SU1049710A1 - Направл ющий механизм - Google Patents

Abstract

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ поступательных перемещений в плоскости, содержшаий корпус, два рычага, шарнирно МО 13 5 7 соединенные с корпусом, подвижный эпе« мент и две т ти, шфЕшрно соединен{|ые одт1ми концами с подвижным элементом, а другими с рычагами, о т п и ч а ю IU и и с   тем, что, с цепью повышени  чувствительности механизма он (Снабжен пружинным демпфером двустсч оннего цей , стви .шарнирносоединенныйсосвободными концами рычагов, а плечи каждсго рычага расположены друг к другу под углом, отличным от развернутого. ш 16 15 со W К

Description

Иаобр€.тение относитс  к машинрстрое ьгкю, в частности, к приборостроению, а именно к налравп кацим механизмам пос тупательиых перемещений и может быть испопьаовано в устройствах, обеспечиваю щих поступательное перемещение в ппоскости без угловых разворотов. Известен направп кщий механизм поступательных перемешений в ппocкopти,coдержвщий корпус, два пр мы к рычага с paa мешенными на них зубчатыми секторами и ленточной передачей, шарнирно соединенные с корпусом, подвижный элемент и две т ги, шарнирно соединенные одними концами с рычагамй, а второй - с подвижньш элементом ClJ. Недостатком известного механизма  вл етс  низка  чувствительность из-за наличи  методической угловой погрешнос ти, воаникакадей при перемещении подвижного элемента, Целью изобретени   вл етс  повышение чувствительности механизма. Указанна  цепь достигаетс  тем, что направп кщий механизм поступательных п ремещений в плоскости, содержащий пус, два рычага, шарнирно соединенные с корпусом, подвижный элемент и две т ги, шарнирно соединенные .одними концами с подвижным элементом, а другими-с рычагами, снабжен пружинным демфером двустороннего действи , шар нирно соединенными со свободными концами рычагов, а плечи каждого рычага отлич расположены друг к другу под углом, ным от развернутого. На фиг, I показан механизм, общий вид; на фиг, 2 - положение пружинного демфера и рычагов при защите механизма от поломки при воздействии нерасчетного крут щего момента, вращакжцего подвижный элемент против часовой стрелки; на фиг. 3 - то же, при воздействии нерасчет ного крут щего момента, вращающего под вижный элемент по часовой стрелке. Направл ющий механизм поступательных перемещений в плоскости содержит корпус 1, шарнирно соединенные с ним угловые рычаги 2 и 3, поступательно пе ремещающийс  относительно корпуса i подвижный элемент 4, т ги 5 и 6, шарнирно соединенные одними концами с под вижным элементом 4, а другими - с рычагами 2 и 3, корпус 7 демпфера, шар нирно соединенные со свободными концами рычагов 2- и 3 ;т оги 8 и 9 демпфера. стопоры 10 - 12 и демпферные пружины 13 и 14, Дл  ограничени  движен1   на корпусе 1 размещены упоры на:. . подвижном элементе 4 выполнены скрбь 16, взаимодействующие с упорами 15, Механизм работает следующим образом . При перемещении подвижного элемента 4 относительно корпуса 1 в плоскости чертежа, например, влево - вправо, т ги 5 и 6 поворачиваютс  на шарнирах рвгч-агов 2 и 3 при неподвижности последних, т, е, механизм работает как шарнирный п аллелограмм. При движении подвижного элемента 4 вверх - вниз на шарнирах корпуса 1 поворачиваютс  рычаги 2 и 3, Поскольку концы; рычагов 2 и 3 шарнирно соединены между собой т гами 8 и 9 демпфера, то поворот рычагов 2 и 3 Происходит синхронно, т, е, механизм работает снова как пераллелограмм. При сложном дви Яэнии подшжного элемента 4 в плоскости относительно корпуса 1 поджимный элемент 4 совершает ппоскопараллельное движение, так как Линии, соедин ющие центры шарниров корпуса 1 и центры шарниров подвижного элемента всегда остаютс  параллельными. Если к подвижному элементу 4 приложен возмущающий момент, вешчина которого не превышает расчетную, то этот момент через систему т г, рычагов и пружинный демпфер , .гаситс  на корпус 1, В этом случае (фиг, 1) пружина 13 замкнута через стопоры 10 и 11 на корпус 7 демпфера и т гу 8, а пружина 14 одним своим торцом замкнута непосредственно на корпус 7 демпфера, а другим - на стопор 12, причем стопор 12 жестко соединен с т гой 9, Сила сжати  пружин 13 и 14 соответствует расчетной величине возмущающего момента, а демпфер работает как жест- ) ; ка  т га, шарнирно соединенна  с кониа-... ми рычагов 2 и 3, Если на подвижный элемент 4 деист вует возмущающий момент, величина которого превышает, расчетную, то одна из пружин 13 или 14 сжимаетс , а подвижный элемент 4 разворачиваетс . При этом скобы 16 подвижного элемента 4, взаимрдеДству  с упорам№ 15, гас т избыточный момент на корпус 1, Механизм за счёт Чзиабжени  его угловыми рычагами и пружингЛш демпфером обладает высокой чувствительностью ине создает методических погрешностей.

Claims (1)

1. НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ поступательных перемещений в плоскости, содержащий корпус, два рычага, шарнирно соединенные с корпусом, подвижный элемент и две тяги, шарнирно соединенные одними концами с подвижным элементом, а другими - с рычагами, о т л й ч а кМ ш и й с я тем, что, с целью повышения чувствительности механизма, он Снабжен пружинным демпфером двустороннего действия, шарнирно с оед иненныи с о свободными концами рычагов, а плечи каждого рычага расположены друг к другу под углом, отличным от развернутого.

   ^SU ,1049710 >