CN110954131A - 一种光纤陀螺输入轴失准角标定工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光纤陀螺输入轴失准角标定工装，它包括转台台面、标定工装本体、工装定位面、工装锁紧装置、陀螺定位面、陀螺锁紧装置和光纤陀螺，其中，转台台面的一侧设有工装定位面，转台台面的另外一侧设有工装锁紧装置，工装定位面和工装锁紧装置之间设有标定工装本体，标定工装本体上的一侧固定有陀螺定位面，标定工装本体上的另一侧固定有陀螺锁紧装置，陀螺定位面和陀螺锁紧装置之间设有光纤陀螺。本发明的优点是，它能够降低重复安装引入的输入轴失准角测试误差，满足光纤陀螺输入轴失准角长期稳定性测试要求。

Description

一种光纤陀螺输入轴失准角标定工装
技术领域
本发明属于一种标定工装，具体涉及一种光纤陀螺输入轴失准角标定工装。
背景技术
光纤陀螺是一种集光、机、电于一体的角速率传感器，主要用于惯性测量装置和惯性导航装置，用于敏感所在载体的角速率。而惯性测量装置和惯性导航装置一般都要敏感三个正交方向的角速率来完成定位导航，因此三轴光纤陀螺组合是一种应用最为广泛的光纤陀螺。标度因数是光纤陀螺的核心性能指标之一，用来衡量光纤陀螺的动态特性，而光纤陀螺标度因数测试应按GJB2426A-2015中的方法4004进行，具体步骤如下：
1)速率转台轴与地垂线重合。对准精度在规定范围内。陀螺仪通过安装夹具固定在安装面水平的速率转台上，使oy轴正向朝上平行于速率转台轴，对准精度在规定范围内，预热时间后测试。
2)转台速率以给定角速率Ω正转，记录转台旋转若干周的陀螺仪输出，取输出的平均值为陀螺仪第一位置正输出F(1+)。
3)速率转台以相同角速率反转若干周，以相同方法得到陀螺仪第一位置负输出F(1-)。
4)为了消除定位夹具误差，将夹具连同陀螺仪绕IRA旋转180°，使oy轴正向朝下平行于转台速率轴。重复上述测试内容，得到第二位置正输出F(2+)和负输出F(2-)。
5)重新安装陀螺仪，使ox轴正向朝上平行于速率转台轴。
6)同上2)～4)操作。分别得到第三位置正负输出F(3+)、F(3-)和第四位置正负输出F(4+)、F(4-)。
上述测试过程存在一点不足：由于缺少定位装置，由反复安装引入的逐次测试误差大，无法满足输入轴失准角长期稳定性测试要求，而光纤陀螺输入轴失准角长期稳定性是惯导系统考核光纤陀螺的关键指标之一。
因此，需要研制一种光纤陀螺输入轴失准角标定工装，降低重复安装引入的输入轴失准角测试误差，满足光纤陀螺输入轴失准角长期稳定性测试要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种光纤陀螺输入轴失准角标定工装，它能够降低重复安装引入的输入轴失准角测试误差，满足光纤陀螺输入轴失准角长期稳定性测试要求。
本发明是这样实现的，一种光纤陀螺输入轴失准角标定工装，它包括转台台面、标定工装本体、工装定位面、工装锁紧装置、陀螺定位面、陀螺锁紧装置和光纤陀螺，其中，转台台面的一侧设有工装定位面，转台台面的另外一侧设有工装锁紧装置，工装定位面和工装锁紧装置之间设有标定工装本体，标定工装本体上的一侧固定有陀螺定位面，标定工装本体上的另一侧固定有陀螺锁紧装置，陀螺定位面和陀螺锁紧装置之间设有光纤陀螺。
所述的工装定位面和工装锁紧装置都通过螺钉固定在转台平台上。
所述的标定工装本体通过多个螺钉固定到转台台面上。
所述的陀螺定位面和陀螺锁紧装置通过螺钉固定在标定工装本体上。
所述的光纤陀螺通过螺钉固定在标定工装本体上。
本发明的优点是，它能够降低重复安装引入的输入轴失准角测试误差，满足光纤陀螺输入轴失准角长期稳定性测试要求。
附图说明
图1为本发明所提供的一种光纤陀螺输入轴失准角标定工装示意图。
图中，1转台台面，2标定工装本体，3螺钉，4工装定位面，5工装锁紧装置，6陀螺定位面，7陀螺锁紧装置，8光纤陀螺。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细介绍：
如图1所示，一种光纤陀螺输入轴失准角标定工装包括转台台面1、标定工装本体2、螺钉3、工装定位面4、工装锁紧装置5、陀螺定位面6、陀螺锁紧装置7和光纤陀螺8，其中，转台台面1的一侧安装有工装定位面4，转台台面1的另外一侧安装有工装锁紧装置5，工装定位面4和工装锁紧装置5都通过螺钉固定在转台平台1上，工装定位面4和工装锁紧装置5之间固定有标定工装本体2，标定工装本体2通过多个螺钉3固定到转台台面1上，标定工装本体2上的一侧固定有陀螺定位面6，标定工装本体2上的另一侧固定有陀螺锁紧装置7，陀螺定位面6和陀螺锁紧装置7通过螺钉固定在标定工装本体2上，陀螺定位面6和陀螺锁紧装置7之间固定有光纤陀螺8，光纤陀螺8通过螺钉固定在标定工装本体2上。
结合图1对本标定工装的工作流程进行详细说明：
第一步、使用螺钉(3)将工装定位面(4)和工装锁紧装置(5)固定在转台台面(1)的指定位置上；
第二步、将标定工装本体(2)放置在速率转台(1)上，使标定工装本体(2)一侧紧靠将工装定位面(4)；
第三步、使用螺钉(3)对标定工装本体(2)进行初步固定；
第四步、使用工装锁紧装置(5)对标定工装本体(2)进行调节，再使用螺钉(3)对标定工装本体(2)进行最终固定；
第五步、使用螺钉(3)将陀螺定位面(6)和陀螺锁紧装置(7)固定在标定工装本体(2)的指定位置上；
第六步、将光纤陀螺(8)放置在标定工装本体(2)上，使光纤陀螺(8)一侧紧靠将陀螺定位面(6)；
第七步、使用螺钉(3)对光纤陀螺(8)进行初步固定；
第八步、使用陀螺锁紧装置(7)对光纤陀螺(8)进行调节，再使用螺钉(3)对光纤陀螺(8)进行最终固定。

Claims (5)

1.一种光纤陀螺输入轴失准角标定工装，其特征在于：它包括转台台面(1)、标定工装本体(2)、工装定位面(4)、工装锁紧装置(5)、陀螺定位面(6)、陀螺锁紧装置(7)和光纤陀螺(8)，其中，转台台面(1)的一侧设有工装定位面(4)，转台台面(1)的另外一侧设有工装锁紧装置(5)，工装定位面(4)和工装锁紧装置(5)之间设有标定工装本体(2)，标定工装本体(2)上的一侧固定有陀螺定位面(6)，标定工装本体(2)上的另一侧固定有陀螺锁紧装置(7)，陀螺定位面(6)和陀螺锁紧装置(7)之间设有光纤陀螺(8)。
2.如权利要求1所述的一种光纤陀螺输入轴失准角标定工装，其特征在于：所述的工装定位面(4)和工装锁紧装置(5)都通过螺钉固定在转台平台(1)上。
3.如权利要求1所述的一种光纤陀螺输入轴失准角标定工装，其特征在于：所述的标定工装本体(2)通过多个螺钉(3)固定到转台台面(1)上。
4.如权利要求1所述的一种光纤陀螺输入轴失准角标定工装，其特征在于：所述的陀螺定位面(6)和陀螺锁紧装置(7)通过螺钉固定在标定工装本体(2)上。
5.如权利要求1所述的一种光纤陀螺输入轴失准角标定工装，其特征在于：所述的光纤陀螺(8)通过螺钉固定在标定工装本体(2)上。
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