов определ ют нулевой сигнал акселерометра .

Description

(Я поворота (ЩГ Фкг/ Вертамм Горизонтам Горо нта б Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть исполь зовано дл  градуировки линейных акселерометров малых диапазонов, в частности при определении нулевого сигнала в лабораторных услови х.. Дл  определени  нулевого сигнала акселерометра (выходного сигнала, соответствующего нулевому ускорению в лабораторных услови х наибольший интерес представл ют методы градуировки , при которых гравитационное поле компенсируют в локализированной области пространства. . Известны флотационный метод И и метод свободного падени  акселерометра в вакууме 2 . Однако реализаци , этих способов существенно затруднена из-за сложности градуировочной аппаратуры. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  сп соб определени  нулевого сигнала ак селерометров в гравитационном поле Земли путем измерени  выходных сигналов нескольких акселерометров, ос чувствительности которых параллельн друг другу, при котором поочередно вычитают из сигнала каждого акселерометра с направлением оси чувствительности , совпадак цим с ним, и поо очередно складывают с сигналом кажд to из акселерометров с противополо ным направлением оси чувствительнос с последующим вычислением искомого параметра L- . . Недостатками известного способа  вл ютс  необходимость использовани нескольких акселерометров, от числа которых зависит точность, а также принципиальна  невозможность опреде лени  нулевого сигнала акселерометр с диапазоном измерени  меньше 1. Цель изобретени  - повьлпение точ ности определени  нулевого сигнала за счет исключени  погрешности орие тации оси чувствительности относитель но базовой поверхности акселерометр и погрешности отклонени  оси поворо платформы от горизонтали. Поставленна  цель достигаетс  те ( ЧТО согласно способу определени  нулевого сигнала, заключаквдемус  в установке акселерометра на платфо ме и определении его выходных сигна лов при двух взаимно противоположны направлени х оси чуаствительности, акселерометр закрепл ют на платформе , ориентиру  его ось чувствительности в горизонтальной, плоскости, перпендикул рно оси поворота платфоргфл и, осуществл   поворот платфоркы , наход т два взаимно противополохных положени  акселерометра, в которых его выходные сигналы минимально отличаютс  друг от друга, затем разворачивают акселерометр на базовой поверхности на 180° OTHQ сительно его оси чувствительности или относительно ОСИ, перпендикул рной оси чувствительности и оси поворота платформы, повторно наход т два взаимно противоположных положени  акселерометра, в которых его выходные сигналы минимально отличаютс   друг от друга, и по полученным значени м выходных сигналов определ ют нулевой сигнал акселерометра. Регшизаци .предлагаемого способа легко осуществима, например, с помощью оптической делительной головки (ОДГ).. На фиг. 1-7 показана последовательность операций осуществлени  предлагаемого способа. Исходное положение акселерометра, имеющего три оси X, У и 2, , из которых X - ось чувствительности, представлено: на фиг.1. Оси X, У, Z - система координат,: св занна  с базовой поверхностью акселерометра, у - угол бтклонени  оси поворота ОДГ от горизонта. Рассмотрим исходное положение акселерометра по стрелке А (фиг.1). представленное на фиг. 2, где О, - направление силы т жести. f В исходном положении ось чувствительности X акселерометра не горизонтальна и выходной сигнал акселерометра меньше нул  на величину погрешности дХ , пропорциональной sin у. После поворота акселерометра на 180 осью чувствительности в вертикальной плоскости (фиг. З) погрешность измен ет знак и выходной сигнал оказываетс  больше нул  на величину погрешности ЬХ. Поиск двух взаимно противоположных положений путем поворота акселерометра осью чувствительности в вертикальной плоскости ведетс  до тех пор пока выходные сигналы минимально не отличаютс  друг от друга. В этом случае действительна  ось чувствительности оказываетс  в горизонтальной плоскости независимо от угла разориентации (об) относительно базовой поверхности акселерометра (фиг.4). Но действительна  ось чувствительности Xf не расположена строго под пр мым углс 4 к оси поворота градуировочного средства (фиг.5,вид по стрелке Б на фиг.1).д При повороте акселерометра на 360 относительно оси чувствительности X действительна  ось чувствительности Х описывает конус. .При наличии угла У (фиг.1) погрешность от разориентации оси чувствительности акселерометра и Негоризонтальности оси поворота ОДГ пропорциональна произведению. Поскольку угол отклонени  оси поворота от горизонта f посто нный, то повернув акселерометр на базовой

Claims (1)

1. СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НУЛЕВОГО СИГНАЛА АКСЕЛЕРОМЕТРА, заключающийся в установке акселерометра.на платформе и определении его выходных сигналов при двух взаимно противоположных направлениях оси чувствйтельности, о тли ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности определения за счет, исключения шогрешности ориентации оси чувствительности относительно базовой по-, верхности акселерометра и погрешнос- ти отклонения оси поворота платформы от горизонтали, акселерометр закрепляют на платформе, ориентируя его ось чувствительности в горизонтальной плоскости, перпендикулярно оси поворота платформы и, осуществляя поворот платформы, находят два взаимно противоположных положения акселерометра, в которых его выходные сигналы минимально отличаются друг от друга, затем разворачивают акселерометр на базовой поверхности на 180° относительно его оси чувствительности или относительно оси, перпендикулярной оси чувствительности й оси поворота платфор- _о мы, повторно находят два.взаимно в противоположных положения акселерометра, в которых его выходные сигналы минимально отличаются·друг от друга; и по полученным значениям выходных сигналов определяют нулевой сигнал акселерометра.