SU1049710A1 - Направл ющий механизм - Google Patents
Направл ющий механизм Download PDFInfo
- Publication number
- SU1049710A1 SU1049710A1 SU823385373A SU3385373A SU1049710A1 SU 1049710 A1 SU1049710 A1 SU 1049710A1 SU 823385373 A SU823385373 A SU 823385373A SU 3385373 A SU3385373 A SU 3385373A SU 1049710 A1 SU1049710 A1 SU 1049710A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- levers
- movable element
- pivotally connected
- damper
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ поступательных перемещений в плоскости, содержшаий корпус, два рычага, шарнирно МО 13 5 7 соединенные с корпусом, подвижный эпе« мент и две т ти, шфЕшрно соединен{|ые одт1ми концами с подвижным элементом, а другими с рычагами, о т п и ч а ю IU и и с тем, что, с цепью повышени чувствительности механизма он (Снабжен пружинным демпфером двустсч оннего цей , стви .шарнирносоединенныйсосвободными концами рычагов, а плечи каждсго рычага расположены друг к другу под углом, отличным от развернутого. ш 16 15 со W К
Description
Иаобр€.тение относитс к машинрстрое ьгкю, в частности, к приборостроению, а именно к налравп кацим механизмам пос тупательиых перемещений и может быть испопьаовано в устройствах, обеспечиваю щих поступательное перемещение в ппоскости без угловых разворотов. Известен направп кщий механизм поступательных перемешений в ппocкopти,coдержвщий корпус, два пр мы к рычага с paa мешенными на них зубчатыми секторами и ленточной передачей, шарнирно соединенные с корпусом, подвижный элемент и две т ги, шарнирно соединенные одними концами с рычагамй, а второй - с подвижньш элементом ClJ. Недостатком известного механизма вл етс низка чувствительность из-за наличи методической угловой погрешнос ти, воаникакадей при перемещении подвижного элемента, Целью изобретени вл етс повышение чувствительности механизма. Указанна цепь достигаетс тем, что направп кщий механизм поступательных п ремещений в плоскости, содержащий пус, два рычага, шарнирно соединенные с корпусом, подвижный элемент и две т ги, шарнирно соединенные .одними концами с подвижным элементом, а другими-с рычагами, снабжен пружинным демфером двустороннего действи , шар нирно соединенными со свободными концами рычагов, а плечи каждого рычага отлич расположены друг к другу под углом, ным от развернутого. На фиг, I показан механизм, общий вид; на фиг, 2 - положение пружинного демфера и рычагов при защите механизма от поломки при воздействии нерасчетного крут щего момента, вращакжцего подвижный элемент против часовой стрелки; на фиг. 3 - то же, при воздействии нерасчет ного крут щего момента, вращающего под вижный элемент по часовой стрелке. Направл ющий механизм поступательных перемещений в плоскости содержит корпус 1, шарнирно соединенные с ним угловые рычаги 2 и 3, поступательно пе ремещающийс относительно корпуса i подвижный элемент 4, т ги 5 и 6, шарнирно соединенные одними концами с под вижным элементом 4, а другими - с рычагами 2 и 3, корпус 7 демпфера, шар нирно соединенные со свободными концами рычагов 2- и 3 ;т оги 8 и 9 демпфера. стопоры 10 - 12 и демпферные пружины 13 и 14, Дл ограничени движен1 на корпусе 1 размещены упоры на:. . подвижном элементе 4 выполнены скрбь 16, взаимодействующие с упорами 15, Механизм работает следующим образом . При перемещении подвижного элемента 4 относительно корпуса 1 в плоскости чертежа, например, влево - вправо, т ги 5 и 6 поворачиваютс на шарнирах рвгч-агов 2 и 3 при неподвижности последних, т, е, механизм работает как шарнирный п аллелограмм. При движении подвижного элемента 4 вверх - вниз на шарнирах корпуса 1 поворачиваютс рычаги 2 и 3, Поскольку концы; рычагов 2 и 3 шарнирно соединены между собой т гами 8 и 9 демпфера, то поворот рычагов 2 и 3 Происходит синхронно, т, е, механизм работает снова как пераллелограмм. При сложном дви Яэнии подшжного элемента 4 в плоскости относительно корпуса 1 поджимный элемент 4 совершает ппоскопараллельное движение, так как Линии, соедин ющие центры шарниров корпуса 1 и центры шарниров подвижного элемента всегда остаютс параллельными. Если к подвижному элементу 4 приложен возмущающий момент, вешчина которого не превышает расчетную, то этот момент через систему т г, рычагов и пружинный демпфер , .гаситс на корпус 1, В этом случае (фиг, 1) пружина 13 замкнута через стопоры 10 и 11 на корпус 7 демпфера и т гу 8, а пружина 14 одним своим торцом замкнута непосредственно на корпус 7 демпфера, а другим - на стопор 12, причем стопор 12 жестко соединен с т гой 9, Сила сжати пружин 13 и 14 соответствует расчетной величине возмущающего момента, а демпфер работает как жест- ) ; ка т га, шарнирно соединенна с кониа-... ми рычагов 2 и 3, Если на подвижный элемент 4 деист вует возмущающий момент, величина которого превышает, расчетную, то одна из пружин 13 или 14 сжимаетс , а подвижный элемент 4 разворачиваетс . При этом скобы 16 подвижного элемента 4, взаимрдеДству с упорам№ 15, гас т избыточный момент на корпус 1, Механизм за счёт Чзиабжени его угловыми рычагами и пружингЛш демпфером обладает высокой чувствительностью ине создает методических погрешностей.
Claims (1)
- НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ поступательных перемещений в плоскости, содержащий корпус, два рычага, шарнирно соединенные с корпусом, подвижный элемент и две тяги, шарнирно соединенные одними концами с подвижным элементом, а другими - с рычагами, о т л й ч а кМ ш и й с я тем, что, с целью повышения чувствительности механизма, он Снабжен пружинным демпфером двустороннего действия, шарнирно с оед иненныи с о свободными концами рычагов, а плечи каждого рычага расположены друг к другу под углом, отличным от развернутого.^SU ,1049710 >
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823385373A SU1049710A1 (ru) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | Направл ющий механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823385373A SU1049710A1 (ru) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | Направл ющий механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1049710A1 true SU1049710A1 (ru) | 1983-10-23 |
Family
ID=20993601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823385373A SU1049710A1 (ru) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | Направл ющий механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1049710A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7673839B2 (en) | 2007-05-24 | 2010-03-09 | Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co., Ltd. | Parallel four-bar mechanism |
-
1982
- 1982-01-28 SU SU823385373A patent/SU1049710A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 887849, кп. F 16 Н 37/16, 1980 (прототип), * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7673839B2 (en) | 2007-05-24 | 2010-03-09 | Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co., Ltd. | Parallel four-bar mechanism |
US7992832B2 (en) | 2007-05-24 | 2011-08-09 | Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co., Ltd. | Parallel four-bar mechanism |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20040099081A1 (en) | Robotic arm | |
US6065364A (en) | Stopper for use in an industrial robot | |
US3982715A (en) | Adjustable tool positioning structure | |
SU1049710A1 (ru) | Направл ющий механизм | |
JPS60263689A (ja) | 重力に基づく力と釣合わせるための釣合わせ装置 | |
GB905440A (en) | Improvements in or relating to position control arrangements and aerial systems including such arrangements | |
FI63110B (fi) | Anordning vid arbetslampor | |
US3942879A (en) | Mirror steering system | |
JP4602804B2 (ja) | 免震システム用回転摩擦減衰装置 | |
RU2724307C1 (ru) | Складная антенная система | |
KR950000423A (ko) | 차량용서스펜션장치의 작동기구조 | |
KR890002687A (ko) | 레이저광선 투사기 및 원격 측정장치 | |
JPH0768485A (ja) | 回転関節装置 | |
SU1680917A1 (ru) | Мебельна четырехшарнирна петл | |
ES297020A1 (es) | Dispositivo de cierre de tableros articulados para escotillas de navio y orificios de acceso a analogos en vehiculos rodantes, edificaciones e instalaciones fijas | |
JP2018184788A (ja) | 制振装置および制振構造 | |
RU2088959C1 (ru) | Устройство для разгрузки зеркала оптического прибора | |
JP2018184789A (ja) | 制振装置および制振構造 | |
CN212750692U (zh) | 一种应用于限位开关的快速复位双向操作机构 | |
SU141516A1 (ru) | Антенно-мачтовое устройство | |
SU1071991A1 (ru) | Зеркало | |
SU924779A1 (ru) | Волноводное поворотное устройство | |
SU617255A1 (ru) | Механизм уравновешивани поворотного рычага манипул тора | |
SU1093535A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1657368A1 (ru) | Манипул тор |